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公开(公告)号：CN207703292U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201820003295.1
申请日：2018-01-02
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动型浮选机充气量测量装置，包括底部开口、顶部封闭的测量筒，测量筒的顶部设有一个通气孔并通过空气软管与真空泵连接，真空泵与控制单元连接，空气软管上设有电磁阀。测量筒的侧壁设有3组平行布置的电极，上面一组电极与电磁阀的关闭控制单元连接，中间一组电极与计时器的触发单元连接，下面一组电极与计时器的终止单元连接。采用排水集气的原理，可以通过控制单元实现对多个测量点的充气量进行自动测量，整个测量过程不需要人工手动排水集气，不需要人工计时。大大减少了工人的劳动强度，提高了测量的准确率。
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公开(公告)号：CN205341313U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620087740.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射线透射识别的矿石智能分选控制系统，包括联动及安全防护系统、三自由度气动分选系统、X射线透射数据采集系统和上位机控制系统，联动及安全防护系统对整个分选控制系统的动作进行联动检测和控制；三自由度气动分选系统由高速电磁阀、喷嘴、储气罐、空压机、过滤减压阀和三自由度自动调节控制装置组成；X射线透射数据采集系统包含X射线源、冷却装置、安全防护罩、透射能量检测传感器和信号处理系统；上位机控制系统包括高性能工控机。该系统能够有效解决现有磨前预选设备处理量小、分选精度差的问题。
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公开(公告)号：CN205139622U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520858335.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B01D21/30
Abstract: 本实用新型公开了一种高效浓密机智能控制系统，包括可编程逻辑控制器和人机交互界面，可编程逻辑控制器包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和通讯模块，还包括分别无线或通过信号线与可编程逻辑控制器连接的超声波浓度计、压力变送器、浊度传感器、电磁流量计、底流泵、絮凝剂计量泵。超声波浓度计安装在底部排矿管道上。压力变送器安装在浓密机底部。浊度传感器安装在浓密机顶部。电磁流量计安装在浓密机给矿管道上。能有效解决现有浓密机生产过程中自动化程度低、传统PID控制效果不佳、底流排矿浓度和溢流水浊度等生产指标波动大、稳定性差、泥水界面仪价格昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN205128169U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520859883.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置，包括：矿浆浓度主控电路以及设于柱式选矿设备上的电动矿浆阀(2)、电动水阀(3)、底流压力传感器(4)和溢流压力传感器(5)；矿浆浓度主控电路包括分别与电动矿浆阀(2)、电动水阀(3)、底流压力传感器(4)和溢流压力传感器(5)电连接的模拟量输入模块，分别与电动矿浆阀(2)和电动水阀(3)电连接的模拟量输出模块，与柱式选矿设备(1)内的磁系线圈电连接的磁系线圈驱动模块，以及人机交互模块和CPU模块；CPU模块分别与模拟量输入模块、模拟量输出模块、磁系线圈驱动模块和人机交互模块电连接。本实用新型克服了现有精矿浓度控制方法中所存在的滞后性强、调节精度低、稳定性差、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题。
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公开(公告)号：CN219685591U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320475792.2
申请日：2023-03-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种浮选机工况巡检机器人，包括机器人本体、轮式底盘、泡沫图像摄像机和控制基站，机器人本体固定在轮式底盘上，机器人本体的顶部设有垂直升降臂，垂直升降臂上固定有水平伸缩臂，水平伸缩臂的端部固定有泡沫图像摄像机，泡沫图像摄像机和处理器连接，处理器通过无线传输模块与控制基站连接。本实用新型可针对水平配置的浮选机开展巡检，对浮选机的浮选工艺状态进行巡检，通过操作臂控制泡沫图像摄像机进行拍摄，对浮选泡沫的图像识别，判断翻花、结钙、掉槽等异常浮选工况。在不影响现场浮选设备的正常运行等条件下，最大限度的实现无死角、无盲点的巡检，达到浮选车间内无人或少人值守，减轻运维人员工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217450548U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221635938.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及浮选气泡技术领域，尤其是涉及一种浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置，包括图像采集控制器、防护套管和图像采集机构，所述防护套管的一端设置有一容纳所述图像采集机构的空腔；所述图像采集控制器与所述图像采集机构连接，用于调整相机参数、控制拍摄和储存图像数据。其中，图像采集机构设置在防护套管的一端，用于连续拍摄运动气泡的静态图像，防护套管用于隔绝空气和矿浆，保护其内部集成的图像采集机构，使用时，可直接将防护套管延伸至矿浆环境中。因此，本实用新型的浮选机矿浆相气泡图像原位获取装置可直接在恶劣的矿浆环境里拍摄运动气泡的清晰图像，捕捉气泡运动的轨迹，同时解决因透光性差导致的亮度不足问题。
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公开(公告)号：CN211741096U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922082544.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及图像采集领域，特别是指一种剥锌机阴极板图像采集装置。剥锌机阴极板图像采集装置包括图像采集控制器、光电门开关、相机、传输系统和视觉光源系统；多个待检测的剥锌机阴极板挂设在传输系统上，传输系统带动多个待检测的剥锌机阴极板在水平方向上移动；所述相机设置在传输系统的上部，并且镜头与竖直方向存在夹角；所述光电门开关设置在传输系统的传输系统的侧边；所述视觉光源系统光照方向朝向当前被采集图像的剥锌机阴极板；所述光电门开关、相机和图像采集装置通讯连接。该图像采集装置既保证了拍摄光照要求，避免环境光影响拍摄。镜头与竖直方向存在夹角，解决了大表面积阴极板在短距离拍摄情况下，拍摄物体不完整问题。
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公开(公告)号：CN207704324U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721642335.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于浮选机控制的智能移动终端，所述移动终端包括平板电脑、RFID读卡器、防护外壳和充电装置，所述平板电脑位于所述移动终端的正面，并被所述防护外壳包裹保护；所述RFID读卡器集成在所述防护外壳中，并预留有蓝牙接口，通过该蓝牙接口与所述平板电脑建立网络连接；所述充电装置位于所述平板电脑的底部，并固定在所述防护外壳上。上述终端不仅取消了原有的就地操作箱设计，而且操作灵活、节省了巡检路径。
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公开(公告)号：CN206943558U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720697162.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: F16K31/143 , F15B15/28
Abstract: 本实用新型专利提供了一种用于浮选阀门控制的分体式气动执行机构，包括过滤减压阀(1)、智能定位器(2)、两位两通阀(3)、多根导气管(4)、气配箱(5)、气缸(6)与法兰(7)；气缸(6)固定于法兰(7)上，气配箱(5)固定于气缸(6)侧面，过滤减压阀(1)、智能定位器(2)与两位两通阀(3)固定于气配箱(5)内并通过多根导气管(4)连接；智能定位器(2)通过内置传感器检测气缸(6)的活塞杆的位置，控制浮选阀门。减少平时的维护量，使执行机构体积更小、结构更紧凑、生产成本更低；采用分体式的方案，实现气缸缸体、定位器、气源管路可分离，便于后期维护和备件更换。
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公开(公告)号：CN205954133U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620963414.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
Abstract: 本实用新型公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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