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公开(公告)号：CN108374482A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810243617.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN214302157U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023033779.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清淤装置，包括：支撑框架，包括中间板和设置于中间板两侧的端板；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；支撑臂伸缩机构，设置在支撑臂上；摄像头，设置于支撑臂伸缩机构的一侧；清淤机构，可移动地设置于支撑框架的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元；能够在管道内扩张和收缩，并能够在管道内移动清淤和躲避障碍。
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公开(公告)号：CN208140185U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820663425.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 实用新型涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN216689726U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123098150.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行调节，保证该机器人顺利通过检查井口，降低清淤工作的危险性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214122447U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023046042.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测装置，包括：支撑框架，包括两个中间板和设置于两个中间板两侧的端板，两个中间板之间设置有间隙；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；雷达安装座，可移动地设置于两个中间板之间，雷达安装座通过摆动组件与中间板连接；检测雷达，可升降地设置于雷达安装座上；控制单元，与伸缩组件、滚轮驱动组件和检测雷达相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209243853U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821524426.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于污染特征指标在线检测控制装置，包括进水组件、在线检测组件、自动控制组件、排水溢流或截流组件；进水组件包括进水箱、进水管及设置于进水管上的进水闸；在线检测组件包括进水采集组件、分样组件、检测组件；自动控制组件包括可编程PLC控制器、显示器、存储器和运算器，检测组件、显示器、运算器、存储器分别与可编程PLC控制器相连；排水溢流或截流组件包括截流排水管道和溢流排水管道，进水管经过三通设施分别与截流排水管道、溢流排水管道连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线检测的效率，同时检测结果较为精确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209114573U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821530445.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208203531U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820555690.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 张建新 , 王增义 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 徐克举 , 关萍 , 陈沉 , 白宇 , 刘垚 , 李烨 , 黎艳 , 于丽昕 , 周开锋 , 梁毅 , 赵殿义
Abstract: 实用新型涉及一种免维护一体化泵站，包括泵站外壳，以及设置于泵站外壳内的至少一组污水提升组件；所述污水提升组件包括污水泵、浮球式止回组件，其中，污水泵与浮球式止回组件相连接；所述泵站还包括污水进水管和出水管；浮球式止回组件与污水进水管连接，污水泵与出水管相连接。其具有结构设计合理、使用方便、自动化程度高、运行稳定可靠、有效降低维护成本及工人的劳动强度等优点，同时使用中无需清理栅渣等维护工作，有效避免了污水中杂质堵塞泵体的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208109177U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820663396.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207988129U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820398689.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/10
Abstract: 本实用新型涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
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