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公开(公告)号:CN112418605A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011118101.0
申请日:2020-10-19
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N3/00 , G06K9/62 , G06F30/27 , G06F30/25 , B60L53/51 , B60L53/31 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种光储式充电站储能系统优化运行方法,分析光储式充电站系统结构、运行策略和负荷特性;以电网侧负荷方差最小、储能系统运行维护成本最小和向电网购电费用最小为目标函数,以储能系统功率、荷电状态和电网侧供电功率为约束条件,建立储能系统多目标优化运行模型;结合典型日光伏发电功率、基于蒙特卡洛法抽样的电动汽车充电功率和储能系统所在地区分时电价基础数据,采用NSGA‑III算法对所提模型进行求解,得到Pareto最优解集;再利用模糊聚类方法对Pareto最优解集进行筛选,得到储能系统最优折中运行方案。采用NSGA‑III与模糊聚类结合的优化算法,有效避免求解过程陷入局部最优问题,有效改善电网侧负荷波动水平。
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公开(公告)号:CN119885867A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411948208.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/38 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的海上风电场尾流优化控制方法,包括如下步骤:构建有向图,针对有向图中的各个节点,通过图神经卷积聚合周围邻居节点的输入特征更新当前节点的输入特征,其中,所述有向图以海上风电场中每一台海上风电机作为节点,风机间的上下游关系作为边;以各个节点的输入特征作为训练后的Actor‑Critic网络的输入,得到输入特征动作值,实现海上风电场尾流优化控。与现有技术相比,本发明具有增强的泛化能力、时性与动态适应性强、高效的尾流控制等优点。
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公开(公告)号:CN110696014A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911053514.2
申请日:2019-10-31
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本发明机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。
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公开(公告)号:CN211388803U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201921857185.2
申请日:2019-10-31
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电力管道巡检机器人,包括机体底座(6)、车轮(5)、自适应杆,自适应杆包括支撑杆(2)和可拉伸或压缩的弹性连接件,支撑杆(2)一端与机体底座(6)顶部转动连接,支撑杆(2)另一端与电力管道内壁接触,弹性连接件一端与支撑杆(2)中部固定连接,另一端与机体底座(6)固定连接。与现有技术相比,本实用新型机器人支撑杆、机体底座和弹性连接件形成高度可以变化的三角结构,保证机器人在电力管道中进行巡检工作时,机体始终能够紧贴在管道里实现机体卡位,不会因为轮胎转速差或者打滑等因素使机体倾斜。同时减少机器人机体上的传感器数量,降低电力管线机器人巡检工作的控制难度,进一步降低产品的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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