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公开(公告)号：CN111249036A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010122739.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/24
Abstract: 根据本发明的具有活动支架的人工心脏假体瓣膜，包括支架体、裙边、多个瓣叶，支架体包括分离式活动支架和多个爪耳；分离式活动支架包括上层支架、下层支架以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套，下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆、多个连接件，上层支架壁呈倒圆台状，多个直套分别设置在上层支架壁上，直套内设置有直线滑道，直线滑道内壁上设置有多个凹槽，多个直套的延长线交汇在上层支架壁轴线的同一点上，下层支架壁倒圆台状，多个直杆分别对应于直套设置在下层支架壁上，直杆具有与直线滑道相匹配的凸条，对应于多个凹槽，凸条外壁上设置有多个卡扣，多个爪耳分别沿周向均匀设置下层支架壁上。
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公开(公告)号：CN108131392B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711402608.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的动静压半球体轴承轴系及精密机床，包括至少一个动静压半球体轴承以及转动轴，动静压半球体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套，容纳件具有多个静压通道和动压通道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处，动压衬套设置在第二凹腔的开口处，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的，多个静压衬套和多个动压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹半球面上。本发明的动静压半球体轴承轴系，工作状态时，凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于动静压锥体轴承，动静压半球体轴承具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体动静压技术能提高轴承轴系上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN109720648A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811643300.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的圆形包装盒分离装置、无人餐厅加工系统，圆形包装盒分离装置，用于对叠起的圆形包装盒进行分离，包括支座、多个具有螺纹的螺旋杆以及驱动多个螺旋杆旋转的驱动部件，其中，支座具有上桌面和位于上桌面下部的下桌面，上桌面与下桌面上均分别设置有圆形包装盒相对应的通孔，多个螺旋杆分别均匀围绕通孔设置在支座上，位于上桌面与下桌面之间，螺旋杆具有螺旋纹，螺旋杆的上部设置有传动齿轮，驱动部件设置支座上，位于上桌面的下部，驱动部件包括电机、主动齿轮、齿带，齿带具有与主动齿轮、传动齿轮相匹配的齿纹，齿带绕在主动齿轮、传动齿轮的外侧，主动齿轮设置在电机的驱动轴上，通过齿带带动多个螺旋杆旋转。
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公开(公告)号：CN109720645A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811637908.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的食品自动加工装置，包括食材盒储存部、开盖部、自动翻转部、包装盒分离部以及烹饪部，食材盒储存部包括：箱体单元；设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体单元另一侧的第一输送单元，箱体部包括箱架以及多个盒体单元，开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、第二输送单元，机架呈门形，设置在第二输送带的的上部，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，支架与第二输送带的夹角为25-35度，支架在输送带上的投影与第二输送带的运动方向相同，多个滚轮分别间隔地设置在支架上，多个滚轮与对应的驱动轮排列成一直线，分离头设置在支架的自由端上。
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公开(公告)号：CN109684748A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T-ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109653178A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811610440.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种双伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器、第一、第二套筒联轴器、第一、第二联接销轴、第一、第二联接块、第一、第二隔圈,第一、第二拔叉、OLOID体，第一、第二伺服电机、第一、第二伺服电机控制器分别设置在机架上，第一、第二伺服电机的输出轴分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和第一伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和第二伺服电机的输出轴。
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公开(公告)号：CN106735320B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611192419.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管轴超精密自动化加工专用机床，机床车身上面两端同轴安装有两个电主轴，电主轴前方装有上料机构，通过上料机构，实现工件准确上料，所述上料机构旁边装有夹紧装置，机床车身下面装有电机和凸轮传动轴，电机与凸轮传动轴传动连接，凸轮传动轴上装有多个凸轮组成传动机构，依次用于控制夹紧装置、送料板、拆卸板、电主轴的运动，实现对铝管端面的加工。本发明采用电主轴技术，使机床头架结构紧凑，采用八只凸轮驱动各个执行元件，实行整机全自动化，且结构简单可靠；工件采用“自位”夹紧，避免工件夹紧时的过定位及夹紧力不均，并设置微调机构，以滿足所需夹紧力；采用自动翻转装置实现上下料的自动化，提高了工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108608441A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810805448.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振防止剧烈晃动的救援机器人，包括机器人本体、摄像头、传导板、压电作动器、压电薄膜传感器、第一控制器和直流电源；所述摄像头固定于所述机器人本体顶部；所述传导板固定于所述摄像头顶部；所述压电作动器固定于所述传导板顶部左侧；所述压电薄膜传感器固定于所述传导板顶部右侧；所述第一控制器固定于机器人本体外壁，与所述压电作动器和压电薄膜传感器相连；所述直流电源与所述第一控制器相连，为所述第一控制器、压电作动器和压电薄膜传感器提供电能。本发明设计合理，实用性强，通过对摄像头输出与外部振动相反的位移，抑制救援机器人本体晃动导致的摄像头抖动，特别适用于恶劣天气或地下复杂环境救援作业。
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公开(公告)号：CN108591274A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810442341.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的密封装置及精密设备，密封装置包括水平旋转轴；设置在水平旋转轴上的轴承组件；以及两个密封件，其中，轴承组件包括两个轴承，密封件设置在水平旋转轴上且与水平旋转轴同步旋转，两个密封件分别位于两个轴承的外侧，密封件呈板状。因为密封件与水平旋转轴同步旋转，利用离心力的作用将密封件上的油向外甩出，所以，本发明的密封装置具有阻挡油溅出的作用，并适用于各种直径的轴系，而且可做到不接触，适用于高精度轴系，使用寿命长，适用于液压轴系等密封。
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公开(公告)号：CN108438072A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810364825.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于液压动力系统的越障机器人，包括：底板，包括前底板和后底板；前车杆，包括第一前车杆和第二前车杆，通过小螺母固定于前传动轴上；后车杆，通过大螺母固定于后传动轴上；前轮，固定于第一前车杆上；辅轮，固定于第二前车杆上；后轮，固定于后车杆上；独轮，固定于前底板前端下方；锥齿轮副，设置于独轮上方；齿轮副，通过小螺母固定于前传动轴上；驱动电机，包括两个固定于齿轮副上的第一驱动电机以及固定于锥齿轮副上的第二驱动电机；液压站，设置于前底板上；液压马达，通过油管与液压站连接；液压泵，固定于液压站顶部的一侧；油箱，固定于液压站顶部另一侧的一角上；以及电机，固定于液压站顶部另一侧且与油箱相邻设置。
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