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公开(公告)号：CN110324805B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910593535.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络数据收集方法，包括：(1)传感器节点采集通信范围内信息，并生成对应的事件包发送回基站(2)基站将信息价值衰减指数不为零的分类为关键节点，将为零的分类为普通节点；(3)根据节点的地理位置采用贪婪算法规划所有关键节点的访问路径；(4)根据节点的地理位置采用邻域搜索的蚁群算法规划所有普通节点的访问路径；(5)计算路径总长度，并判断路径总长度是否大于无人机最大飞行长度；(6)若是则计算每个普通节点的删除增益，并在路径中移除最大删除增益对应的节点，并返回执行步骤(5)；若否，则习执行步骤(7)；(7)无人机根据规划的路径依次收集传感器节点的数据。本发明能耗低、结构简单。
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公开(公告)号：CN110418434A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910607899.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络充电方法与装置，所述方法包括：(1)根据无线传感器网络中传感器节点的分布情况，用K均值聚类算法将传感器节点分成若干区域，每个区域设置簇的质心为无人机悬停点，无人机可以在此悬停点为该区域内的传感器节点充电；(2)以区域为单位，选出每个区域中剩余存活时间最短的传感器节点，将该节点的剩余存活时间作为该区域的剩余存活时间，以此确定无人机到达该区域的最晚截止时间；(3)优化无人机为每个区域的充电顺序，使得无人机在每个区域截止时间之前到达该区域的前提下，最短化无人机的飞行路径。本发明能够在满足所有传感器节点充电需求的情况下，最短化无人机飞行路径，提高了无人机的能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110324805A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910593535.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络数据收集方法，包括：(1)传感器节点采集通信范围内信息，并生成对应的事件包发送回基站(2)基站将信息价值衰减指数不为零的分类为关键节点，将为零的分类为普通节点；(3)根据节点的地理位置采用贪婪算法规划所有关键节点的访问路径；(4)根据节点的地理位置采用邻域搜索的蚁群算法规划所有普通节点的访问路径；(5)计算路径总长度，并判断路径总长度是否大于无人机最大飞行长度；(6)若是则计算每个普通节点的删除增益，并在路径中移除最大删除增益对应的节点，并返回执行步骤(5)；若否，则习执行步骤(7)；(7)无人机根据规划的路径依次收集传感器节点的数据。本发明能耗低、结构简单。
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公开(公告)号：CN110418434B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910607899.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络充电方法与装置，所述方法包括：(1)根据无线传感器网络中传感器节点的分布情况，用K均值聚类算法将传感器节点分成若干区域，每个区域设置簇的质心为无人机悬停点，无人机可以在此悬停点为该区域内的传感器节点充电；(2)以区域为单位，选出每个区域中剩余存活时间最短的传感器节点，将该节点的剩余存活时间作为该区域的剩余存活时间，以此确定无人机到达该区域的最晚截止时间；(3)优化无人机为每个区域的充电顺序，使得无人机在每个区域截止时间之前到达该区域的前提下，最短化无人机的飞行路径。本发明能够在满足所有传感器节点充电需求的情况下，最短化无人机飞行路径，提高了无人机的能量效率。
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公开(公告)号：CN110856134B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910981934.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法，包括以下步骤：传感器节点以事件驱动采集周围信息；将目标区域按网格型划分，在同一网格中的传感器节点组成簇；在每个簇内统计节点能量，选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点；计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值；给定阈值函数若则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点，否则返回；根据DFP模型在线训练无人机，规划无人机路径；无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据，并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题，使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电，非常适用于动物监测，森林火灾，地震救援等场景。
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公开(公告)号：CN110856134A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981934.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法，包括以下步骤：传感器节点以事件驱动采集周围信息；将目标区域按网格型划分，在同一网格中的传感器节点组成簇；在每个簇内统计节点能量，选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点；计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值；给定阈值函数 若 则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点，否则返回；根据DFP模型在线训练无人机，规划无人机路径；无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据，并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题，使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电，非常适用于动物监测，森林火灾，地震救援等场景。
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公开(公告)号：CN118360091A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410483092.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种提高柴油中甲醇溶解度的生物质长链含氧添加剂及其制备方法和应用，生物质在Fe‑Ce复合金属氧化物催化剂上定向热解，热解产物经过干燥、冷凝、过滤后收集液相粗生物油，热解全程在惰性气体保护中进行；得到的液相产物加入热电耦合反应器中，通过电化学聚合和热化学加氢共同作用制备长链含氧多元醇，反应后过滤分离固体催化剂和液相醇类混合物；通过旋转蒸发仪将热电反应后的混合物溶液进行分离提纯，获得纯品生物质长链含氧添加剂。与现有技术相比，本发明能够有效提高甲醇在柴油中的溶解性，实现甲醇与柴油的不同比例混溶，同时提高甲醇柴油的热效率。
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