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公开(公告)号：CN207026799U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720565846.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动焊装置，包括焊枪（1）和安装座（2），所述焊枪（1）安装在焊枪臂（3），所述焊枪臂（3）后端设置有安装板（4），所述安装板（4）上端设置有控制弹簧（5），所述控制弹簧（5）一端与焊枪臂（3）连接，本实用新型结构简单，实用性强，通过电机（9）带动焊枪臂（3）转动解决焊枪（1）不能焊接不同角度焊点的问题。
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公开(公告)号：CN207013904U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720565875.5
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开一种新型多轴自动焊装置，包括焊枪（5）和底座（6），所述底座（6）上部设置有焊架（7），所述焊架（7）可以设置多把焊枪，所述焊架（7）还设置有Z轴调整机构（3），该装置焊接角度可以实时调节，同时可以在XY轴做直线运动，在Z轴可以手动切换以适应不同的车型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207013903U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720564279.5
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车身焊接领域，特别涉及一种自动焊手动切换调节装置及方法。装置包括Z向调节机构，Z向调节机构包括高度调节器，高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴，调节轴设置在调节轴套筒内，调节轴套筒外部固定连接在安装座上，调节轴的一端与调节转盘连接，其另一端与锁紧盘连接，调节轴的中部与升降轴的一端配合连接，转动调节轴带动升降轴在Z向上升降，升降轴的另一端连接焊钳，锁紧盘上设有锁紧孔，锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。本实用新型的手动调节可实现多高度焊点变化；调节器高度采用涡轮涡杆原理设计，同时设计安全锁紧机构，有效保证指定高度位置稳定；降低了开发成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204470842U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420856523.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本实用新型的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
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公开(公告)号：CN219258804U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202220599775.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座，所述安装座设置在换枪盘上，所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管，所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘，所述八角管的一端固定在安装座上，所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件，柔性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219238554U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202220599260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种变形夹具定位机构，包括Y向滑移机构、X向滑移机构和夹具定位机构，所述X向滑移机构设置在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构安装在Y向滑移机构上，所述夹具定位机构包括支架和设置在支架上的夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面和夹紧气缸，所述夹具定位机构支撑轴承、夹具定位机构定位孔、夹具定位机构定位面分别用于定位抓手上的抓手定位面、抓手定位销、抓手支撑面。本实用新型可实现对于不同车型的避让和对抓手的定位，减少抓手上的变形方向，简化抓手。
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公开(公告)号：CN219094098U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202220599786.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性切换抓手，包括抓手框架和安装在抓手框架上的夹具单元，所述抓手框架包括定位块、定位销、焊接框架和换枪盘，所述焊接框架为横杆和竖杆焊接成的L形框架结构，所述定位块设置在焊接框架的横杆和竖杆的连接部，所述定位销设置在横杆远离竖杆的一端上；所述换枪盘固定在竖杆侧面；抓手框架通过换枪盘A与夹具单元连接。本实用新型可实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。
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公开(公告)号：CN217991366U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202220599216.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线旁变形夹具机构，包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和门槛夹具，所述X轴滑移机构上方安装Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上方安装Z轴滑移机构，所述门槛夹具安装在Z轴滑移机构上。本实用新型采用伺服电机和线性模组的方式来实现定位面的变形，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN217371194U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220599209.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047 , B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本实用新型采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
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公开(公告)号：CN207861741U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721345298.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于顶盖上线吊具领域，提供了一种顶盖上线吊具，所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架，设置在吊具框架顶端上的连接梁，设置在连接梁上的气动葫芦，连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具，设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道，及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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