公开(公告)号：CN112558012A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011493148.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 徐克举 ,  葛珊 ,  王增义 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李银 ,  曾新宇

IPC: G01S7/02 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明公开了一种管道检测装置，包括：支撑框架，包括两个中间板和设置于两个中间板两侧的端板，两个中间板之间设置有间隙；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；雷达安装座，可移动地设置于两个中间板之间，雷达安装座通过摆动组件与中间板连接；检测雷达，可升降地设置于雷达安装座上；控制单元，与伸缩组件、滚轮驱动组件和检测雷达相连接。

公开(公告)号：CN214122447U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023046042.9

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 徐克举 ,  葛珊 ,  王增义 ,  杨超 ,  赵东方 ,  闫睿 ,  李银 ,  曾新宇

IPC: G01S7/02 ,  G01V3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测装置，包括：支撑框架，包括两个中间板和设置于两个中间板两侧的端板，两个中间板之间设置有间隙；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；雷达安装座，可移动地设置于两个中间板之间，雷达安装座通过摆动组件与中间板连接；检测雷达，可升降地设置于雷达安装座上；控制单元，与伸缩组件、滚轮驱动组件和检测雷达相连接。