一种电力管道巡检机器人

    公开(公告)号:CN110696014A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911053514.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本发明机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。

    一种电力管道巡检机器人

    公开(公告)号:CN211388803U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921857185.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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