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公开(公告)号:CN102261929A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201010215741.3
申请日:2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片,采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据,并将采集到的信号输入CPU,在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算,在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行,并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储,为研究仪器的运行情况提供了全面的数据,同时方便了设备的检测与维修,提高了生产水平,为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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公开(公告)号:CN101968360A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010216671.3
申请日:2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统,包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下,开始振动,经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电,将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器,经过解调后,由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高,特别是引入了振型稳定单元,在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时,有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号:CN102261929B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201010215741.3
申请日:2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪的任务调度方法。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片,采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据,并将采集到的信号输入CPU,在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算,在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行,并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储,为研究仪器的运行情况提供了全面的数据,同时方便了设备的检测与维修,提高了生产水平,为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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公开(公告)号:CN101968360B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201010216671.3
申请日:2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统,包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下,开始振动,经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电,将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器,经过解调后,由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高,特别是引入了振型稳定单元,在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时,有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号:CN114778891A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210498854.1
申请日:2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中,该三轴加速度计包括:个加速度计、模拟电路和数字电路。其中,模拟电路包括:信号采集电路,用于通过所述三个加速度计采集加速度信息,并将所采集的加速度信息转换为电压信号;信号转换电路,用于将所述电压信号转换为模拟量;数字电路包括:数字信号处理电路,用于将所述模拟量转换为数字量;输出信号转换电路,用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号:CN101968359B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201010215745.1
申请日:2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型;支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置;驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上;检测电极安装于钟形振子内部空间;支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架;系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域,钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力,且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号:CN101968359A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010215745.1
申请日:2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型;支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置;驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上;检测电极安装于钟形振子内部空间;支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架;系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域,钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力,且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号:CN101561280B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200910084779.9
申请日:2009-05-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统;该系统中:信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大;采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换,并将正弦信号发送至第一解算模块,将角速率信号输出至第二解算模块;第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx;第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ;输出模块,用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺,而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率,由于可以直接获取横滚角位置,从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号:CN101561281A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910084782.0
申请日:2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中,信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大;采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换,并将正弦信号发送至第一解算模块,将角速率信号输出至第二解算模块;第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx;第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ;输出模块,用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺,而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率,由于可以直接获取横滚角位置,从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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公开(公告)号:CN101561281B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200910084782.0
申请日:2009-05-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中,信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大;采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换,并将正弦信号发送至第一解算模块,将角速率信号输出至第二解算模块;第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx;第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ;输出模块,用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺,而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率,由于可以直接获取横滚角位置,从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
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