公开(公告)号：CN108438072A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810364825.X

申请日：2018-04-23

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 陈昊 ,  沈景凤 ,  汪冠豪 ,  于成林 ,  程仁政 ,  王正东 ,  谢洋 ,  魏小雨 ,  李初蕾

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种基于液压动力系统的越障机器人，包括：底板，包括前底板和后底板；前车杆，包括第一前车杆和第二前车杆，通过小螺母固定于前传动轴上；后车杆，通过大螺母固定于后传动轴上；前轮，固定于第一前车杆上；辅轮，固定于第二前车杆上；后轮，固定于后车杆上；独轮，固定于前底板前端下方；锥齿轮副，设置于独轮上方；齿轮副，通过小螺母固定于前传动轴上；驱动电机，包括两个固定于齿轮副上的第一驱动电机以及固定于锥齿轮副上的第二驱动电机；液压站，设置于前底板上；液压马达，通过油管与液压站连接；液压泵，固定于液压站顶部的一侧；油箱，固定于液压站顶部另一侧的一角上；以及电机，固定于液压站顶部另一侧且与油箱相邻设置。

公开(公告)号：CN106677146A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710014506.1

申请日：2017-01-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨萌 ,  苑学龙 ,  刘兵 ,  崔西民 ,  郝美凤 ,  滕泉 ,  程仁政 ,  杨振超 ,  魏雪琪 ,  王智龙 ,  宋章迪 ,  尚晓峰

IPC: E02B15/10

CPC classification number: E02B15/10

Abstract: 本发明提供的一种水草清理收集设备，包括：船体、供电装置、行走装置、水草收集装置、链轮装置以及升降装置。船体具有导轨以及用于收集水草的收集箱；供电装置具有蓄电池以及将太阳能转化为电能并储存在所述蓄电池中的太阳能板；行走装置具有分别设置在所述船体左右两侧的左两用轮、右两用轮以及分别驱动所述左两用轮、所述右两用轮转动的左步进电机、右步进电机；水草收集装置具有水草传送架以及设置在该水草传送架前端部的切割部件；链轮装置具有链轮、链条以及带动所述链轮转动的链轮电机；升降装置具有升降架、蜗轮蜗杆箱、丝杆以及带动所述蜗轮蜗杆箱运动的丝杆电机。