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公开(公告)号：CN118068864A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410199140.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于自组织行为的多无人机协同避障方法、装置及无人机，其中，该方法包括：构建多无人机运动学模型；将生物自组织行为机理与协作规则映射到所述多无人机运动学模型中，建立多无人机的行为规则；对所述多无人机的行为规则的权重值进行融合，基于融合后的权重值确定多无人机协同避障控制协议，并基于所述多无人机协同避障控制协议来控制多无人机的编队飞行与协同避障。本申请解决了现有技术中多无人机在复杂任务执行过程中的协作能力不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117494236A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475752.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京工视科科技有限公司
IPC: G06F21/85
Abstract: 本发明涉及SPI总线系统中利用循环移位寄存器提升数据传输安全性的方法和系统，包括如下步骤：步骤1：设定循环移位寄存器的位数为n(例如32位)，预设一个hash()函数，输出的位数为t＝log2(n)；步骤2：当有从设备首次加入SPI总线系统时，从设备的ID为S‑ID，计算h＝hash(S‑ID)，在从设备中保存h；步骤3：在主设备中保存S‑ID与h的对应关系；步骤4：当主设备需要与某个从设备通信时，主设备首先发送循环移位寄存器中的初始值L(在首次使用时可以是出厂时的默认值/在使用过程中则是上次传输时最后遗留的数据)。能够实现SPI总线中密文传输，提升了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN116913739A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310839238.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的金属材料过载开关及其制造方法，其中，该过载开关包括：外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：上层和下层，为中央开口的金属垫片；夹设于所述上层和所述下层之间的摆片，其中，当所述摆片形变超过与底部电路的间隙时，所述摆片会触发所述底部电路。本申请解决了传统的基于微机械结构的过载开关无法适应高过载环境的问题。
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公开(公告)号：CN116520918A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310382931.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法，该系统包括：智能农机模块，包括多个农机设备，其中，所述农机设备包括电动农机和/或无人机；传感器模块，被配置为采集大棚内的实时数据；集中参数分析模块，被配置为分析所述实时数据，并生成控制指令；大棚设备智能控制模块，被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
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公开(公告)号：CN115979237A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211619087.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5776 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种寻北方法、装置及系统。其中，该方法包括：分别获取所述MEMS陀螺寻北仪安装在四位置惯导安装座的四个转角位置处的惯导数据；对四个转角位置处的所述惯导数据进行融合，确定所述惯导安装座相对于北向的夹角，以进行寻北。本发明解决了由于寻北仪对环境的振动干扰极为敏感而造成的抗震效果不佳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962766A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211667858.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种金属壳谐振陀螺振子的结构设计方法及金属壳谐振陀螺。其中，该方法包括：利用有限元分析的方法对所述金属壳谐振陀螺振子进行模态分析，得到所述金属壳谐振陀螺振子的固有振动频率和相关振型；基于所述固有频率和相关振型，来设计所述金属壳谐振陀螺振子的结构。本申请解决了金属壳谐振陀螺的结构参数设计不精确地的技术问题。
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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115265531A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812326.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种利用惯性测量装置识别运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别非规则运动数据，以确定人体的运动状态；其中，惯性测量装置包括：多个单轴传感器，设置在传感器电路的电路板上，用于分别采集惯性测量装置在X轴、Y轴和Z轴上的轴向惯性信息；正交排列的多个传感器电路，位于信号处理电路的上方，分别与多个单轴传感器连接，用于接收轴向惯性信息；所述信号处理电路，通过柔性电路分别与多个传感器电路连接，用于对轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的非规则运动数据。
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公开(公告)号：CN114778891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210498854.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114153226B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111250587.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统，该方法中采用了考虑过载约束的视场保持制导律；具体来说，对于偏航方向，以动态视线为基准线，根据飞行器与目标的相互运动关系，采用比例导引律实时调整飞行器轨迹；俯仰方向，为了保证在特定距离时目标在目标探测器最大视场角范围内，飞行器始终锁定目标区域中心点飞行，在动态视线为基准线的基础上将姿态角约束为合适范围。
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