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公开(公告)号:CN112639218A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201980056037.7
申请日:2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机,在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5),在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时,提升臂(21)向上方动作的情况下,控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比,将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一~第五电磁控制阀(32A~32E)输出。
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公开(公告)号:CN114207327B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
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公开(公告)号:CN112639218B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN201980056037.7
申请日:2019-12-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机,在装载作业时能够不给操作员带来不适感地自动使车速减速。在搭载有液力变矩器式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中具备对变速器(32)进行变速控制的控制器(5),在车体以设定为比变速器(32)的最低速度级大1个速度级的第2速度级所对应的车速前进行驶的同时,提升臂(21)向上方动作的情况下,控制器(5)将与第2速度级对应的齿轮比和与第1速度级对应的齿轮比的中间的齿轮比设为变速器(32)的齿轮比,将选择与所设定的齿轮比对应的多个齿轮的组合的信号分别向第一~第五电磁控制阀(32A~32E)输出。
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公开(公告)号:CN114207327A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202180004815.5
申请日:2021-03-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供在构成HST式的行驶驱动系统的设备经年劣化的情况下也能够对每个车体输出预先设定的最高车速规格值的作业车辆。在搭载HST式的行驶驱动系统的轮式装载机(1)中,控制HST电动机(42)的控制器(5)在由检测HST电动机(42)的负载压力的压力传感器(71)检测出的压力检测值(P)成为与HST电动机(42)中的最大排量(qmax)和最小排量(qmin)的切换点对应的切换压力值(Ps)以下且由车速传感器(72)检测出的车速检测值(V)比车体平地行驶中的预定上限车速即上限车速规格值(Vmaxs)低时,将HST电动机(42)的最小排量(qmin)限制为比上限车速规格值(Vmaxs)相关联的HST电动机(42)的最小排量的值即最小排量规格值(qmins)小的第一最小排量值(qmin1)。
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公开(公告)号:CN110998033A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201880054124.4
申请日:2018-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备:引擎(3);可变容量型的HST泵(41);与HST泵(41)连接成闭合回路的可变容量型的HST马达(42);切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62);检测油门踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610);检测起重臂(21)的提升操作量的操作量检测器(73)以及控制器(5),控制器(5)基于前进后退切换信号、油门踏板(61)的踩踏量及与起重臂(21)的提升操作相关的先导压力(Ti),判定是否满足用于确定车体的前进行驶中的起重臂(21)向上方向的动作的确定条件,在满足确定条件时,根据先导压力(Ti)的增加控制HST马达(42)的排量,来限制车速。
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