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公开(公告)号:CN111285286B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010179030.9
申请日:2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统,包括装载多个透明根系栽培容器的栽培框;提升框架,设在输送带与多层立体栽培架之间;提升架,用于完成栽培框与输送带之间的运移并带动栽培框在提升框架内上下运动;顶升子车,用于在提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框;行走机构,用于带动提升框架和提升架在输送带与多层立体栽培架之间沿输送带和多层立体栽培架的宽度方向滑动。通过提升架完成栽培框与输送带之间的运移,通过提升架和行走机构将栽培框提升至多层立体所在位置,通过顶升子车完成提升架与多层立体栽培架之间转移栽培框,实现栽培框的高通量、自动化搬运。无需对已有的多层立体栽培架、多层立体栽培架内的栽培框进行改动,成本低,适合大规模使用。
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公开(公告)号:CN118614221B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411097202.2
申请日:2024-08-12
Applicant: 南京农业大学三亚研究院 , 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生种子自动化定位装载系统,集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能,系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构,分流部推动花生种子至分流传送机构,通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距,保证田间种植位置合理,促进生长均匀,其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部,判断种子胚头位置并剔除不良品,确保种子质量,下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向,实现花生种子胚头的统一朝向,最终,定位装载部采用热压水溶膜封装技术,将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装,便于播种时整条植入,既确保了种子间距与胚头方向一致,又显著提升了发芽率与种植效率。
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公开(公告)号:CN117343363A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202211195980.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多酚改性的环保型食品包装膜生产方法,属于食品包装材料领域。其特征在于以小麦麸皮为主要原料,经阿拉伯木聚糖(AX)提取、铸膜,得到AX基膜;通过多酚与金属离子配位、多酚氧化交联,以及纳米二氧化硅固定构筑微纳结构,实现表面疏水修饰,制得一种环保型食品包装膜。本发明生产的包装膜具有可降解、疏水性强、机械强度高、阻隔性高、制备简单、成本低的特点,应用于多种食品包装。
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公开(公告)号:CN109863859B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201910316826.1
申请日:2019-04-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单片式少免耕播种头,其包括:播种横梁以及固定于播种横梁上的多个子播种头,子播种头包括与播种横梁相连的架体、以及可转动的固定于架体端头的挖头,挖头包括竖直设置的播种板、以及设于播种板迎土侧用于切开土壤的刃边,挖头背土侧的侧面上设有用于下种的出种口和用于输出肥料的出料口,出料口位于出种口的下方,播种板内设有分别与出种口和出料口相通的下种通道和出料通道。通过在挖头的播种板的迎土侧设有刃边,挖头背土侧设有出种口和出料口,播种板内设有下种通道和出料通道,从而可在无需开沟的情况下将种子和肥料掩埋到预定的深度,简化了播种作业的工序,降低了播种成本。
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公开(公告)号:CN116530645A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310637469.5
申请日:2023-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: A23L7/104 , A23L29/00 , A23L5/43 , A23L33/105
Abstract: 本发明涉及一种高稳定性花青素的彩色小麦发酵面制品生产方法,属于食品加工技术领域。其特征在于以彩色小麦为主要原料,经全麦磨粉后,与大豆蛋白水解物、黄油、白砂糖和食盐等辅料混合,采用乳酸菌及酵母菌混合发酵,焙烤或蒸制后得到一种高稳定性花青素的面包或馒头。本发明生产的彩色小麦发酵面制品风味浓郁、质地松软、结构均匀,在面制品加工阶段花青素稳定性为70%~85%,面制品膳食纤维含量达6%~8%,是一种营养丰富、口感良好的功能性面制品。
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公开(公告)号:CN115165436B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202210758452.0
申请日:2022-06-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种田间作物表型垂直信息监测方法,监测方法基于田间作物表型垂直信息监测系统,该系统包括:暗箱平台,用于搭载传感器及相关设备,构造稳定的暗室监测环境;冠层分层机构,设置于暗箱平台上,用于定量分割冠层层次,并粉碎成均匀样品;落料机构,用于承接切割粉碎的样品;样品输送机构,设置于暗箱平台内,用于传送冠层分层机构粉碎的样品到不同的工位;监测机构,设置于暗箱平台内,用于监测样品的表型数据;控制机构,设置于暗箱平台内,用于控制整个监测系统及相关参数设置。本发明方法实现了作物冠层垂直信息的监测,有助于实现作物表型垂直分布信息更为翔实、精细的快速估算。
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公开(公告)号:CN113079981B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202110492721.9
申请日:2021-05-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G22/20
Abstract: 本发明涉及种植领域,提供了一种滴灌带起坡导流的小麦种植方法,包括如下步骤:(1)平整土地;(2)耕翻土壤,施加基肥;(3)将土地划分成多个种植带;将两条滴灌毛管分别埋设在种植带的两侧,并在种植带上起设两斜坡;两斜坡以种植带的中部为对称轴,呈对称状分布在两条滴灌毛管之间;并且,每个斜坡上靠近滴灌毛管一端的高度均高于其远离滴灌毛管一端的高度;(4)在斜坡上分别播种小麦;(5)田间管理。本发明通过在种植带上设置两斜坡,使滴灌水分浸润增加垂直方向动力,使其沿坡顶至坡底方向的运动速度加快,有利于水分快速运动至远离滴灌点的小麦行处,避免远滴管带行的小麦由于长时间缺水而降低产量。
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公开(公告)号:CN113820908A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110853436.5
申请日:2021-07-27
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扁平容器自动化成像系统,包括扁平容器;容置框,用于装载多个所述扁平容器;拍照暗室,拍照暗室可沿容置框的一侧滑动,拍照暗室内设有定位机构、夹取机构、拉杆机构和拍照机构,夹取机构夹取容置框内或者定位机构内的扁平容器、拉杆机构将被夹取的扁平容器拉至定位机构内或者推至容置框内,拍照机构对定位机构内扁平容器中的作物进行自动化成像。与传统的将整个扁平容器抬起容置框与拍照暗室之间运移的方式相比,节省了运移距离,节约了能耗,极大的提高了效率,满足高通量和自动化运移、成像的要求,提高了运移效率和成像效率。另外本发明提供的成像系统结构紧凑、占地面积小。
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公开(公告)号:CN111802131A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010563720.4
申请日:2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土送料系统,包括机构支架,设在机构支架上的绞龙筒和驱动装置,所述绞龙筒包括绞龙筒体、绞龙筒体内设有绞龙,驱动装置用于驱动绞龙转动;绞龙筒体的一端设有进料口、其另一端设有出料口,绞龙筒体的进料口上方设有与绞龙筒体相通的进料箱,进料箱上设有进料口,进料箱内设有搅拌桨,所述搅拌桨包括转轴,转轴上间隔设有拨杆,所述转轴与绞龙传动连接并且相互平行;绞龙筒体的出料口与出料管连接,出料管的下端位于透明根系栽培容器的上方。本发明通过绞龙筒以及与绞龙筒体相通的进料箱完成营养土的自动送料,通过出料管对透明根系栽培容器进行自动定量填土,实现对透明根系栽培容器的高通量、自动化、均匀落土充料。
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公开(公告)号:CN111301918A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010179034.7
申请日:2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种透明根系栽培容器自动转运系统,包括透明根系栽培容器;栽培框,用于装载多个所述透明根系栽培容器;抓取区,包括抓取装置和转垛组件,所述转垛组件包括顶出机构,顶出机构用于将栽培框内的多个所述透明根系栽培容器从栽培框内顶出,抓取装置用于抓取所述透明根系栽培容器在顶出机构与输送线之间的运移;等待区,包括龙门起吊机构,用于将装载有所述透明根系栽培容器的栽培框吊起后放置在转垛组件上;转垛组件用于在抓取区和等待区之间转移栽培框和所述透明根系栽培容器。整个自动转运系统基于模块化高效率的设计理念,达到透明根系栽培容器在输送线上的自动放置和取下的目的,满足高通量和自动化的运移要求,提高了运移效率。
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