公开(公告)号：CN111376835B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202010211398.9

申请日：2020-03-24

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学

Inventor： 何水龙 ,  许恩永 ,  王衍学

IPC: B60R1/06

Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车的后视镜固定架，包括：固定支架，其包括固定杆以及设置在所述固定杆一端上的连接座；所述连接座包括连接柱以及沿连接柱周向均布的第一间隔凸起，相邻的第一间隔凸起之间形成第一间隔槽；以及，定位组件，其包括第一外壳、一端嵌入第一外壳内的横向按压件，以及与所述横向按压件连接的第一复位件；所述连接座嵌入第一外壳内；所述横向按压件包括滑杆、固定于所述滑杆外端的驱动头，以及固定于滑杆内端的限位头；所述限位头上设置有配合于第一间隔槽的第一定位凸起。本发明能够方便地调节后视镜的角度和朝向，且调节之后能够对其朝向和状态进行锁定，维持其稳定状态，不受外界因素干扰。

公开(公告)号：CN112325051A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011219509.7

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  李孟 ,  李志星 ,  冯剑波

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。

公开(公告)号：CN111707351A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010247580.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  东风柳州汽车有限公司 ,  北京建筑大学

Inventor： 何水龙 ,  汤涛 ,  许恩永 ,  王衍学 ,  向家伟

IPC: G01H17/00 ,  G01M17/007 ,  G01S5/20 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于卡车底盘噪音振源的异常位置定位方法及系统，包括，利用待测试的卡车底盘构建卡车底盘结构模型；输入卡车底盘的动力学参数，驱动卡车底盘结构模型仿真运行，并输出卡车底盘的振源频率数据和噪音分贝数据；对LSSVM进行训练和参数优化，设定精度要求和阈值，训练完成后输出预测模型；将振源频率数据和噪音分贝数据导入预测模型内，获得卡车底盘的噪音振源异常位置。本发明通过建模仿真技术获得卡车底盘各部件位置的噪音分贝数据和振源频率数据，直观的分析底盘部件可能产生NVH异常的位置，对于研究底盘NVH具有重大意义，节省了构造异常NVH底盘的人力、物力和财力，有利于消除噪音污染源，提升驾驶舒适度。

公开(公告)号：CN111231785A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010228223.9

申请日：2020-03-27

Applicant: 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学 ,  北京建筑大学

Inventor： 许恩永 ,  何水龙 ,  王衍学

IPC: B60N2/16 ,  B60N2/50 ,  B60N2/52

Abstract: 本发明公开了一种可调节卡车座椅，包括支撑单元、升降单元和减震单元，支撑单元包括底部框架、设置于底部框架上方的中部框架、与底部框架顶面固定连接下支撑件，以及与中部框架底面固定连接的中支撑件，升降单元包括第一转轴、第一偏心齿轮、第二转轴、第二偏心齿轮、旋转手柄、第一偏心轮、第二偏心轮和限位件，减震单元包括顶部框架、交叉支架、横杆和阻尼器。本发明所述装置通过第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的配合使座椅可以进行上下调节，通过阻尼器和交叉支架的设置使座椅可以进行减震。

公开(公告)号：CN109086470A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810308638.X

申请日：2018-04-08

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  刘放 ,  陈志刚 ,  朱爱华 ,  白堂博

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种基于模糊偏好关系与D-S证据理论的故障诊断方法，第一步获得机械装备监测多传感器信息的基本概率分配函数；第二步通过余弦角函数得到证据的可信度程度，即可信度矩阵。第三步构建基于邓熵方差的不确定性矩阵，测量证据的不确定性，并得到证据间的偏好关系。第四步用上一步得到的偏好关系构建模糊偏好关系矩阵，生成代替BPA的排序值。第五步通过得到的可信度矩阵与排序值得到修正权重向量用于得到加权平均证据。第六步通过Dempster组合规则将加权平均证据融合n-1次得到融合结果做出决策。本发明提出了一种新颖的冲突证据修正技术，用于获得修正后的加权平均证据。

公开(公告)号：CN108267311A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810061289.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 王衍学 ,  胡超凡 ,  杨建伟 ,  姚德臣

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/028

Abstract: 本发明提供了一种基于张量分解的机械多维大数据处理方法，该方法包括信号采集、频域信息构建、张量模型构建、截断参数选取、目标张量重构等步骤。本发明将信号建模成张量形式，能够通过张量工具在高维空间中解决大数据问题，通过简单的振动信号测量，采用基于张量分解的处理方法，高效、可靠地进行多维信号处理。