公开(公告)号：CN111522339A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010313299.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  于沁杨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。

公开(公告)号：CN110612921A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910913980.7

申请日：2019-09-25

Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 ,  北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  肖伯祥 ,  于沁杨 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  余礼根 ,  马为红

IPC: A01K29/00 ,  A01K67/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供一种定位栏母猪的监测系统及方法，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本发明实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。

公开(公告)号：CN109000764A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810586663.4

申请日：2018-06-08

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  肖伯祥 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  余礼根

IPC: G01G17/08

Abstract: 本发明实施例提供一种家禽称重方法及装置，包括：获取目标重量以及修正参数，目标重量是对一只家禽主体进行预先称重获得的，修正参数包括家禽主体的属性参数和/或预先称重的过程中家禽主体的运动参数；将目标重量及修正参数共同输入至重量预测模型，输出家禽主体的预测重量，重量预测模型是基于样本目标重量、样本修正参数及对应的样本真实重量进行训练后得到的；样本目标重量、样本修正参数及样本真实重量均对应于同一只样本家禽主体。本发明实施例由于利用修正参数及重量预测模型能够对称量得到的家禽主体的目标重量进行修正，使修正后得到的预测重量更加接近于家禽主体的真实重量，提高了家禽称重结果的准确度。

公开(公告)号：CN108764159A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810539706.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 高荣华 ,  李奇峰 ,  肖伯祥 ,  余礼根 ,  马为红 ,  丁露雨 ,  牛明雷

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00885

Abstract: 本发明实施例提供小样本条件下的动物面部识别方法和系统。其中，方法包括：提取待识别动物面部图像中每一预设的坐标对应的像素的特征，并根据每一预设的坐标对应的像素的特征，获取待识别动物面部图像的特征向量；将待识别动物面部图像的特征向量，输入至预设的分类器，根据预设的分类器的输出结果，获得待识别动物面部图像中动物面部的识别结果。本发明实施例提供的小样本条件下的动物面部识别方法和系统，对原始特征向量进行扩充，获得数量更多的样本特征向量对分类器进行训练，使通过训练获得的预设的分类器的训练效果更好，能在样本数量较小的情况下，提高根据预设的分类器对待识别动物面部图像中的动物个体进行识别的准确性。

公开(公告)号：CN108670256A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810538540.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  肖伯祥 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  马为红 ,  丁露雨

IPC: A61B5/08

CPC classification number: A61B5/0816 ,  A61B5/0022 ,  A61B5/7203 ,  A61B2503/40 ,  A61B2560/0223

Abstract: 本发明实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统及方法，所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机；所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置，且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度，所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上，且所述两个深度传感器正对设置，所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像，再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线，实现对待监测奶牛呼吸频率的监测，该系统能够实现全自动、非接触的精确监测，克服了现有技术存在的问题，能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。

公开(公告)号：CN208182990U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820437433.7

申请日：2018-03-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 余礼根 ,  郭文忠 ,  秦渊渊 ,  李友丽 ,  贾冬冬

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/04

Abstract: 本实用新型涉及生物发酵技术领域，公开了一种好氧发酵程控装置，包括：第一反应器、第二反应器、水加热装置以及供氧装置；所述第一反应器套设于所述第二反应器，所述第一反应器和所述第二反应器之间的空隙构成储水腔室，所述第二反应器的内部构成发酵腔室；所述水加热装置与所述储水腔室连接，以构成热水的循环流通通道；所述供氧装置与所述发酵腔室连接，用于为所述发酵腔室提供氧气。本实用新型提供的好氧发酵程控装置，克服了大气环境的不稳定性、复杂性，为好氧发酵试验提供了一个相对稳定的环境，且通过好氧发酵程控装置中的水加热装置，减少了季节的影响，即使在寒冷的冬季也可以正常进行试验，节省了时间。

公开(公告)号：CN208175672U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820536542.4

申请日：2018-04-16

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 徐凡 ,  郭文忠 ,  乔晓东 ,  赵倩 ,  李友丽 ,  余礼根 ,  王少磊

IPC: A01G31/02 ,  B01D36/00

Abstract: 本实用新型涉及无土栽培技术领域，公开了一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置，其中装置包括：生物净化箱；所述生物净化箱内为营养液回收液存储空间，所述生物净化箱内设置用于栽培水生植物的栽培装置，以使水生植物的根系对营养液回收液进行吸附消毒预处理。本实用新型提供的一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置，采用水生植物对回收液进行预处理，安全有效，不会对环境造成污染，能有效去除回收液中多余的有机质和病菌，且不破坏回收液中的营养成分和有益微生物，该装置成本较低，操作简单，易于实现且适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205598271U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620136499.3

申请日：2016-02-23

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 余礼根 ,  卫如雪 ,  刘楠 ,  郭文忠 ,  薛绪掌 ,  李友丽 ,  陈红

IPC: A61L2/20

Abstract: 本实用新型提供了一种温室臭氧消毒装置，包括：箱体、臭氧发生器、气体输入口以及气体输出口；所述气体输入口和所述气体输出口设置在所述箱体表面；所述臭氧发生器设置在所述箱体内部，并且与所述气体输入口以及所述气体输出口相连；所述气体输入口，用于为所述臭氧发生器提供氧气；所述气体输出口，用于输出所述臭氧发生器产生的臭氧。该装置结构简单、操作方便、节能环保。

公开(公告)号：CN204540139U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520162218.7

申请日：2015-03-20

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 余礼根 ,  刘楠 ,  郭文忠 ,  李友丽 ,  陈红 ,  王利春 ,  贾冬冬

IPC: A01G9/14

CPC classification number: Y02A40/252

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于设施蔬菜耐臭氧能力检测的实验装置。该实验装置为通过六块侧壁依次首尾密封连接，且围成的截面形状为正六边形，在侧壁的下部设有所述底座，上部设有可开闭的所述顶棚，且底座及顶棚均与侧壁密封连接；侧壁、顶棚及底座均采用有机玻璃制成；其密闭式动态气室克服了大气环境的不稳定性、复杂性，为研究设施蔬菜耐臭氧能力提供了相对稳定的实验环境；利用支撑杆调节臭氧气体释放高度，进而可以进行不同高度位置下设施蔬菜生长实验；利用均匀分布的布气管实现臭氧的均匀释放。

公开(公告)号：CN205902670U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620809030.1

申请日：2016-07-28

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 余礼根 ,  郭文忠 ,  李友丽 ,  卫如雪

IPC: A01K67/033

Abstract: 本实用新型涉及熊蜂繁育技术领域，尤其涉及一种熊蜂养殖加温装置，包括温控元件和加热带，温控元件与加热带连接，以检测加热带的温度并对加热带的温度进行调节控制；温控元件包括温控器，加热带包括金属母线和电阻发热体，金属母线通过温控器与外部电源连接，电阻发热体的表面与金属母线连接。本实用新型的装置布设简单灵活，辅助设备相对较少，可靠性高、可维护性强、系统复杂性低。可操作性强、便于实施，能够全天候运行，可广泛应用于各类蜂群养殖平台，适应熊蜂养殖工艺需求、熊蜂生长特性和熊蜂蜂王繁育过程，具有普遍适用性，适宜于各类蜂群养殖及多种工况，经济性强，更易加工实现。提高了熊蜂养殖加热装置的便捷、经济、灵活和可靠性能。