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公开(公告)号：CN116653889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310736042.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质。包括：通过图像采集装置采集目标车辆当前行驶的道路路面图像，并根据道路路面图像确定路面类型；根据路面类型确定路面附着力信息；根据路面附着力信息确定驻车制动参数，并根据驻车制动参数对目标车辆进行驻车制动控制。实现了对于不同的附着路面采用不同的控制参数，充分利用了不同附着路面的附着能力，提升了车辆的制动性能，使车辆制动失效时，能够保证安全行驶。
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公开(公告)号：CN116605230A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310737026.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆驾驶模式切换方法，具体可以包括：获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。本发明实施例的技术方案能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114439923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN116442966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310158596.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN115991187B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279846.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115991187A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279846.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN115384462A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103139.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的至少一个实际驻车时长；当至少一个实际驻车时长的采集频次达到预设采集频次时，根据待更新驻车时长确定各实际驻车时长所对应的待确定时长集合；根据第一时长集合和第二时长集合中的实际驻车时长的数量，确定与目标车辆相对应的目标时长集合；当目标时长集合中的实际驻车时长的数量满足预设数量检测条件时，从目标时长集合中确定出目标驻车时长，并将目标驻车时长作为下一预设采集频次内，与目标车辆相对应的待更新驻车时长。达到了确定与车辆相对应的最匹配的驻车时长，自适应对目标车辆的驻车时长进行更新的效果。
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公开(公告)号：CN115266137A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896670.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种应用于集成式制动系统的测试系统及测试方法。该测试系统包括：闭环连接的上位机、IO输出接口、集成式制动系统和IO输入接口；上位机配置有测试环境模块，根据测试指令生成测试信息；IO输出接口将上位机生成的测试信息传输至集成式制动系统；集成式制动系统根据测试信息进行制动操作，并生成被控对象信息；IO输入接口将被控对象信息传回上位机中，上位机中的测试环境模块根据被控对象信息得到控制效果。本发明实施例实现了对集成式制动系统的系统的功能完成度、性能指标完成度等的测试分析，并且模拟了各种故障情况，实现了对故障的安全处理，对车辆的安全性也进行了测试分析，验证了集成式制动系统的控制逻辑和控制结果。
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公开(公告)号：CN114872669A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609860.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车异常的制动控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为：获取车辆在驻车状态下的车辆状态信息和周围的环境状态信息；根据所述车辆状态信息和环境状态信息，确定异常类型；根据所述异常类型，控制向所述车辆施加制动力。上述方式能够有效避免车辆因异常状况而产生的潜在移动风险，减小了车辆在驻车状态下的安全隐患，有助于保障车辆在驻车停止期间的安全性。
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