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公开(公告)号：CN115881411A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558074.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及磁阻式旋转变压器技术领域，尤其涉及一种磁阻式旋转变压器及其转子轮廓设计方法，包括：定子和转子，所述定子内壁上设有参数相同的八个定子齿；所述定子上还设有定子齿绕组，所述转子的轮廓矢径为r(pθ)，r(pθ)＝r1+λ‑l(pθ)，其中，r1为凸极转子的基圆半径，λ为定子齿极靴内表面到转子基圆的距离，l(pθ)为定子齿极靴内表面与转子间气隙长度；其中，p为转子极对数，θ为转子机械转角，A为定子齿极靴内表面面积，μ0为空气磁导率，Im为线圈励磁电流，N为励磁绕组匝数，φm为平均磁通量，Δ为调幅系数。本发明在定子形状确定的情况下，通过气隙变化对转子轮廓进行设计，能够很好的降低磁阻式旋转变压器的输出信号的谐波含量。
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公开(公告)号：CN114568914A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210165510.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工程学院 , 浙江强伟五金有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有智能语音识别功能的手自动两用开合窗帘机系统，包括智能语音识别单元、窗帘运动速度规划单元、无刷直流电机控制单元、无刷直流电机、减速器、超越离合器、输出端位置检测器、同步带。智能语音识别单元接收语音命令并发送到窗帘运动速度规划单元，输出端位置检测器将输出轴的转角信号发送到窗帘运动速度规划单元，窗帘运动速度规划单元生成窗帘运动速度控制命令，并将其发送到无刷直流电机控制单元，无刷直流电机的输出轴经过减速器与超越离合器相连、超越离合器由主动副和被动副两部分组成，转矩只能由主动副单向传递到被动副，使得人为拉动窗帘时不会受到无刷直流电机和减速器的阻碍，实现窗帘机的手自动两用的功能。
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公开(公告)号：CN114499296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210165516.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 南京工程学院 , 浙江强伟五金有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有行程精确自学习功能的管状电机及其行程学习方法，以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。管状电机系统包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器。智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元相连，直流电机调速单元驱动直流电机，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，电机轴的一端与多读出头的磁编码器相连，电机轴的另一端与减速器相连，经减速器输出动力，温度传感器贴装在直流电机上，直流电机调速单元具有转速电流双闭环的结构，管状电机系统通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。
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公开(公告)号：CN113367707A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010114413.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于双机器人的医用X射线影像系统及控制方法，所述双机器人指主从两个6自由度关节机器人，主机器人夹持X射线球管及束光器，从机器人夹持平板X射线检测器，主从机器人都由各自独立的控制器直接控制，在主从机器人之上有中央控制模块，中央控制模块将主从机器人的两个独立的坐标系整合为统一的坐标系，在这个统一的坐标系中，中央控制模块规划主从机器人各自的位姿，向主从机器人各自的控制器发出命令，协调主从机器人的运动。中央控制模块还对高压发生器进行控制，高压发生器驱动X线球管的阴极灯丝。平板X射线检测器将检测影像转化为电信号并传送到影像工作站。
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公开(公告)号：CN112130068A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010944031.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
Abstract: 电机通过传动装置驱动相应的机械设备完成生产过程操作，在某些情况下具有很复杂的生产过程工况，负载的变化具有随机性，本发明提供一种当电机运行中遇到异常负载而导致运行状态发生变化时，能够判断异常负载的发生并鉴别电机的异常负载类型的方法，本发明针给出的技术方案包括三个关联部分：1、在电机运行中判断异常负载的出现，并在异常负载出现时捕捉一个时间窗口内的电机速度数列和转矩数列，2、针对在异常负载出现时捕捉到的电机速度数列和转矩数列，启动快速时频域分解，得到其时频域分解系数矩阵，3、针对快速时频域分解得出的速度系数矩阵和转矩系数矩阵，通过对其进行奇异值分解实现异常负载分类。
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公开(公告)号：CN111767891A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010657960.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一，获取滚动轴承的原始振动数据；步骤二，对步骤一所得的原始振动数据提取时域特征；步骤三，利用PCA算法对步骤二时域特征数据进行降维去噪，提取时域特征主分量；步骤四，利用KICA算法对PCA得到的特征空间进行处理，得到各分量统计独立的特征空间；步骤五，利用SVM特征信号进行分类即故障诊断。本发明有效的克服了现有技术中特征信息复杂且冗余，特征信息表征能力不高以及故障诊断准确率不高的技术问题。同时在旋转设备在线监测领域拥有独特的优势。
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公开(公告)号：CN108260006A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810030316.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N21/462 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种基于人体位姿检测的互动式智能家庭影院及其控制方法，在智能家庭影院的控制方法中，首先进入预备阶段供电，并进行视频播放速度与传送履带速度的初始同步，确定用户在传送履带上的落脚位置，根据用户的落脚位置确定用户的移动速度及传送履带速度，通过用户的移动速度实时改变传送履带和视频播放速度，智能家庭影院包括双目摄像头模块、电源模块、通讯模块、MP4视频播放模块、主控模块、伺服电机模块、传送履带和影片显示屏，双目摄像头模块放置在传送履带的上端，MP4视频播放模块放于影片显示屏的侧面，伺服电机模块位于传送履带的前端。本发明通过用户实时的位置移动来控制影片的变化，实现互动的功能。
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公开(公告)号：CN103457295B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310442683.1
申请日：2013-09-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法，所述方法是收卷交流伺服驱动器控制收卷电机驱动收卷辊运行，开卷辊在收卷电机的拖动下带动开卷电机运行，张力由开卷电机产生的转矩来形成，开卷交流伺服驱动器控制开卷电机，所述收卷电机和开卷电机均为永磁同步伺服电机，所述开卷交流伺服驱动器工作于转矩控制模式，所述收卷交流伺服驱动器，工作于速度控制模式，收卷交流伺服驱动器的直流母线端接至开卷交流伺服驱动器的直流母线端，收卷电机工作于电动状态，通过收卷交流伺服驱动器将直流母线上的电能转换成为机械能，开卷电机被拖动运行，工作于发电状态，将机械能转换成电能。该方法和装置既节约了能源又不会对电网产生影响。
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公开(公告)号：CN104579046A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510032964.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换向控制装置，包括红外检测元件、硬质套环、逻辑控制电路模块、电子换向器；所述红外检测元件设置有三组，且三组红外检测元件设置在硬质套环的径向外侧，按照电角度120°分布在一块环形印制电路板上，并与逻辑控制电路模块连通；所述硬质套环套接在无刷直流电机非输出端的电机轴上，且在所述硬质套环的表面印有周期重复的黑白图案；外部设备系统与逻辑控制电路模块和电子换向器顺序连通。本发明通过红外检测元件和带图案的硬质套环配合，对无刷直流电机的转子磁极位置进行检测，结构简单、安装精度高、成本低。
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