一种基于降噪自编码器的点云去噪方法

    公开(公告)号:CN117196963A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310184960.7

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于降噪自编码器的点云去噪方法,首先,对点云数据进行处理,将点云去噪问题视为一个局部问题,取每个点的邻域并对其进行随机抽样采样;其次,Transform层通过对输入数据进行适当破坏,为后续特征的提取制造障碍;随后,通过主成分分析法计算的旋转矩阵进行点云对齐,将点云旋转到同一角度;然后,Encoder层通过多层感知机在破损数据中提取潜在特征,并使用最大值池化来加强平移不变性、旋转不变性以及尺度不变性;最后,网络的Decoder层通过全卷积来对潜在特征进行解码,输出噪声点的预测位移,完成去噪。本发明在保持点云数据几何特征的基础上,尽可能高效的去除噪声。

    一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115712821A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211539362.9

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的电梯故障诊断方法。本发明针对电梯故障,首先对电梯的常见故障类型进行了机理分析,得到了与故障相应变化的电梯主要特征量;通过各类传感器采集主要特征量的变化情况,将特征量数据进行EMD和小波降噪处理后得到样本集;通过余弦相似度和K近邻算法构造样本图;构造图卷积神经网络模型,将样本图的邻接矩阵和节点特征矩阵以及训练数据输入模型进行训练;在训练好的图神经网络模型中,输入实时采集到的数据实现电梯的故障诊断。本发明基于对电梯失效模式的机理分析,并提取了电梯声、电、振动等多源异构数据中的有价值信息,不仅使得该模型更具有可解释性,也可以在故障诊断中获得更好的诊断效果。

    一种低噪音电梯的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN112830367B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011482532.5

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供一种低噪音电梯的控制方法,低噪音电梯的电梯轿厢设置于电梯井道中且能够根据电梯总控端的上行驱动信息和电梯下行驱动信息沿电梯井道延伸方向移动。电梯轿厢包括一个厢侧板、两个端部板、两个叶片单元、一个控制器和一个速度传感器。厢侧板具有一个能够平行于电梯井道延伸方向的侧板延伸方向。沿侧板延伸方向厢侧板具有一个上行端和一个下行端。厢侧板内开设一个侧方通道。侧方通道连通上行端和下行端。其通过监控电梯轿厢的运行状态,当电梯轿厢处于各种状态时,对其风幕能作出相应的调整,使电梯在各状态时的运行稳定且震动小,提高电梯轿厢运行中的安全性及平稳性。同时,本发明还提供了一种本发明中的低噪音电梯的控制系统。

    一种基于免疫磁珠技术的超声相控阵微流控检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112058325B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202010731276.2

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开来了一种基于免疫磁珠技术的超声相控阵微流控检测装置及其方法,属于生物检测领域。装置主要包括微流控芯片系统,用于待检测生物样品与特异性免疫磁珠的进样、富集、捕获、反应与检测;相控阵控制系统,与微流控芯片系统相连,用于提高微通道内待测样品多元充分的融合反应;微流控信号检测系统,用于检测微流控芯片上产生的信号,并进行信号的处理;主设备系统,控制整体装置的运行,驱动相控阵控制系统与信号检测系统进行超声相控微空化,信号检测及处理,并能够进行用户界面操作、显示测试结果及内外部数据传递与存储。本发明能够实现病毒的高效快速检测,反应速度快,检测灵敏度高,操作简单,检测成本低。

    一种用于电化学检测的微流控芯片测试设备

    公开(公告)号:CN114137045A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111361225.6

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于电化学检测的微流控芯片测试设备,属于芯片检测设备领域,一种用于电化学检测的微流控芯片测试设备,包括检测台,检测台上滑动连接有一对检测夹具,检测夹具包括C型架,C型架上插接有两对调节杆,调节杆包括立杆,立杆的上下两端分别连接有调节螺母和,每对调节杆之间连接有活动板,活动板上固定连接有检测探针,检测台的两端之间连接有调节板,检测台的两端均滑动连接有一对与调节板相匹配的调节架,本方案可以实现易于适应任意形状的PLC电路板,使PLC电路板可处以任意倾斜状态进行检测,解决现有技术中固定微流控芯片的装置稳定性差、易偏移、无法应用到精确实验,有时会损坏芯片等问题。

    一种高速电梯导流罩
    78.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112456284B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011460272.1

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种高速电梯导流罩,属于电梯领域,一种高速电梯导流罩,通过在电梯的外侧固定安装有流体外框,流体外框的外形呈流线型设计,即加装电梯导流罩,从而削弱轿厢与井道环形入口处的强分离剪切层以及轿厢运行方向尾端的非定常涡迹,高度电梯液压张紧装置的设计,当电梯运行时,活塞杆会将张紧装置的运动趋势传递到液压系统,以单向节流阀为介质,液压系统的无杆腔实现与油箱的连接;以调压阀及流量切断阀为介质,实现有杆腔与油箱的连接,有杆腔及无杆腔采用并联布置方式,通过在电梯底部固定安装有缓冲装置,能够有效的降低底部空气对于电梯底部的冲击。

    基于SCNN的分散集中式家居图像火灾报警系统及方法

    公开(公告)号:CN112907885A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110037180.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明属于智能家居及互联网技术领域,公开了一种基于SCNN的分散集中式家居图像火灾报警系统及方法,所述基于SCNN的分散集中式家居图像火灾报警系统包括:电源模块,由锂电池组和稳压电路组成,提供稳定可靠供电;CPU,作为嵌入式Android系统的大脑;数字高清摄像头,作为主要的信号采集装置;无线通信模块,由常用的Wi‑Fi和4G网络组成,保持与外界的正常通信;警报装置,通过发出光声信号进行警示,提醒周围人员注意查看,及时开展灭火救援。本发明将算法的识别结果与人的远程判断结合,人员的及时确认有利于较低误报和漏报,从而保证识别结果具有较高的准确性和可靠性。

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