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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101726318B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910236856.8
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数和待标定相机在标定装置坐标系下的外参数；利用经纬仪测量系统配合标定装置标定出立方镜坐标系，利用立方镜坐标系与相机外参数的关系标定出待标定相机在立方镜坐标系下的外参数。本发明充分利用了标定装置大量控制点的已知信息，配合工业测量系统，改进了传统相机外参数标定精度不高的问题，操作简单，标定精度高，完成待标定相机内参数及相对外参数的标定，可在一个小时内完成，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102081798A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010621220.8
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；(4)利用标定得到的鱼眼相机内参数对像平面的像点进行校正，将校正后的f-θ鱼眼成像模型像点转换为f-tanθ的小孔成像模型；(5)对两个鱼眼立体相机，利用旋转矩阵将小孔成像模型的像坐标转换到虚拟相机坐标系下；(6)将虚拟相机坐标系下小孔成像模型像点与虚拟像平面坐标系的原点连接，连线与虚拟像平面的交点为极线改正后的虚拟像点；(7)对极线改正后的左、右相机虚拟像点进行比较，获得校正结果。
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公开(公告)号：CN101236091B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810057351.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种可见光导航敏感器，所述的可见光导航敏感器采用宽窄差异的可见光谱段和双通道的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，所述的光学系统分为两个独立视场通道分别对近星体、恒星进行成像；光电探测器将近星体、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行处理及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对近星体图像信息与恒星图像信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的近星体中心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用宽窄可见光谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对近星体、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本方明具有正常成像模式和binning成像模式。
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公开(公告)号：CN202267776U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120363264.5
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及基于APS探测器的星敏感器光学系统，包括轴心在一直线上依次排列的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、光阑、第二负透镜、第三正透镜、第三负透镜、第四正透镜以及第四负透镜；本实用新型解决了现公布的光学系统存在视场大的入瞳直径较小，可观测极限星等有限的技术问题，本实用新型有利于场曲的校正，视场较大，观测星空范围较大，一次探测概率较高，入瞳直径较大，可观测星等较高的功能。
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公开(公告)号：CN301948367S
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201130346576.0
申请日：2011-09-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 1.外观设计产品的名称：星敏感器光学镜头。2.外观设计产品的用途：用于航天、航空飞行器姿态控制系统，通过拍摄太空星图进行姿态信息获取的光学敏感器测量系统。3.外观设计的设计要点：形状。4.用于出版专利公报的设计图：主视图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。6.仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
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