公开(公告)号：CN207798674U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201721901638.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  王庆艳 ,  黄文倩 ,  徐璐 ,  谭钦

IPC: G01N21/359

Abstract: 本实用新型涉及农产品检测技术领域，公开了一种用于漫反射光在农产品中辐射深度的测量系统，包括主机、光源控制器及其探头、光谱仪及与其探头、暗箱箱体以及设在其内的固定单元和切片单元，固定单元包括样本平台以及与样本平台连接的升降机构，样本平台上设有切割挡板，切割挡板与样本平台间设有开口，固定单元还包括压紧件；切片单元包括刀具及与其连接的位移驱动机构，其能够驱动刀具在竖直方向和水平方向上移动并穿过开口；光源光纤探头和光谱仪光纤探头固定在支撑架上并位于待测样本的两侧且位于一水平线上。该系统能够快速有效地测定不同‘探距’下近红外光在农产品中的辐射深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206132659U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620978106.3

申请日：2016-08-29

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 田喜 ,  李江波 ,  竹永伟 ,  黄文倩

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统。所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；阻光外壳设置在紫外光检测设备和可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过紫外光检测设备和可见光检测设备；紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取柑橘旋转时不同位置的彩色图像；阻光外壳用于在柑橘通过紫外光检测设备和可见光检测设备时阻止杂散光进入。本实用新型能够快速识别出表皮缺陷果，能够降低工人的工作强度，提升产品竞争力。

公开(公告)号：CN205904129U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620852363.2

申请日：2016-08-08

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  黄文倩 ,  田喜 ,  王庆艳 ,  竹永伟 ,  张驰 ,  刘生根

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型提供了一种早期水果腐败果在线检测系统，本实用新型利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。

公开(公告)号：CN205074248U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520780063.3

申请日：2015-10-09

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  李江波 ,  黄文倩

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本实用新型克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。

公开(公告)号：CN203946518U

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201420275493.5

申请日：2014-05-27

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  李江波 ,  黄文倩 ,  武继涛

IPC: B65G21/22

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本实用新型即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本实用新型的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。

公开(公告)号：CN203170604U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320196793.X

申请日：2013-04-18

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 黄文倩 ,  李江波 ,  张保华 ,  张驰 ,  郭志明 ,  王庆艳 ,  樊书祥

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于图像处理的小型农产品分选机，涉及农业机械技术领域。包括上料装置、传输装置、分类装置、喷气控制装置和图像信息采集装置，上料装置位于传输装置的上料端，分类装置位于传输装置的一侧，喷气控制装置位于传输装置的另一侧；图像信息采集装置位于传输装置的上方；喷气控制装置包括喷气头、喷气控制开关、气体贮藏容器、气体传输管道，喷气头与气体输送管道通过喷气控制开关相连，喷气开关通过控制线路与处理器相连，气体输送管道与气体贮藏容器相连。本实用新型解决了小型农产品的外观品质进行全面检测以及精确、节能卸料的技术问题，整个分选机结构小巧、紧凑，各模块可拆卸，便于运输和组装。