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公开(公告)号：CN108213397A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810200351.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B22D39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。
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公开(公告)号：CN107478304A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710787682.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动；拍摄标准图像，机械手移动到待测水表上方，抓取待测水表，根据视觉再旋转使得待测水表的姿态和标准姿态匹配，用机械手将待测水表竖直下放到两个连接架之间，置于半月形托举结构，气缸缸筒工作使得每个水表的进出口和连接架的水平通孔之间压紧且相通连接，形成流体通路对水表进行检定。本发明实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。
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公开(公告)号：CN106475332A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611038516.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。本发明装置能实现对整排太阳能光伏面板的简单、高效的自动化清洁，同时能对太阳能光伏板使用过程中存在的隐患进行检测，适用于大型的光伏电站和高层建筑楼顶的光伏发电系统。
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公开(公告)号：CN118479121B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410953338.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本发明公开了一种货物打包自动生产线，涉及货物包装技术领域，包括底板，底板上设置有支架，还包括货物辊轴输送机构、货物夹紧旋动机构、货物压紧机构、打包胶带升降摆动控制机构和胶带安装贴附机构，货物辊轴输送机构包含有辊轴输送组件和两个横矩形管，两个横矩形管安装在支架的顶部，两个横矩形管之间安装有辊轴输送组件，辊轴输送组件的中部区域设置有打包间隙；货物夹紧旋动机构安装在底板上，且货物夹紧旋动机构位于打包间隙的正下方；该货物打包自动生产线，胶带卷转动释放胶带时具有一定的阻力，可以让胶带紧绷的缠绕在泡沫箱的对接缝处，利于将泡沫箱的对接缝严密封闭，减少人工干预处理，利于提升泡沫箱的封装效率。
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公开(公告)号：CN110274563B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910674680.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108213397B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810200351.5
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B22D39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。
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公开(公告)号：CN109039264B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811153515.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本发明结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
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公开(公告)号：CN113749915A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111191042.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种场景复现的导盲方法与系统。方法中分别利用相机和激光雷达获取盲人所处场景的图像流和距离点云集信息；对相机和激光雷达进行组合标定，获得联合标定外参；利用联合标定外参对图像流信息和距离点云集信息进行融合，再进行目标检测和位置确立；进行最佳路径的选择；对运动目标进行估计区域的计算；计算运动目标的估计区域位移变化，估计道路风险指数和风险等级；通过人机交互反馈给盲人。系统由总控制模块及与其相连的机器视觉模块和激光雷达模块组成。本发明收集更多的道路信息，包括道路标识，道路障碍物的具体位置与距离，道路风险指数和等级，可拓展性强，大大的增加盲人在道路上的行驶安全，为盲人出行提供更可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN113651204A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111003588.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种特种设备的检测方法及测试装置。技术方案是：一种空载补偿法电梯渐进式安全钳检测方法，按以下步骤进行：1)在连接电梯轿厢端的每一根钢丝绳上安装钢丝绳张力传感器，获得每一根钢丝绳的拉力值；将加速度传感器安装在电梯轿厢上，通过轿厢在空中的静止时刻的数据即可得到轿厢质量P；2)首先将电梯轿厢上升到一定高度，点击上位机里开始测试按钮，并启动电梯；3)电梯下行至检测速度后，拨动限速器上的限位开关，触发安全钳制动，直到电梯轿厢停止，点击数据接收按钮，将张力传感器数据和加速度数据通过无线模块导入到上位机；4)数据处理。该方法可补偿获得自由落体有载式安全钳试验数据，检测数据准确、不会对电梯造成损害。
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公开(公告)号：CN113230694B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110601529.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/025
Abstract: 本申请公开了一种分层萃取装置，属于萃取技术领域，萃取瓶的侧壁设置有与引流瓶连通的开口，滑动板与萃取瓶滑动连接，滑动板用于控制开口呈打开或者封闭状态，转动板与滑动板转动连接，转动板转动至萃取瓶的中间位置能够令搅拌完成的液体快速平静。本发明公开的分层萃取装置在萃取瓶内设置有可随意转动的转动板，初始时，转动板可以靠在萃取瓶的侧壁上，不对搅拌结构的工作造成影响，待搅拌结构工作完成后，利用转动板可以对液体形成阻挡，令液体快速平静下来，以便于进行分液，避免分离后的上层液体内混合有下层液体，或者分离后的下层液体内混合有上层液体。
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