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公开(公告)号：CN109653173B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811611814.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，伺服电机、伺服电机控制器分别设置在机架上，伺服电机的输出轴、伺服电机控制器中的连架杆分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和连架杆。
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公开(公告)号：CN109352577B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811114746.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 根据本发明的用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒的安全踏步装置，两个支撑部以及移动部，支撑部包括支架、两根平行设置的导轨，导轨的一端位于地面上，另一端位于支架的悬臂端部上，导轨上还设置有用于对移动部进行固定的固定构件，移动部包括踏步架、多个滚轮、两片设置在踏步架上部的栏杆，踏步架呈板状，踏步架的下部具有多个滚轮支架，滚轮设置在滚轮支架上，移动部从深坑口的一侧向另一侧移动，当一端的滚轮离开支架的悬臂端时，移动部的其余滚轮承载移动部继续平稳移动直至悬空的滚轮到达另一侧的导轨上。本发明的安全踏步装置，利用特殊位置的空间布置，专门用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒，具有效率高，更换时间短的优点。
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公开(公告)号：CN109653173A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811611814.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的一种伺服电机驱动的防缠绕除藻机，包括机架、伺服电机、伺服电机控制器、第一套筒联轴器、第二套筒联轴器，第一联接销轴、第二联接销轴,第一联接块、第二联接块，第一隔圈、第二隔圈,第一拔叉、第二拔叉、OLOID体以及连架杆，伺服电机、伺服电机控制器分别设置在机架上，伺服电机的输出轴、伺服电机控制器中的连架杆分别垂直穿过机架，OLOID体的一端与第一拔叉活动连接，另一端与第二拔叉活动连接，第一联接块与第一拔叉活动连接，第二联接块与第二拔叉活动连接，第一联接销轴、第二联接销轴分别活动连接第一联接块、第二联接块，第一套筒联轴器分别连接第一联接销轴和伺服电机的输出轴，第二套筒联轴器分别连接第二联接销轴和连架杆。
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公开(公告)号：CN109684748B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T‑ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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公开(公告)号：CN109159074B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811115435.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的更换钢卷卷取机卷芯套筒的方法，用于使用安全踏步装置对钢卷卷取机卷芯套筒进行更换，安全踏步装置设置在钢卷卷取机卷芯旁的深坑的上方，包括以下步骤：步骤1，工人进入踏步架，打开栏杆并插入固定栏杆的固定销；步骤2，踏步架向坑的另一侧移动，当踏步架最前端的一对M型滚轮轴承离开导轨，剩下的M型滚轮轴承支撑踏步架8继续移动直至最前端的M型滚轮轴承到达另一侧导轨上；步骤3，踏步架在导轨上平稳移动到卷筒的下方的工作位置，插入安全销对踏步架进行固定；步骤4，手持纸质套筒进行套筒更换；步骤5，打开安全销，移回踏步架；步骤6，折叠栏杆，在存放位置插入安全销对踏步架进行存放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107762206B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710970933.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便捷式小型立体车库，车库外壳体内设置双列多层排布的凸形停车平台，每列上的凸形停车平台连接提升机构，由提升机构实现凸形停车平台在竖直方向上的提升与下降；凸形停车平台在顶层连接顶层左右移动机构，由顶层左右移动机构上的拖动链条，配合立体车库主壳体上的导轨，实现凸形停车平台在顶层的左右位置变换；凸形停车平台在底层置于地面上的移动平台小车上，由移动平台小车自身的电机提供动力，载着凸形停车平台在底层地面上左右移动，并且在有用户需要停车时，移动平台小车载着凸形停车平台从立体车库侧面伸出，停车后再由移动平台小车载着凸形停车平台将车辆送进立体车库中。
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公开(公告)号：CN109489783A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811344078.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的用于对薄板带钢小尾卷进行称重的鞍座装置，包括龙门架、两个鞍座部以及控制部，龙门架包括具有下固定架、多个支腿、两个上固定架，两个鞍座部分别对称设置在两个上固定架上，控制部包括称重单元和移动控制单元，移动控制单元包括多个接近开关、多个限位开关，鞍座部包括鞍座架、多个固定垫块、多个移动垫块、多个移动单元，多个固定垫块设置在上固定架的自由端部，移动垫块设置在相邻的两个固定垫块之间，移动单元对应与移动垫块设置在上固定架上，当薄板带钢小尾卷到达预定位置时，控制部控制相对设置的两个鞍座部上移动单元同时带动移动垫块相向移动，并在限位开关的作用下停止移动，移动垫块之间形成第二间隙。
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公开(公告)号：CN109353564A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811344080.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的用于接收薄板带钢小尾卷的活动鞍座装置，包括两个固定架、两个鞍座部以及控制部，鞍座部包括鞍座架、多个固定垫块、多个移动垫块、多个移动单元、两个铰接板以及两根销轴，多个固定垫块分别设置在鞍座架的端部且位于鞍座架的顶面，两个鞍座部上两个相对的固定垫块之间具有第一间隙，移动垫块设置在相邻的两个固定垫块之间，移动单元对应与移动垫块设置在鞍座架上，当薄板带钢小尾卷到达预定位置时，控制部控制相对设置的两个鞍座部上移动单元同时带动移动垫块相向移动，并在限位开关的作用下停止移动，移动垫块之间形成第二间隙且第二间隙小于第一间隙，需要扩大深坑上方的开口时，鞍座架通过铰接座转动，从而扩大深坑上方的开口。
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公开(公告)号：CN109489783B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811344078.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的用于对薄板带钢小尾卷进行称重的鞍座装置，包括龙门架、两个鞍座部以及控制部，龙门架包括具有下固定架、多个支腿、两个上固定架，两个鞍座部分别对称设置在两个上固定架上，控制部包括称重单元和移动控制单元，移动控制单元包括多个接近开关、多个限位开关，鞍座部包括鞍座架、多个固定垫块、多个移动垫块、多个移动单元，多个固定垫块设置在上固定架的自由端部，移动垫块设置在相邻的两个固定垫块之间，移动单元对应与移动垫块设置在上固定架上，当薄板带钢小尾卷到达预定位置时，控制部控制相对设置的两个鞍座部上移动单元同时带动移动垫块相向移动，并在限位开关的作用下停止移动，移动垫块之间形成第二间隙。
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公开(公告)号：CN109684748A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811610494.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T-ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。
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