一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法

    公开(公告)号:CN111953399A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010660779.5

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法,该方法是一种基于心跳包技术的动态星间网络路由方法。首先,网络中的每个卫星节点使用心跳包机制,维护与邻居节点的动态链路和节点逻辑地址等信息,进而维持一个由逻辑地址组成的卫星通信网络的拓扑结构。源节点根据与目的节点的相对位置,先确定轨道内跳数和轨道间跳数,然后确定数据包的垂直传输方向和水平传输方向,最后,确定垂直传输和水平传输的优先级。此外,当有链路故障或拥塞时,将故障链路信息在网络中泛洪,采用规避算法,避开故障链路,选择合适路由。上述方法在低轨卫星通信网络节点故障等情况下,能动态进行卫星节点路由,同时具有较小的路由开销和平均端到端时延。

    一种基于链式方程的分布式光伏数据多重插补方法

    公开(公告)号:CN111949937A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010690310.6

    申请日:2020-07-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于链式方程的分布式光伏数据多重插补方法,步骤:将带有缺失数据的分布式光伏数据代入插补过程,采用基于链式方程的插补方法得到多个不同的分布式光伏插补数据集,插补方法中的回归模型采用贝叶斯回归模型;对每一个分布式光伏插补数据集的统计结果进行分析,如果分析结果满足设定的要求则进行下一步;若不能满足设定的要求,则需调整回归模型或插补次数,直至分析结果满足设定的要求;最后综合所有分布式光伏插补数据集得到最终的插补结果,并将此结果作为最终的分布式光伏数据值。本发明使用链式方程的插补方法作为多重插补结构中的插补步骤,从而改善传统多重插补算法的误差。

    电力物联网系统中基于联盟博弈的任务卸载方法

    公开(公告)号:CN111901374A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010568459.7

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力物联网系统中基于联盟博弈的任务卸载方法,包括:(1)同区域内的智能电表和接入点AP组成网络;多个智能电表能利用同一子载波连接到AP;(2)电表具有计算任务,既可本地处理,也可卸载到AP处理;利用同一子载波的电表形成联盟;建立代价函数;(3)智能电表在策略集内选择卸载策略;智能电表和AP建立联盟博弈;(4)智能电表计算它加入各个联盟的卸载收益,加入使总卸载收益最大的联盟;(5)联盟博弈达到纳什均衡,网络内智能电表不再改变策略,根据策略进行任务卸载。本发明基于联盟博弈,充分利用AP的无线资源和计算资源,在以最小化智能电表的卸载代价为目标的同时,满足各智能电表的任务卸载需求。

    基于可见光通信与惯性传感器融合的室内定位方法及平台

    公开(公告)号:CN107888289B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201711120158.2

    申请日:2017-11-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信与惯性传感器融合的室内定位方法及其平台,基于可见光通信技术,结合惯性传感器,实现在室内移动盲节点的高精度定位,具体步骤包括:根据可见光传播特性,建立接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和距离的传播模型以及RSS归一化校准模型;建立惯性传感数据的校准模型与误差因子的线性模型,对误差因子进行自适应卡尔曼滤波以优化模型参数;定位过程中对可见光RSS数据和惯性传感数据进行校准修正;根据RSS‑距离模型得到盲节点与锚节点的距离值,根据惯性传感数据得到单位时间位移距离与位移方向;对可见光数据与惯性传感数据进行融合计算,最终得到盲节点定位结果。

    一种无线传感器网络定位中的锚节点调度方法

    公开(公告)号:CN106851800B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201710045105.2

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出本发明提出一种无线传感器网络定位中的锚节点调度方法,该调度方法是一种基于软件定义网络技术的集中式调度方法。网络中的移动盲节点向其通信范围内的节点广播唤醒信息,被唤醒的锚节点向SDN控制器发送自身信息。控制器为唤醒的锚节点建立信息表,同时为它们设计定时器。当某个锚节点定时完毕时,发送请求信息至控制器,控制器计算当前时刻盲节点的连接度并与设立的阈值进行比较,如果小于阈值,该锚节点保持“工作”状态,否则“休眠”,控制器同时更新该锚节点的信息表。在每个时隙重复以上过程,直至定位结束。上述方法在无线传感器网络能量受限的情况下对定位锚节点进行调度,节约能量消耗,延长网络寿命。

    一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法

    公开(公告)号:CN110856134A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910981934.0

    申请日:2019-10-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法,包括以下步骤:传感器节点以事件驱动采集周围信息;将目标区域按网格型划分,在同一网格中的传感器节点组成簇;在每个簇内统计节点能量,选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点;计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值;给定阈值函数 若 则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点,否则返回;根据DFP模型在线训练无人机,规划无人机路径;无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据,并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题,使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电,非常适用于动物监测,森林火灾,地震救援等场景。

    认知无线电中基于SOM神经网络的恶意用户判别方法

    公开(公告)号:CN107592635B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710791223.8

    申请日:2017-09-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种认知无线电中基于自组织映射神经网络的恶意用户判别方法,本发明利用自组织映射(简称SOM)神经网络学习输入能量矩阵的分布特征,并根据学习结果对输入量进行有效的分类。首先引入“可疑度”的概念,其大小根据每次训练后每种类别所包含的次级用户的个数进行分配。为了消除传统的SOM神经网络的缺陷,本发明进一步提出了“平均可疑度”的概念。具体步骤包括:获得能量矩阵,利用SOM神经网络算法对能量矩阵进行训练得到分类矩阵,计算每个次级用户的“可疑度”,构造索引矩阵并重复训练过程,并将每次得到的“可疑度”取平均值,即“平均可疑度”,并利用“平均可疑度”对次级用户进行分类,识别出恶意用户或是正常用户。

    基于超宽带通信的室内三维定位方法

    公开(公告)号:CN109743701A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811471782.1

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带通信(Ultra-wide bandwidth,UWB)的室内三维定位方法,实现在室内环境下对移动UWB盲节点的高精度定位。方法的具体步骤包括:控制台通过Wi-Fi向UWB盲节点发起定位请求,UWB盲节点使用非对称双向测距,以较低的时间代价获得更精准的UWB盲节点与各个锚节点之间的双向飞行时间,并通过Wi-Fi发送至控制台;控制台收到双向飞行时间后,建立TDoA模型,从而将得到的UWB盲节点到UWB锚节点之间的双向飞行时间转化为描述UWB盲节点位置的TDoA方程。使用Chan增强的扩展卡尔曼滤波器滤除无用的噪声和误差后,快速得到UWB盲节点的三维坐标。

    一种基于可见光通信的移动物体室内跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN106872943B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710001582.9

    申请日:2017-01-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的移动物体室内跟踪定位方法,包括如下步骤:1、离线建模:在测量场景中设置照明设备,测量照明设备光斑覆盖区域中采集点处的信号强度值和采集点与照明设备之间的相对水平距离,建立可见光通信模型:rss=fVLC(d);2、在线定位:解析移动物体接收到的照明设备发送的水平位置信息,测量移动物体当前位置处的RSS值,根据可见光通信模型,获取移动物体与照明设备之间的相对水平距离,建立几何测距方程;应用卡尔曼滤波对移动物体的位置和速度进行预测,获得移动物体实时坐标和速度。该方法适用于没有无线信号覆盖的场合,可以对室内移动物体进行精确定位,且具有保密性好、兼顾通信与照明等优点。

    一种最小化软件定义无线传感器网络能耗的方法

    公开(公告)号:CN105813116B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201610235420.7

    申请日:2016-04-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种最小化软件定义无线传感器网络能耗的方法。首先,SD‑WSN控制器根据网络中各节点的位置信息,获得节点之间的路径损耗信道特性。其次,以最小化传感器节点的能耗为目标,在满足给定信干噪比的条件下,建立优化问题。然后,采用半正定松弛将原非凸问题转化成凸优化问题。最后,通过求解半正定规划获得全局最优解,得到带宽和功率的最优化分配。该资源分配方法,可降低传感器节点在数据传输过程中的能耗,从而延长整个网络的工作寿命。

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