一种板材平面轮廓的自动识别装置

    公开(公告)号:CN117190857A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311157780.6

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种板材平面轮廓的自动识别装置,包括:机架、配置在所述机架上的输送机构、配置在所述输送机构上的横向直线运动机构、配置在所述横向直线运动机构两侧的激光组件、配置在所述横向直线运动机构上的光电传感器、以及控制器;其中,所述控制器的输入端与所述光电传感器和所述激光组件电气连接,所述控制器的输出端与所述输送机构的控制端和所述横向直线运动机构的控制端电气连接;解决了在对板材的加工过程中无法对板材的边界进行识别的问题。

    一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置

    公开(公告)号:CN117000519A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311019628.1

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明提供了一种具有组合式刷胶臂的刷胶装置,涉及石材加工技术领域,包括机架、刷胶机构以及喷胶机构,其中,机架具有工作平台以及驱动机构;刷胶机构通过与驱动机构适配连接,以沿X、Y、Z轴移动,包括刷胶主轴、用以驱使刷胶主轴转动的一号电机以及与刷胶主轴固定连接的刷胶盘,刷胶盘上至少设有一个刷胶臂,刷胶臂自刷胶主轴的轴线向外依次配置有刷胶片和滚筒;喷胶机构包括滴胶头,滴胶头设有进胶口和出胶口,进胶口用以与导胶管连接,出胶口设于刷胶盘的转动半径外;在刷胶时,胶水通过出胶口滴在石板上,并以可操作的方式驱使刷胶机构移动至胶水位置,使得滚筒先与胶水接触,从而将胶水压入待填充部位,提高刷胶质量及刷胶效率。

    一种石板缺陷自动填补装置
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116901260A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310984347.3

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种石板缺陷自动填补装置,涉及石板修复装置技术领域。包括传送装置、进料装置、分级装置;所述分级装置包括设置于所述机架上的支架,所述支架上至少设置有第一滚刷、第二滚刷、第一滤网、第二滤网以及驱动装置,所述第一滤网设置于所述第一滚刷的下方且连接所述进料装置,第二滤网设置于所述第二滚刷下方,且所述第一滤网的过滤孔孔径小于所述第二滤网;所述第一滚刷沿石板的前进方向设置于所述第二滚刷的前方,且所述第一滚刷与所述石板的高度距离高于所述第二滚刷;所述驱动装置传动连接所述第一滚刷与第二滚刷,用于驱动所述第一滚刷和第二滚刷同向转动。通过本发明方案,可以提高铺粉效率,同时实现粉料分级的自动化。

    一种自动煎药机及其煎药方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116473841A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310235008.5

    申请日:2023-03-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动煎药机,涉及煎药装置技术领域,包括主体以及配置在所述主体上的先煎药物舱、普通药物舱、后下药物舱、浓缩舱以及控制件,其中,所述先煎药物舱配置在所述普通药物舱内,且在先煎药物煎煮完成时,经由驱动件驱使所述先煎药物舱转动,使得所述先煎药物舱倒置,从而将先煎汤药倒入所述普通药物舱内;所述普通药物舱与所述后下药物舱之间通过第一阀门控制通断,所述后下药物舱与所述浓缩舱之间通过第二阀门控制通断;所述驱动件、第一阀门、第二阀门以及配置在各舱内的加热件均与所述控制件相电连接,以使各舱有序作业,从而实现药物的先煎后下,保障中药效果,方便用户使用。本申请另提供一种煎药方法。

    一种双层联动停车装置以及停车方法

    公开(公告)号:CN115929092A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310179885.5

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种双层联动停车装置以及停车方法,包括主底座、上层停车平台、X型支架、上层停车平台底座和下层停车平台,所述上层停车平台底座支撑所述上层停车平台,所述X型支架的下部两端分别铰接所述支座铰链以及滑块螺母座,所述X型支架的上部两端支撑所述上层停车平台底座,通过滑块螺母座相对于所述支座铰链的相对移动实现X型支架的开合进而实现上层停车平台底座的升降,通过左底板以及右底板在左直线滑轨以及右直线滑轨的滑移来实现上层停车平台相对于下层停车平台横向上的平移。

    一种打磨抛光手持夹具
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115026720A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210906154.1

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开一种打磨抛光手持夹具,其包括电机保护罩、电机马达、底座、双旋向螺栓和两个相对的活动座。每个活动座均具有一夹片,相互靠近的两个夹片能夹取工件。电机马达固定在电机保护罩之中,电机马达的输出端固定于底座。双旋向螺栓具有两段相反的螺纹,两个活动座分别螺纹连接于这两段相反的螺纹。双旋向螺栓安装在底座上,设置为能进行径向旋转,但限制轴向上的移动。通过旋转双旋向螺栓来驱动两个活动座相互靠近,来夹持工件,通过电机马达来驱动工件的旋转,以进行抛光打磨,该夹具结构紧凑,可以加工质量较小或者较薄的工件,使用方便,耗能低,显著提高了打磨效率,该夹具还可以更换不同尺寸的夹片,以夹持不同尺寸的工件。

    一种刀具在线检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN113267138A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110658386.5

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种刀具在线检测装置及其检测方法,涉及刀具检测技术领域,包括:机架,具有底座以及相对设置的两个支撑杆;移动组件,设有配置在两个支撑杆之间的移动块,以及用以驱使移动块在两支撑杆之间往复移动的驱动件;感应组件,具有装设在移动块上的激光位移传感器及光电开关,激光位移传感器用以检测刀具的变形情况,光电开关用以探测刀具移动的信号;限位组件,包括分别配置在两支撑杆上的限位开关,以使激光位移传感器通过两限位开关能够做往复直线移动;控制组件,与移动组件、感应组件以及限位组件均相电连接,使得激光位移传感器与刀具进行同步往复移动。从而实现刀具的实时在线检测,解决现有技术存在的问题。

    一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统

    公开(公告)号:CN108544880A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810297301.3

    申请日:2018-04-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统,利用六轴串联机器人配合可旋转工作台,结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工,可以实现对大型石雕的加工,大大拓宽了可加工模型范围;在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式,不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数,在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率,有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用,对整个石雕行业的发展具有重要意义。

    一种无心外圆磨手持夹具
    80.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222114454U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202420478074.5

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种无心外圆磨手持夹具,涉及磨削装置技术领域。包括:手持夹具,所述手持夹具适于放置在转动的磨盘上方与所述磨盘配合对圆柱形工件的圆弧表面进行磨削;其中,所述手持夹具包括手持架以及安装在所述手持架上的两个导轮,两个导轮之间设置有同步带装置以及驱动装置以驱动所述导轮同步转动,且在两个导轮之间形成有适于放置工件的夹持空间;所述驱动装置适于驱动所述导轮同步转动方向,以带动所述工件转动并使其上凸起的表面与转动的磨盘接触磨削。通过本实用新型方案可以提高对圆柱形工件磨削的便捷性。

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