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公开(公告)号:CN112424429B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201980044002.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
Abstract: 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中,具备:控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5);和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36),控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf),以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q),并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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公开(公告)号:CN114174600A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202180004816.X
申请日:2021-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在通过电气式的操作杆来操作装卸作业装置的作业车辆中,无论车身搭载的系统的种类如何,都会抑制发动机熄火的发生。在具备通过电气式的操作杆(19)操作的装卸作业装置(11)的轮式装载机(1)中,第一方向控制阀(5)和第二方向控制阀(6)包含使从液压泵(12)排出的工作油返回到工作油箱(10)的中立位置(5N、6N),在液压泵(12)的排出压(P)为主溢流压(Pr)以上且发动机转速N低于低怠速转速NL时,控制器(2、2A)限制对第一电磁控制阀(3)和第二电磁控制阀(4)的控制信号的输出,使得第一方向控制阀(5)和第二方向控制阀(6)切换至中立位置(5N、6N)。
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公开(公告)号:CN114207327B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
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公开(公告)号:CN102893037A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201180023096.8
申请日:2011-05-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F3/431 , E02F9/2207 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的液压控制装置。工程车辆的液压控制装置包括:供给压力油的液压泵、利用从液压泵供给的压力油驱动安装于工程车辆上的斗杆摆动的斗杆驱动用执行机构、利用从液压泵供给的压力油驱动安装于斗杆的前端的铲斗摆动的铲斗驱动用执行机构、通过控制从液压泵向斗杆驱动用执行机构供给的压力油而控制斗杆驱动用执行机构的驱动的斗杆驱动用压力油控制阀、通过控制从液压泵向铲斗驱动用执行机构供给的压力油而控制铲斗驱动用执行机构的驱动的铲斗驱动用压力油控制阀、控制斗杆驱动用压力油控制阀的斗杆操作部、控制铲斗驱动用压力油控制阀的铲斗操作部、检测斗杆驱动用执行机构和铲斗驱动用执行机构的操作状态的操作状态检测部以及在由操作状态检测部件检测到斗杆驱动用执行机构和铲斗驱动用执行机构复合操作时限制向斗杆驱动用执行机构供给的压力油的流量控制阀。
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公开(公告)号:CN114207327A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
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公开(公告)号:CN112334685B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201980044035.6
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/472
Abstract: 提供一种装卸作业车辆,其液压回路的构成简洁,并能够容易地精细设定或变更牵引力的控制特性。HST式行驶驱动的轮式装载机(1)具有电子控制式的HST泵(31)以及HST马达(33),其中,还具有基于从控制器(5)输出的控制信号来控制HST泵(31)的排油容积的电磁比例减压阀(36),控制器(5)储存有表示装卸用液压泵(32)的排出压或发动机(4)的动作状态与HST泵(31)的最高排出压之间的相关关系的特性图表(T1~T7),并相对于电磁比例减压阀(36)输出控制信号,使其在车速是与需要牵引力的作业对应的车速的情况下,成为与特性图表(T1~T7)对应的HST泵(31)的最高排出压(Pm)。
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公开(公告)号:CN114174600B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202180004816.X
申请日:2021-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在通过电气式的操作杆来操作装卸作业装置的作业车辆中,无论车身搭载的系统的种类如何,都会抑制发动机熄火的发生。在具备通过电气式的操作杆(19)操作的装卸作业装置(11)的轮式装载机(1)中,第一方向控制阀(5)和第二方向控制阀(6)包含使从液压泵(12)排出的工作油返回到工作油箱(10)的中立位置(5N、6N),在液压泵(12)的排出压(P)为主溢流压(Pr)以上且发动机转速N低于低怠速转速NL时,控制器(2、2A)限制对第一电磁控制阀(3)和第二电磁控制阀(4)的控制信号的输出,使得第一方向控制阀(5)和第二方向控制阀(6)切换至中立位置(5N、6N)。
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公开(公告)号:CN102893037B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201180023096.8
申请日:2011-05-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F3/431 , E02F9/2207 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的液压控制装置。工程车辆的液压控制装置包括:供给压力油的液压泵、利用从液压泵供给的压力油驱动安装于工程车辆上的斗杆摆动的斗杆驱动用执行机构、利用从液压泵供给的压力油驱动安装于斗杆的前端的铲斗摆动的铲斗驱动用执行机构、通过控制从液压泵向斗杆驱动用执行机构供给的压力油而控制斗杆驱动用执行机构的驱动的斗杆驱动用压力油控制阀、通过控制从液压泵向铲斗驱动用执行机构供给的压力油而控制铲斗驱动用执行机构的驱动的铲斗驱动用压力油控制阀、控制斗杆驱动用压力油控制阀的斗杆操作部、控制铲斗驱动用压力油控制阀的铲斗操作部、检测斗杆驱动用执行机构和铲斗驱动用执行机构的操作状态的操作状态检测部以及在由操作状态检测部件检测到斗杆驱动用执行机构和铲斗驱动用执行机构复合操作时限制向斗杆驱动用执行机构供给的压力油的流量控制阀。
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公开(公告)号:CN111771033B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201980015716.X
申请日:2019-09-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业车辆,即使在具备使转向装置的操作优先于作业机的操作的回路构成的情况下,也能使作业机的抬升动作速度上升而不会增加成本。在具备使从液压泵(41)排出的工作油与作业机驱动回路(44)相比优先流入转向驱动回路(43)的优先阀(451)的轮式装载机(1)中,具有电气式的转向杆(30)、控制转向方向控制阀(33)的一对电磁控制阀(34A、34B)、检测发动机转速(N)的转速传感器(400)、对提升臂操作杆(210)的操作角度(θ)进行检测的角度传感器(61)、和控制器(5),控制器(5)在发动机(40)处于低怠速状态且提升臂(21)正在进行抬升动作的情况下,控制一对电磁控制阀(34A、34B)以限制转向装置(3)的动作速度。
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公开(公告)号:CN112424429A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980044002.1
申请日:2019-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/468
Abstract: 提供一种能够与装卸作业机的动作状态相应地高精度地调整发动机转速并提高作业效率的装卸作业车辆。在具备电子控制式的HST泵(31)的HST式行驶驱动的轮式装载机(1)中,具备:控制HST泵(31)的输入转矩的控制器(5);和基于从控制器(5)输出的控制信号生成对HST泵(31)的排油容积进行控制的控制压力的电磁比例减压阀(36),控制器(5)基于装卸用液压泵(32)的排出压(Pf),以随着该排出压(Pf)或装卸用液压泵(32)的输入转矩变大而HST泵(31)的最大输入转矩(Thst)变小的方式计算出HST泵(31)的排油容积(q),并对电磁比例减压阀(36)输出与所计算出的排油容积(q)对应的控制信号。
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