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公开(公告)号：CN114648192A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011508790.6
申请日：2020-12-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于半云模型的价格型需求响应建模方法，将具有单侧不确定特征同时兼具随机性与模糊性的半云模型应用到价格型需求响应建模中，能够改善传统建模方法精确度不高的缺陷，充分反映用户参与响应行为时存在的认知模糊性与响应随机性。在分时电价下建立用户参与响应行为的数学函数表达式，同时定义收益率作为不同用户对收益认知的统一度量标准；对所得单侧收益率样本构造与其对称的映像数据以获得完整的收益率样本；利用逆向云发生器求取收益率样本的数字特征，实现将具体的定量数据转化为抽象的定性概念；再通过正向云发生器生成反映用户收益率与响应行为的半云云图，用云滴的分布形状及离散程度模拟用户参与响应行为的不确定性。
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公开(公告)号：CN112327637B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011383150.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒扰动观测的电力弹簧反馈线性化控制方法，包括：根据dq旋转坐标系下交流电力弹簧动态数学模型建立交流电力弹簧两输入/两输出李导数仿射模型；构建解耦矩阵和状态变换矩阵，分别结合耦合模型及非线性模型进行观测，得到完全解耦和完全线性化转换的交流电力弹簧；构建功率环PI控制器；建立鲁棒扰动观测器。本发明实现了交流电力弹簧的完全解耦和完全线性化设计，具有动态性能好、稳定域宽的特点，提出了鲁棒扰动观测器设计，增强了闭环控制系统在不确定性扰动情况下的稳定性能和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN113505967B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110625332.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于实时故障率的配电网韧性提升方法，包括：根据影响配电网组件故障率的内外部因素，构建配电网组件故障率模型；根据配电网组件故障率模型，以元件组合的方式将电力系统划分成多个“馈线分区”，并计算得到各个分区的故障率以及平均故障恢复时间；根据各个分区的故障率以及平均故障恢复时间，求取得到电力系统韧性评估指标；根据电力系统韧性评估指标，确定配电网薄弱环节，并针对该薄弱环节进行韧性提升。与现有技术相比，本发明根据台风的走向、等级对配电网韧性进行实时评估，评估过程清晰简便，能够准确找到系统的薄弱环节，从而保证后续可靠地提升配电网韧性。
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公开(公告)号：CN114386673A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111568349.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种复合灾害场景下黑启动路径恢复优化方法，根据台风风速、影响范围的变化，建立了基于受灾时间的疲劳损伤度模型，求解风灾条件下的线路故障概率；同时考虑了台风条件下降雨对电网的影响，通过地理信息系统对灾害的记录，以网格法对区域进行划分，求解区域滑坡概率，建立有效降雨量动态修正模型与考虑有效雨量的滑坡概率模型，同时构建坡体冲击力模型与杆塔抗冲击模型，对线路故障率进行求解；采用主客观结合的改进熵权法确定黑启动电源，建立考虑线路与节点重要度目标函数，通过遗传算法与最短路径算法确定黑启动路径。与现有技术相比，本发明具有更加准确地评估线路故障率、避开黑启动路径经过高风险线路等优点。
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公开(公告)号：CN111682536A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010586982.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种虚拟电厂参与日前双重市场的随机-鲁棒优化运行方法，根据不同能源之间的互补特性，虚拟电厂在满足负荷需求的基础上，以电功率差额参与能量市场投标，以燃料轮机、燃料电池单元的备用容量参与旋转备用市场投标，来获取更高经济效益。同时考虑日前市场下面临的多种不确定因素，建立了虚拟电厂参与日前双重市场下的随机-鲁棒优化投标模型，对具有不同特征的不确定因素项分别采用随机场景、置信界限和区间的方式来进行建模。以虚拟电厂整体收益最大为目标进行求解，得到日前双重市场下的最佳投标策略。本发明能够有效降低日前市场下的多种不确定性影响，实现虚拟电厂参与日前双重市场投标的协调优化运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111327044A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010115783.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，包括基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧有功功率和母线1线路电流；基于含多直流电力弹簧的直流微电网系统主电路拓扑结构，得到各个母线直流电力弹簧输出电压、电感电流、储能电池电压；建立以电感电流为控制变量的目标函数；目标函数在下一个采样周期比较不同开关状态下电感电流预测值和参考值之间的误差；选择误差最小化的开关组合，并将其应用于直流电力弹簧；本发明基于一致性理论设计多直流电力弹簧的分布式协调控制方法，仅使用直流电力弹簧的本地信息和邻居信息实现多直流电力弹簧协调的运行和母线电压稳定控制。
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公开(公告)号：CN111313463A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112934.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法，当系统中发生功率或频率波动时，对测量频率偏差值Δω进行判断，若在规定允许范围k内，则进行反步滑模控，对频率进行调节，直到频率恢复调频结束；若频率偏差超过规定允许范围k，则切入储能单元进行二次调频，并不断进行频率偏差测量；当测得偏差恢复至规定允许范围k内，储能退出，回到反步滑模控制器对频率进行调节。能在考虑外部扰动和参数摄动的不确定因素的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。能够有效抑制大负荷扰动时的频率越限，使频率快速恢复，在整个调频范围内结合一二次调频，充分发挥储能作用。
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公开(公告)号：CN211388803U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921857185.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人，包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆，自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件，支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接，支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触，弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接，另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比，本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构，保证机器人在电力管道中进行巡检工作时，机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位，不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量，降低电力管线机器人巡检工作的控制难度，进一步降低产品的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215733457U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122243849.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型专利涉及一种一体化的相序自校正控制方法。包括相序检测电路，相序校正电路，12V直流电源电路。本实用新型能够识别出接入的三相交流电力相序是否正确并自动纠错，输出正确的相序，可以有效避免三相交流电动机因相序错误而意外反转。此外，本产品无电能频率使用限制，可在变频环境下使用。
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公开(公告)号：CN212627287U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020964666.X
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑动力电池梯次利用的光储充电站结构，包括分别与直流母线相连接的光伏发电系统、储能系统和充电系统，光伏发电系统、储能系统和充电系统分别与能量管理系统连接，储能系统包括通过双向DC/DC变换器与直流母线相连接的常规储能模块和梯次储能模块，双向DC/DC变换器还与能量管理系统相连接，梯次储能模块包括多个额定电压相同、容量保持率不同的退役动力电池，多个退役动力电池通过开关组连接至双向DC/DC变换器。与现有技术相比，本实用新型将多个额定电压相同、容量保持率不同的退役动力电池组成梯次储能模块，并结合能量管理系统、开关组，能够降低退役动力电池梯次利用成本，同时避免发生退役动力电池加速衰减的问题。
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