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公开(公告)号:CN114170260A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111477950.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植被指数的实时图像叶片分割系统及其方法,该系统包括:内核控制模块、植被指数计算模块、VDMA模块和阈值分割模块;该方法包括:接收控制指令、视频流和放缩因子参数,根据控制指令结合放缩因子参数计算各个植被指数,将各个植被指数每三个分为一组,分别写入红色R、绿色G和蓝色B三个通道内,生成RGB彩色视频流作为植被指数图像输出;接收植被指数图像并根据控制指令实现植被指数图像的缓存;根据预设判决阈值将植被指数图像进行叶片分割。本发明提供了的该叶片分割系统及其方法,成本低效率高,毋须预先进行模型的训练,实用性强。
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公开(公告)号:CN110619632B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910882496.2
申请日:2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN的芒果实例对抗分割方法,包括:建立自然场景下的芒果分割数据集;构建基于Mask R‑CNN的分割网络;将构建的所述Mask R‑CNN分割网络视为生成网络,在其Mask分支上添加一个判别网络;所述生成网络从输入图像中得到芒果的预测实例掩膜;所述判别网络的输入为Real或Fake的芒果实例;将SmoothL1+IOU Loss替换Mask分支原来的二值交叉熵;所述生成网络与判别网络以交替对抗的策略进行优化训练,从而形成对抗网络模型;将训练后的所述对抗网络模型,进行芒果果实的实例分割,检测和分割的指标都得到了明显的提高。
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公开(公告)号:CN111089827B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202010015235.3
申请日:2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/08 , G05B19/042 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种柑橘园土壤水分渗透的测量系统及测量方法,该系统包括:测量设备、控制装置和执行装置;所述测量设备为多个土壤水分传感器,根据预设规则布置在待测量的土壤区域内;所述控制装置包括:微控制器、信号调理模块和显示模块;所述执行装置为电磁阀灌溉设备;所述土壤水分传感器通过串口与所述信号调理模块连接,所述信号调理模块通过串口与所述微控制器连接;所述微控制器分别通过串口与所述显示模块和所述电磁阀灌溉设备控制连接。该系统布置简单,微控制器根据相关指令和采集的测量数据,进行相关计算得到土壤水分的渗透率,通过显示模块进行显示;实现简易快速测量土壤水分渗透率,为柑橘灌溉作业提供指导,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN107708202B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201710723069.0
申请日:2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法,包含以下步骤:S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表;S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离;S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号:CN110619632A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910882496.2
申请日:2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R-CNN的芒果实例对抗分割方法,包括:建立自然场景下的芒果分割数据集;构建基于Mask R-CNN的分割网络;将构建的所述Mask R-CNN分割网络视为生成网络,在其Mask分支上添加一个判别网络;所述生成网络从输入图像中得到芒果的预测实例掩膜;所述判别网络的输入为Real或Fake的芒果实例;将SmoothL1+IOU Loss替换Mask分支原来的二值交叉熵;所述生成网络与判别网络以交替对抗的策略进行优化训练,从而形成对抗网络模型;将训练后的所述对抗网络模型,进行芒果果实的实例分割,检测和分割的指标都得到了明显的提高。
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公开(公告)号:CN109766856A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910040870.4
申请日:2019-01-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双流RGB-D FasterR-CNN的识别哺乳母猪姿态方法,即提出一种在特征提取阶段融合RGB-D图像特征的端对端的双流RGB-D Faster R-CNN算法,用于识别自由栏母猪场景下的哺乳母猪站立、坐立、俯卧、腹卧和侧卧5类姿态。基于Faster R-CNN,首先使用两个CNN网络分别提取RGB图像特征和深度图像特征;然后利用RGB-D图像的映射关系,仅采用一个RPN网络生成RGB图像特征图和深度图像特征图的感兴趣区域;对感兴趣区域特征池化后,使用一个独立的网络层实现RGB-D特征的拼接融合;最后在Fast R-CNN阶段,引入NOC结构继续卷积提取融合后的特征,再送入分类器和回归器。本发明提供了一种融合了RGB-D数据信息端对端的高精度、小模型和实时的母猪姿态识别方法,为进一步分析母猪行为奠定了基础。
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公开(公告)号:CN109272045A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811120209.6
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络和迁移学习的水果图像分类方法及装置,该方法包括:将待分类的图像进行预处理,经预处理后再结合SMOTE算法进行数据增强;将数据增强后的图像的像素点进行BN批量归一化操作,使所述像素点符合正态分布;将所述正态分布的像素点输入基于神经网络和迁移学习的水果图像分类模型,输出所述图像的分类结果。该方法可解决对输入的任意尺寸图像进行分类,该方法依赖基于神经网络和迁移学习的水果图像分类模型,提高识别和分类效率,降低大量时间成本,可靠性高。
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公开(公告)号:CN105610011B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201510989129.4
申请日:2015-12-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/717 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开的一种通过终端设备蓝牙控制的智能节能插座,包括插座本体,还包括单片机、电源模块,以及分别与单片机相连的蓝牙模块、控制开关,其中电源模块分别与单片机、蓝牙模块、控制开关连接,电源模块为均置于插座本体内的单片机、蓝牙模块、控制开关供电,控制开关的输入端连接市电,输出端连接电器。本发明的智能节能插座及方法,能够通过终端设备蓝牙控制电源通断状态,当插座通过电流较小时它可以自动控制电源通断状态,当不用蓝牙控制时,插座自身会检查流过插座的电流大小,来判断是否有电器处于工作状态。
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公开(公告)号:CN105868899A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610178771.9
申请日:2016-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种建设用地整治现场快速监测管理系统,包括:电子门牌,用于标识各建设用地整治监测现场目标建筑物;外业采集终端,用于通过电子门牌识别建设用地整治监测现场目标建筑物,对建设用地整治监测现场进行在线数据采集更改、坐标测量监测、现场违建取证;用于扫描内业纸质文档材料二维码,进行相关项目文档的归类和整理存档;内业数据管理平台,用于实现对建设用地整治各个项目地块的历史资料、监测数据、权属信息、备注说明的存储、管理、跟踪和修正。本发明实现了建设用地整治监测现场目标建筑物的快速识别标定,可在线管理各种权属信息,进行目标建筑物立体坐标的高精度测量。
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公开(公告)号:CN104181214A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410414434.6
申请日:2014-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种水质传感器小信号分段拟合温度补偿方法,涉及小信号处理的技术领域。具体的说,是一种采用分段拟合法,以达到提高测量准确度、减小测量数据转换误差、拟合非线性曲线以增强测量精度拟合效果。本发明采用分段直线拟合方法建立数学模型,将pH温度系数KpH标定曲线划分为几个区间,然后用最小二乘法拟合出相应的直线方程,并计算直线拟合精度,若精度低于阀值,则重新划分区间进行拟合,直到精度满足要求为止,进而实现温度补偿。本发明是一种简单、快捷、精准的数学模型,有效提高数据采集准确度。
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