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公开(公告)号：CN114305460B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111524042.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/46
Abstract: 本发明公开了一种射线机的人机交互控制方法，包括以下步骤：(1)交互系统收到射线机的反馈状态指令后根据客户操作指令生成控制信息发送给射线机，同时启动交互系统的准备按钮；(2)射线机根据获得的参数准备射线，准备好后发送反馈状态指令给交互系统；(3)交互系统收到射线机反馈状态指令后，给射线机发送控制信息，并同时通过硬件开关发送短路信号给X射线机；(4)射线机收到短路信号后发出射线，探测器将成像传输交互系统；(5)交互系统显示图像。本发明通过过滤用户操作，系统稳定性提高了；理控制通讯速度，发送命令和接收命令加快了，使用的X射线剂量减少了，加快了调节剂量的速度，提高用户的体验度减少了对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN117179795A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311322931.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明提出了一种用于X射线机的探测器旋转双反馈限位机构，属于医疗器械技术领域。其结构由探测器系统、双反馈限位机构、U臂系统组成，其中双反馈限位机构由推杆固定座、电动推杆、凸轮机构、分度盘、限位插销机构、电位开关、驱动控制板组成，所述探测器系统可通过驱动控制板驱动电动推杆做旋转运动，限位插销机构下端插销可机械控制探测器系统旋转角度，限位插销机构上端插片同步电动控制探测器系统旋转运动，满足探测器精准摆位及实时反馈需求，保护机构安全。
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公开(公告)号：CN117100397A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311064940.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统的配准方法及其系统，配准方法包含如下步骤：(1)标定定位点与跟踪器之间的位置关系；(2)根据术前采集的透视图像识别定位点在透视图像中的坐标；(3)术中获取跟踪器的位置信息，基于步骤(1)中标定的定位点与跟踪器之间的位置关系，根据跟踪器的位置信息计算定位点的空间坐标；(4)根据所述定位点的空间坐标和定位点在透视图像中的坐标，计算空间点到透视图像的转换关系完成配准。本发明中的手术定位导航系统，包括X射线设备、跟踪器、设有定位点的配准靶和执行上述配准方法的计算机设备；配准方法与C臂X光机和手术导航定位系统配合工作，配准速度快，过程简便，引导图像清晰无干扰。
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公开(公告)号：CN111759344B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010800266.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/14
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面自适应牙弓轨迹的扫描装置及方法，该装置包括旋转支架、固定支架、X射线源发生器、成像系统、线激光扫描系统、上位机、X轴组件、Y轴组件、牙托和旋转直驱电机组件，旋转直驱电机组件包括旋转绝对值式编码器；X轴组件安装在旋转支架上，Y轴组件安装在X轴组件上，Y轴组件的上端安装在支撑座的下表面；旋转直驱电机组件安装在旋转支架上，旋转绝对值式编码器用于获取旋转直驱电机的转子位置，从而得到当前线激光扫描系统以及成像系统与X轴之间的的绝对角度，线激光扫描系统的中心与患者下颌面中心处于同一水平高度，本发明的自适应牙弓轨迹的扫描装置可实现三轴联动，使得扫描全景图像质量更高，失真率更低。
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公开(公告)号：CN114098961A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111540518.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标定手术机械臂导向器的工装装置及其工作方法。属于医疗器械技术领域，本发明包含激光套筒、相机及标定软件；在外科手术使用机械臂辅助手术时，导向器引导了医生的一切手术动作，导向器的姿态参数与实际姿态参在偏差，即使机械臂能精准定位病灶点，但导向器仍将会错误引导医生的手术操作，这将导致严重的手术安全隐患。本发明旨在简单有效的标定机械臂导向器的姿态，利用线激光沿着导向器轴线形成投射点，通过相机捕获投射点并计算投射点的偏移，以递归调节导向器的姿态参数，直到投射点偏移收敛至系统要求范围内。经过反复试验，机械臂往复运动距离为150mm，投射点偏移在5个像素以内时，可以满足导向器在手术中的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788374A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111196736.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种DR球管连接线束的保护和收放线装置，包括保护盒和收放线装置；所述收放线装置安装在保护喝的盒体内；收放线装置包括滚轮、可移动滑块和滑轨，所述滚轮固定于可移动滑块上面；连接线束绕过滚轮，其一端从盒体一侧的出口A伸出，另外一端从盒体一侧的出口B处伸出，通过可移动滑块沿滑轨移动改变连接线束伸出盒体的长度。本装置可以对线束进行自动收放和保护的功能；而且可收线行程长，可靠性高；收放线过程中摩擦力小，收放方便；收放线时线束整齐有序不会混乱。
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公开(公告)号：CN112022351A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011038890.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种手术导航系统多面体手术工具定义方法。属于医疗器械领域；本发明转动多面体，使多面体上的每个曲面的中心法向量依次正对红外光学传感器，通过红外光学传感器依次采集每个曲面上所有点的空间坐标，当前一个曲面上点中的三个和后一个曲面上点中的三个重合时，通过空间三点重合法，求后一个曲面上其余点相对前一个曲面的空间坐标，依次类推，求出红外光学传感器能够识别的多面体上所有点的相对位置。最后，通过空间多点拟合求出所有点的几何分布规律，根据空间几何分布规律拟合一点作为多面体手术工具的原点。本发明解决了手术导航系统中多面体手术工具的定义，实现红外光学传感器对多面体手术工具的360度无死角跟踪。
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公开(公告)号：CN111759344A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010800266.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/14
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面自适应牙弓轨迹的扫描装置及方法，该装置包括旋转支架、固定支架、X射线源发生器、成像系统、线激光扫描系统、上位机、X轴组件、Y轴组件、牙托和旋转直驱电机组件，旋转直驱电机组件包括旋转绝对值式编码器；X轴组件安装在旋转支架上，Y轴组件安装在X轴组件上，Y轴组件的上端安装在支撑座的下表面；旋转直驱电机组件安装在旋转支架上，旋转绝对值式编码器用于获取旋转直驱电机的转子位置，从而得到当前线激光扫描系统以及成像系统与X轴之间的的绝对角度，线激光扫描系统的中心与患者下颌面中心处于同一水平高度，本发明的自适应牙弓轨迹的扫描装置可实现三轴联动，使得扫描全景图像质量更高，失真率更低。
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公开(公告)号：CN106296613B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610674113.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DR机器的双能量减影方法，包括以下步骤：S1：获取曝光间隔为2秒的X射线高能量图像和低能量图像；S2：以高能量图像为模板，对低能量图像进行配准，得到相对于高能量图像未移位的低能量图像；S3：对高能量图像和配准后的低能量图像取对数变换，进行减影处理并显示。本发明的射线曝光间隔可以延长至2秒；本发明采用改进的配准方法，有效校正了因病人移位、旋转、图像亮度不一致、噪声等带来的运动伪影；本发明在高低能量减影计算方面，对高能量图像及配准后的低能量图像取对数变换，在低能量图像上乘以一个消除因子来消除软组织或者骨组织，大大提高了计算速度，有效降低了计算复杂度及对计算机内存的需求。
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公开(公告)号：CN107295736B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710492536.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于X光机的自动脉冲调整高压电路，包括图像探测器、控制电路和高压电路，图像探测器根据高压电路的输出调整图像亮度，对图像亮度进行检测并将图像亮度信息送入控制电路，控制电路根据图像亮度信息调整其输出信号的脉宽，并将输出信号送入高压电路，高压电路进行信号的放大和逆变并将输出信号送入图像探测器。本发明的控制电路能够根据图像探测器检测到的图像亮度信息调整其输出信号的脉宽，再输入高压电路改变其输出电压的大小和频率，进而使图像探测器根据高压电路的输出电压改变图像的亮度，达到自动脉冲调整的效果。
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