-
公开(公告)号:CN101835968A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN200880113137.0
申请日:2008-10-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W2510/1005 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , B60Y2200/415 , E02F9/2296 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/0225 , F02D41/1497 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2400/12 , F16H2059/467 , Y10T477/68
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置,该作业车辆的原动机控制装置包括:踏板操作量检测部(12),检测加速踏板(11)的操作量(s);速度比检测部(14、15),检测液力变矩器(2)的输入轴与输出轴的速度比(e);负荷压力检测部(16),检测液压泵(6)的负荷压力(P);速度级检测部(18),检测能够将速度级改变到低速度级和高速度级的变速器(3)的低速度级;以及速度限制部(10),当速度限制条件成立时将原动机(1)的最高转速限制在低速侧,所述速度限制条件至少是以下状态:即,踏板操作量(s)在规定值(s1)以上,且速度比(e)在规定值(ea)以下,且泵负荷压力(P)在规定值(Pa)以上,且变速器(3)的低速度级被检测出。
-
公开(公告)号:CN112601865B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN201880096856.X
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使对于易打滑路面上的作业也能够提高作业效率的装卸作业车辆。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有踏入量检测器(610)、排出压检测器(75)、模式切换装置(60)和控制器(5),控制器(5)判断模式切换装置(60)中是否选择了限制模式,在判断为选择了限制模式的情况下,确定轮式装载机(1)的动作状态,在铲斗(23)向土堆(100)的突入被确定的情况下,将最大牵引力限制为基于静摩擦系数(μ)及车重所设定的第1设定值,在开始挖掘土堆(100)被确定的情况下,使最大牵引力从第1设定值上升。
-
公开(公告)号:CN114207327A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
-
公开(公告)号:CN111247295B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201880055022.4
申请日:2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有:发动机(3);可变容量型的HST泵(41);与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42);切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62);检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610);检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73);和控制器(5),控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下,使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2),并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。
-
-
公开(公告)号:CN112334685B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201980044035.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/472
Abstract: 提供一种装卸作业车辆,其液压回路的构成简洁,并能够容易地精细设定或变更牵引力的控制特性。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有电子控制式的HST泵(31)以及HST马达(33),其中,还具有基于从控制器(5)输出的控制信号来控制HST泵(31)的排油容积的电磁比例减压阀(36),控制器(5)储存有表示装卸用液压泵(32)的排出压或发动机(4)的动作状态与HST泵(31)的最高排出压之间的相关关系的特性图表(T1~T7),并相对于电磁比例减压阀(36)输出控制信号,使其在车速是与需要牵引力的作业对应的车速的情况下,成为与特性图表(T1~T7)对应的HST泵(31)的最高排出压(Pm)。
-
公开(公告)号:CN109844229B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201780050156.2
申请日:2017-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)连接成闭合回路状的可变容量型的HST马达(42)、作业机用液压泵(43)、切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踏下量的踏下量检测器(610)、检测作业机用液压泵(43)的喷出压力(Pa)的压力检测器(73)以及控制器(5),控制器(5)基于前进后退切换信号、加速踏板(61)的踏下量以及由压力检测器(73)检测出的喷出压力(Pa)来判定是否满对车体的前进行驶中的提升臂(21)的向上方向的动作进行确定的确定条件,在满足确定条件的情况下,根据喷出压力(Pa)的增加来控制HST马达(42)的排量,从而限制车速。
-
公开(公告)号:CN107921957B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201780002884.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在发动机转速被限制的状态可以使HST车辆移动。作业车辆具有:发动机;液压泵,其由发动机驱动;驱动车轮的液压马达,其由从液压泵排出的压油驱动;HST电路,其与液压泵和液压马达闭路连接;还原剂传感器,其检测用于发动机的废气净化的还原剂的状态;发动机限制部,其根据还原剂传感器的输出来限制发动机的转速,其特征在于,作业车辆具有:控制部,其在判断为是由发动机限制部限制了发动机的转速的状态时,相对于发动机转速独立地将液压泵或液压马达的倾转角变更为与作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的倾转角。
-
公开(公告)号:CN111032968A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201880054108.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能缩短上升运行操作所需的行驶距离、并能抑制燃料的消耗的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、液力变矩器(41)、切换车身的前进或后退的前进/后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)、检测提升臂(21)的升高操作量的操作量检测器(73)、以及控制器(5),控制器(5)基于前进/后退切换信号、加速踏板(61)的踩踏量以及提升臂(21)的升高操作所涉及的先导压力Ti来判定是否满足确定在车身的前进行驶中的提升臂(21)向上方向的动作的确定条件,在满足确定条件的情况下,根据先导压力Ti的增加,减小发动机(3)的最高转速来限制车速。
-
公开(公告)号:CN110998033A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201880054124.4
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备:引擎(3);可变容量型的HST泵(41);与HST泵(41)连接成闭合回路的可变容量型的HST马达(42);切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62);检测油门踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610);检测起重臂(21)的提升操作量的操作量检测器(73)以及控制器(5),控制器(5)基于前进后退切换信号、油门踏板(61)的踩踏量及与起重臂(21)的提升操作相关的先导压力(Ti),判定是否满足用于确定车体的前进行驶中的起重臂(21)向上方向的动作的确定条件,在满足确定条件时,根据先导压力(Ti)的增加控制HST马达(42)的排量,来限制车速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-