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公开(公告)号：CN110235641A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910708001.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。
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公开(公告)号：CN109580617A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811395009.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。
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公开(公告)号：CN107505515A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01R31/00 , G01R27/02 , G01R27/2605 , G01R27/2611
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN104049625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103017869B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
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公开(公告)号：CN103957038A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁驱动阀、稳压及升压电路，所述主控MCU分别于驱动电磁阀和稳压及升压电路连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储单元，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN103048364A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210499515.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种基于RC网络频率特性的土壤含水量测量装置和方法，该装置包括电极、RC网络、高频信号源、幅相检测模块和数据处理装置。该方法是：将电极接入RC网络中，高频信号注入RC网络输入端，进行初始建模，检测电极未插入土壤时以及插入若干个标准含水量的土壤样本时RC网络的幅频特性电压和相频特性电压，进而得到测量前后输出的幅频电压变化量、相频电压变化量，建立幅频电压变化量、相频电压变化量与土壤含水量关系的回归方程；然后实际测量时，根据待测土壤中的测量值和上述回归方程，即得到土壤含水量。本发明同时利用土壤含水量对RC网络的相频特性和幅频特性的变异信息，增加了土壤含水量信息感知来源，提高了土壤含水量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN103017869A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210500994.4
申请日：2012-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的水位测定系统和方法，该系统包括球形浮标、固定杆、图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块。该方法是：水位升降引起球形浮标沿着固定杆上下浮动，定位定向的图像采集模块对水面进行拍摄，并通过图像传输模块将图像传输给图像处理装置，图像处理装置获取图像后，先将图像转为YUV颜色处理模型，然后进行二值化处理，再采用二值图像连通区域生长标记法提取出球形浮标对象，再通过边缘检测将球形浮标对象的边缘提取出来，再根据提取的图像边缘像素坐标求取球形浮标球心坐标，进而求得当前水位高度。本发明不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响，适应性强，系统组成简单，安装方便，易于使用。
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公开(公告)号：CN102749339A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251619.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分频域测量方法和装置，该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块、天线，所述供电单元分别与微处理器单元、无线通信模块相连；微处理器单元、无线通信模块、天线依次连接；所述无线地下节点用于测量无线信号接收强度，并根据该强度值得到土壤含水量。该方法是利用无线信号在土壤里面传输时信号接收强度变化、节点之间的距离、节点工作频率与土壤含水量之间的关系得到土壤含水量信息。本发明无需使用大量的土壤水分传感器，可以大大减少土壤含水量的测定成本，结构简单，使用方便。
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