公开(公告)号：CN109684748B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201811610494.X

申请日：2018-12-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 沈景凤 ,  查德根 ,  汪海东 ,  陈昊 ,  孔强强 ,  刘方 ,  李初蕾 ,  汪剑

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17

Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T‑ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。

公开(公告)号：CN106903301A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710019649.1

申请日：2017-01-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 于佳鑫 ,  刘方 ,  曾和平

IPC: B22F1/00

CPC classification number: B22F1/0018 ,  B22F1/0081

Abstract: 本发明涉及一种纳米颗粒尺寸控制方法及实现装置，通过控制激光的脉冲包络中的子脉冲数，实现对纳米材料尺寸的大范围有效控制。纳米颗粒制备装置由脉冲数可调皮秒脉冲激光器和计算机控制的加工机械装置两部分组成。脉冲激光多参数可调，包括子脉冲数、激光功率、重复频率；机械加工装置多参数可调，包括振镜扫描方式、加工线速度、加工时间；从而实现多种形式的纳米材料加工。基于此方法，本发明提供了一种纳米材料加工装置，此装置加工方式多样、可加工靶材料覆盖面广、加工过程绿色无污染，所获得的纳米材料尺寸可控、表面纯净，且激光光源为全光纤激光器，长期加工工作稳定，易满足工业上加工系统的实用、便捷、稳定的要求。

公开(公告)号：CN109684748A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811610494.X

申请日：2018-12-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 沈景凤 ,  查德根 ,  汪海东 ,  陈昊 ,  孔强强 ,  刘方 ,  李初蕾 ,  汪剑

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086

Abstract: 根据本发明的除藻机防缠绕最小速度的优化设计方法，包括以下步骤：步骤1，研究OLOID除藻机的工作原理，推导出OLOID的电机输入速度ω1与OLOID体的输出速度ω2间的关系式；步骤2，进行伺服电机速度调试，设定伺服电机1输入速度ω1为定常速度，通过计算或仿真得到OLOID质心处的速度ω2曲线；步骤3，从步骤2中ω2曲线中，找出OLOID最小速度点；步骤4，根据伺服电机可控制速度的特性，按ω2T-ω2的速度补偿形式重新设置伺服电机速度，其中ω2T为OLOID质心速度的期望值；步骤5，重复步骤2至4，直到OLOID质心速度满足用户的对速度波动的要求，得到OLOID质心速度波动在速度不均匀系数1/10～1/25的范围内。