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公开(公告)号：CN112743575A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608885.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向加工现场的串联工业机器人静态刚度辨识系统和方法，涉及工业机器人刚度标定技术领域。本发明方法包括以下步骤：建立机器人速度雅可比矩阵和力雅可比矩阵；建立机器人关节刚度模型；对机器人进行位姿选取，测量特定位姿下机器人末端受力与变形；采用最小二乘法，结合实验数据计算机器人关节刚度。与现有技术相比，具有以下有益效果：采用千分表以及三维力传感器对机器人关节刚度进行辨识，大幅降低了机器人刚度辨识的成本；避免了传统表示方法采用激光跟踪仪易受环境温度、空气振动、光照强度等因素影响的缺点，采用千分表检测机器人末端变形能够有效提高加工现场机器人关节刚度辨识的精度。
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公开(公告)号：CN109615644B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811592851.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种球碗偶件精密装配的面型匹配方法，通过测量得到的数据筛选出不合格的零件进行返修，并通过可视化对返修过程提供指导，进而提高返修的效率；对球碗的匹配程度进行定量的分析，模拟球碗偶件的装配过程，可以快速直观地确定最优组合，从而提高装配的成功率，降低废品率，节省实际装配的时间，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110304816B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910071540.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列成形逐一切割的玻璃透镜制造方法，包括以下步骤：将玻璃预形体放入带有若干个阵列排布透镜模的模具中，将模具运送至模压机成形室进行加热，并向模压机成形室中通满氮气。玻璃预形体在模压机成形室内被加热至高于玻璃的软化温度30℃～40℃时，上模具下移闭合，玻璃预形体被上模具挤压，使下模具中的型腔被玻璃预形体填充完全。在上模具上维持施压，降低模压机成形室的温度至200℃。将模具运送出模压机成形室，冷却至室温后将玻璃成形件取出。得到玻璃透镜阵列排布的玻璃成形件后，对玻璃成形件上的玻璃透镜进行激光切割，得到单个玻璃透镜。从坯料加热、加压成形、减压退火到冷却脱模的加工周期只需要1～3min，加工效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN109848662B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910288000.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种可调控结构色微沟槽阵列的加工方法，基于数控机床的加工装置，一，工件装夹在数控机床的水平运动台上，设定水平运动台的基准高度、切削深度、X向进给速度和Z向进给量，启动刀盘主轴使飞刀旋转，对工件的表面进行超精密表面切平加工，保障工件表面的粗糙度在10nm以内；二，得到平面飞切加工过的工件后，将飞刀换成尖刀，设定水平运动台的基准高度、名义切削深度和X向进给量，启动刀盘主轴使尖刀高速旋转并沿Z向进给，单次Z向进给程序完成后，工件表面会形成一列由多条圆弧形微沟槽并排而成的微沟槽阵列。本发明可以加工可见光波长尺度的微沟槽阵列，加工效率高，在结构色微沟槽加工中具有尺寸精确控制、加工效率高等优势。
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公开(公告)号：CN111922648A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010815347.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可降解镁合金心血管支架的精雕加工方法，包括以下步骤：(1)使用钻头对所述镁合金圆棒件进行内轮廓钻孔加工，钻孔开粗，去除残料；(2)使用第一平底刀对所述镁合金圆棒件进行内轮廓加工，走刀方式为轮廓切割，将内轮廓加工至设计尺寸；(3)使用第二平底刀对所述镁合金圆棒件进行外轮廓加工，将外轮廓加工至设计尺寸；(4)使用第三平底刀将所述镁合金圆棒件切割成为圆筒状毛坯；(5)使用锥度平底刀进行五轴曲线加工，加工心血管支架上的镂空，得到可降解镁合金心血管支架的工件；(6)对所述工件进行超声清洗的后处理，去除加工表面缺陷，最终制得可降解镁合金心血管支架。本发明提高了镁合金心血管支架的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910833027.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及材料的疲劳寿命试验方法，具体涉及一种可同时进行普通疲劳和两种不同接触类型（共形接触和非共形接触）的微动疲劳的混合型疲劳试验方法。本发明的混合型疲劳试验装置，包括夹头、试件、销轴和卡簧，所述试件的长度方向的两端分别开设有一个燕尾形通孔和一个圆形通孔；本发明将普通疲劳试件和两种不同接触类型的微动疲劳试件集于一身，通过单次试验完成混合型疲劳试验；通过辅助校正装置用于对所述试件的精确定位和校形；本发明能模拟实际构件服役过程中所承受的弯曲载荷，较精确的复现构件的普通疲劳和微动疲劳现象，减小疲劳试验结果的分散性，提高试验的合理性和科学性。
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公开(公告)号：CN109827857B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910220476.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及材料的疲劳寿命试验装置和方法，具体涉及一种弯曲‑轴向‑径向载荷作用下的多参数多轴微动疲劳试验装置及方法。本发明包括内框部件、外框部件、微动疲劳部件、支座部件和疲劳试件，所述内框部件设置在外框部件内，所述支座部件同时设置在内框部件和外框部件左右两端，所述疲劳试件轴线与支座部件的水平中心轴线方向一致，并设置在支座部件内，所述微动疲劳部件设置在支座部件内，并平行设置在疲劳试件上，本发明根据不同疲劳试验样件和微动块的材料，灵活配置两个导向座内的压缩弹簧的刚度系数，以满足微动疲劳试验中轴向载荷的加载需求，提高试验的合理性和科学性。
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公开(公告)号：CN110174320B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910220477.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种多功能多轴微动疲劳试验装置，本发明包括内框部件、外框部件、微动疲劳部件、支座部件、下支架部件和疲劳试件，所述内框部件设置在外框部件内，所述下支架部件沿轴向设置在内框部件的下端，所述微动疲劳部件设置在下支架部件上，所述支座部件同时设置在内框部件和外框部件左右两端，本发明具有广泛的适配性，基于现有普通疲劳试验机为平台，直接加装本装置即可进行微动疲劳或普通多点弯曲疲劳试验，极大的节省了专用疲劳试验设备的成本；本发明采用框架结构互相配合，既能保证足够的刚度又能使结构紧凑，节约空间，确保循环加载中装置的稳定性和精度，进而保证试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110514312B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910823173.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变结构色的温度动态检测方法，采用两种或两种以上热膨胀系数差距较大的材料制备成异质复合材料；在异质复合材料表面制备亚微米尺度的微结构阵列结构，从而显示相应的结构色；将具有结构色的异质复合材料置于待检测物体上或环境中，待检测物体或环境温度的变化会使异质复合材料温度发生改变；异质复合材料的温度改变，使异质复合材料的整体弯曲变形，变形会改变异质复合材料上微结构的间距，从而改变结构色的色彩；不同结构色的色彩代表了不同的温度；通过异质复合材料上所显示的颜色，实现对温度变化的动态实时检测；本发明中的温度动态检测方法具有直观可视、结构简单、无需外置电源、稳定性高、灵敏度好等优点。
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