公开(公告)号：CN108438072A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810364825.X

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  沈景凤 ,  汪冠豪 ,  于成林 ,  程仁政 ,  王正东 ,  谢洋 ,  魏小雨 ,  李初蕾

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种基于液压动力系统的越障机器人，包括：底板，包括前底板和后底板；前车杆，包括第一前车杆和第二前车杆，通过小螺母固定于前传动轴上；后车杆，通过大螺母固定于后传动轴上；前轮，固定于第一前车杆上；辅轮，固定于第二前车杆上；后轮，固定于后车杆上；独轮，固定于前底板前端下方；锥齿轮副，设置于独轮上方；齿轮副，通过小螺母固定于前传动轴上；驱动电机，包括两个固定于齿轮副上的第一驱动电机以及固定于锥齿轮副上的第二驱动电机；液压站，设置于前底板上；液压马达，通过油管与液压站连接；液压泵，固定于液压站顶部的一侧；油箱，固定于液压站顶部另一侧的一角上；以及电机，固定于液压站顶部另一侧且与油箱相邻设置。