公开(公告)号：CN112009526B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011099742.6

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 徐宗奇 ,  姚文华 ,  于晓泉 ,  张文汇 ,  谢迎锋 ,  赵丽 ,  刘鸿飞 ,  张万强 ,  岳朝鹏 ,  刘汉禹 ,  徐世泽

IPC: B61L23/18

Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组控制方法与系统，所述方法包括：列车自组网设备搜寻预设距离内其他列车的通信设备；判断与其他列车是否在相同轨道；若相同，则判断是否满足组网条件；若满足，则判断是否存在自组网；若不存在自组网，则满足组网条件的其他列车与原列车组建自组网；若存在自组网，则满足组网条件的其他列车加入自组网；自组网内列车组通过自组网控制自组网内列车运行。本发明基于自组网车车通信技术实现列车群组控制。列车满足条件自动组网，列车间数据不经地面基站而在列车间互传。地面不需要设置中心控制设备，地面区间无需无线网络覆盖。列车间隔根据线路条件、临时限速及群组间各列车状态进行动态调整。

公开(公告)号：CN111619615B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010747657.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 贾云光 ,  杨明 ,  崔俊锋 ,  刘岭 ,  姚文华 ,  陈立华 ,  李志兵

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/00 ,  B61L27/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。

公开(公告)号：CN111994131A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202011176503.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 姚文华 ,  吴惠妍 ,  谢迎锋 ,  张万强 ,  张文汇 ,  刘鸿飞 ,  徐宗奇 ,  于晓泉 ,  岳朝鹏 ,  赵丽 ,  蔡菁华

IPC: B61L19/06 ,  B61L19/14 ,  B61L21/04

Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。

公开(公告)号：CN111619616A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010748016.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 贾云光 ,  杨明 ,  姚文华 ,  陈立华 ,  崔俊锋 ,  李志兵 ,  刘岭 ,  岳朝鹏

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/00 ,  B61L27/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。

公开(公告)号：CN111137329A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010257309.4

申请日：2020-04-03

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 于晓泉 ,  徐宗奇 ,  赵丽 ,  闻瑞 ,  蔡菁华 ,  刘鸿飞 ,  苏筱玲 ,  陈立华 ,  杨明春 ,  岳超鹏 ,  尹路 ,  李夏 ,  贾云光 ,  张文汇 ,  姚文华

IPC: B61L27/00 ,  B61L23/08 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括：车站数据服务器获取列控数据，将所述列控数据编制为第一无线报文，发送所述第一无线报文至地面安全广播系统；地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文，将所述第一无线报文转码为第二无线报文；所述地面安全广播系统采用单向广播方式，发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程，提高了列控数据传输的时效性和准确性，并且大大降低了运行成本和施工难度。