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公开(公告)号：CN101622923B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN101446647B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810220181.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器，包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN101082493B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710028875.2
申请日：2007-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械导航的组合定位方法。该方法首先采用伪距差分GPS传感器测量得到农业机械的初步定位位置值；然后采用电子罗盘和微机械陀螺传感器对农业机械的航向角度进行测量，并通过自适应加权融合，推算得到最优的航向角度值；再采用自适应卡尔曼滤波器对包括初步定位位置值和航向角度值的多源信息进行再次融合，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明可为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据，定位精度可控制在亚米级范围内，而且可以形成连续、稳定的农业机械导航数据。
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公开(公告)号：CN101280570A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810028328.9
申请日：2008-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。
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公开(公告)号：CN1888824A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610036563.1
申请日：2006-07-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及导航系统，尤其涉及一种导航定位数据的校正方法，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对导航定位数据进行准确校正，特别是适用于农田作业的导航定位数据的校准方法。基本发明构思是通过地图配准为系统提供相对准确的电子地图，再用各个传感器的定位数据点与预定要跟踪的已知航线对比，然后做出综合判断，计算出可信度更高的校正数据点。本发明提供的导航定位数据的校正方法，由地图配准、传感器数据预处理、校正量决策、新的定位数据点生成四个过程组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851021A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919279.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种作业环境关键要素识别方法，包括：S1、对作业环境场景影像进行采集并筛选，以构建作业环境影像数据集；S2、对所述S1中构建的作业环境影像数据集进行预处理，生成训练集、验证集和测试集；S3、构建作业环境场景识别模型，对原始的DeepLabV3+模型进行改进，构建为P‑Net模型；S4、使用所述S2中生成的训练集和验证集对所述S3中构建的P‑Net模型进行模型训练；S5、使用所述S2中生成的测试集，对所述P‑Net模型进行测试评估。
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公开(公告)号：CN119586427A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411370655.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广州市农业农村科学院
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，更具体地，涉及一种自走式玉米收获机，包括履带小车、设于其上方的龙门架，固定于龙门架上的夹持机构和采摘辊，所述夹持机构包括由尾部向首部倾斜向下的主梁和凸出于龙门架外的分禾组件，所述采摘辊连接于主梁的尾部并与夹持机构形成侧向挤压空间；用于解决玉米收获机难以适应复杂地形，占用空间过大无法灵活转向，采摘过程耗能大，采摘过程对玉米穗的挤压损害大，玉米穗质量不佳的技术问题；实现加强自动在复杂地形的灵活适应能力及使用稳定性；减小玉米收获机的占用空间，便于其灵活转向；采摘不需要额外动力输入，降低采摘过程的耗能，采摘更省力，提高玉米穗的采摘质量。
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公开(公告)号：CN110220687B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN118111954B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508713.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动光源的植被指数快速采样系统与方法，所述系统包括发光组件和感知装置；所述发光组件用于向目标物发出特定光谱波段的调制光；所述感知装置包括主控制器、测距传感器和光信号采集组件，所述测距传感器用于获取其与目标物之间的距离，并传输给主控制器用于光照衰减计算，所述光信号采集组件用于接收从目标物反射回来的光束并进行处理，再将结果传输到主控制器，从而计算获得目标物的各光谱波段反射率和植被指数。与现有技术相比，本发明具有可以全天候、快速、精准地获取植物各光谱波段反射率和植被指数的有益效果。
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公开(公告)号：CN118050053B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410451200.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , A01M1/04 , A01M1/02 , H04N23/695 , B08B9/023 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及田间农情信息监测技术领域，具体涉及一种原位半地埋式田间农情信息采集装置与方法。原位半地埋式田间农情信息采集装置包括壳体组件、集能组件、储能组件、控制传输组件、定位组件、移动成像组件、诱虫组件、清洁组件、支撑组件和传感器组件。本发明通过集能组件和储能组件进行能量管理，通过传感器组件对田间空气温度、空气湿度、气压、风速、风向、光照强度、土壤温度进行监测，实现对基本农情环境信息的获取；通过移动成像组件对植物冠层、茎秆、田间水层以及诱虫情况进行多角度观测，实现对田间农情信息的多维度感知。本发明为田间环境农情信息、植物冠层及茎秆部位胁迫特征和早期病虫害监测等方面的研究中提供了新的装置和方法。
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