公开(公告)号：CN116605238A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310740155.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘一荻 ,  肖开兴 ,  严旭 ,  杨东方

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明涉及一种目标车辆切入意图预测方法和装置，包括：获取不同场景下目标车辆的不同运动状态；根据所述不同运动状态采用不同的判定标准，对所述目标车辆进行切入意图预测，从而解决了现有技术中无法准确预测出目标车辆的切入意图的问题。

公开(公告)号：CN116279570A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211100561.X

申请日：2022-09-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨东方 ,  王雪成 ,  尹旭 ,  李琳辉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种车辆交互判定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取每台车辆的状态信息，其中，每台车辆包括目标车辆和目标车辆对应的所有周围车辆；根据每台车辆的状态信息生每台车辆对应的动态区域；根据每台车辆对应的动态区域对目标车辆与目标车辆对应的所有周围车辆之间的交互关系进行判定；由此，通过考虑每台车辆的状态信息，以便根据状态信息生成描述多车交互范围的动态区域，以便根据动态区域进行交互判定，从而提高了交互判定结果的准确性和合理性。

公开(公告)号：CN115148025A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210752011.X

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 林仲涛 ,  张忠旭 ,  杨东方 ,  邱利宏

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种交通目标轨迹预测方法及可读存储介质，该方法借助了交通可移动区域的高精地图信息、目标交通物体的历史轨迹信息、以及目标周围预设定范围内的交通参与者的历史轨迹信息并进行坐标重叠，从而基于高精地图能够确认目标交通物体及其周围的交通参与者的运行区域及轨迹特征，因此利用残差神经网络构建交通轨迹预测模型并基于这些特征信息进行训练自动调整模型参数以达到最佳匹配效果后，即可针对目标交通物体的交通参与者类型和运行轨迹加以准确和客观的预测，从而具备针对不同类型的交通参与者以及较复杂的交通环境的轨迹预测能力以及较高的预测准确性，提高交通目标轨迹预测判断的准确性和技术应用适应能力。

公开(公告)号：CN115092179A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210741039.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘闯 ,  邱利宏 ,  杨东方 ,  汪哲文 ,  郑文

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助驾驶预测行人轨迹的方法，包括如下步骤：步骤1：通过车载成像设备获取和更新行人目标的历史轨迹；步骤2：对历史轨迹进行坐标转换和数据筛选；步骤3：将筛选后的数据进行曲线拟合，获得行人目标的曲线轨迹；步骤4：利用卡尔曼滤波迭代计算，实时进行卡尔曼滤波计算，获得行人目标的卡尔曼滤波速度；步骤5：以获得的卡尔曼滤波速度为行人目标的移动速度，以拟合曲线为行人目标的行进方向，对行人目标的轨迹进行推导，实时预测行人目标的进行方向和速度。本发明所述方法基于历史轨迹拟合与卡尔曼滤波相结合的方式，实现对行人目标轨迹的实时预测。

公开(公告)号：CN114889610A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210556512.0

申请日：2022-05-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 尹旭 ,  肖友 ,  张杰 ,  范思源 ,  杨东方

IPC: B60W30/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的目标车辆换道时刻预测方法及系统，通过获取自车、周边车辆以及道路信息，对自车附近的周边车辆进行筛选，确定被预测目标车辆，继而对被预测目标车辆未来轨迹进行预测，从而现对于目标车辆换道时刻的准确预测，使智能驾驶系统能够对目标车辆未来轨迹进行更精准的预测，提升智能驾驶系统的准确性和安全性。

公开(公告)号：CN114583737A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210313196.4

申请日：2022-03-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张鸿杰 ,  杨东方 ,  孔周维 ,  邱利宏 ,  任凡

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/38 ,  G01J1/18

Abstract: 本发明公开了一种云层运动预测系统、预测方法及存储介质，该预测系统包括传感器模块、单片机、云服务器和光伏发电站，光伏发电站内设有备用电池；传感器模块用于将跟随光照强度的变化而变化的电压信号发送给单片机；单片机用于将电压信号转化为光照强度信号进行本地保存并上传到云服务器；云服务器用于将云层到达光伏发电站的时间和启用备用电池的信号发送到光伏发电站；光伏发电站通过启动所述备用电池来稳定光伏发电站的供电电压。本发明能够在云层到达光伏发电站上方前对云层的运动速度和方向进行预测，在需求启用备用电池时提前向光伏发电站发送信号，以减小云层即将到来对光伏发电站造成的电压波动，提高光伏发电站的使用寿命。

公开(公告)号：CN219367538U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320684761.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 潘永斌 ,  刘一荻 ,  严旭 ,  杨东方 ,  邱利宏

IPC: F21V21/088 ,  F21V19/00 ,  F21V15/01 ,  F21V33/00 ,  F21V23/00 ,  H05B45/10 ,  H05B45/20 ,  H04N7/14 ,  F21W106/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及车载用灯技术领域，为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车载智能灯及汽车，其中车载智能灯包括内部设置有LED灯的灯壳和灯座，灯壳为筒状结构且灯壳中部安装有灯座，灯壳中部安装有摄像头，灯壳还设置有扩音口，灯座包括座夹，摄像头与座夹呈180度设置，灯壳中部还设置有用于调节LED灯亮度的亮度调节组件，还包括内部设置有LED灯的灯壳和灯座，灯壳为筒状结构，灯壳中部安装有所述灯座，灯座的座夹可以轻松夹持在后视镜等结构上。灯壳中部安装有摄像头，灯壳还设置有扩音口，扩音口内部设置有音频输入的话筒和输出音频的喇叭，使用时用户通过摄像头进行视频输入，在触摸屏上可以看到对方的人像，从而进行音视频交流。