-
公开(公告)号：CN106696961A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611125570.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 孔周维
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道控制系统及方法，包括摄像头、图像处理模块、导航模块、自动驾驶决策模块和执行机构；摄像头用于获取图像；图像处理模块从图像中识别出匝道标志线、车道线，在车道线不规则时从图像中识别出道路右边沿的实线，作为右车道线，同时拟合出左车道线，给出驶入或驶出高速公路的行驶路径；导航模块用于提供车辆距匝道的距离信息，及匝道与高速路的相对位置信息；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息发出匝道检测的触发信号给摄像头；自动驾驶决策模块基于导航模块所提供的信息控制执行机构，使车辆自动调节车速；自动驾驶决策模块基于行驶路径控制车辆驶入或驶出高速路。本发明能够实现车辆自动进出匝道。
-
公开(公告)号：CN114943945B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210582304.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种基于遮罩投影的远距离目标检测方法，结合视觉在目标类型识别中的优点与激光点云在位置估计中的优点，通过2D实例分割的遮罩由视觉空间向点云空间进行投影，实现对远距离目标的判断与特殊处理，并最终获得准确的检测。
-
公开(公告)号：CN114906155B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210612744.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/072
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种预期转弯速度确定方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法获取目标车辆对应的横摆角曲率、模型道路曲率和地图道路曲率等多个原始曲率，并获取各原始曲率对应的原始曲率置信度，根据原始曲率置信度从原始曲率置信度中确定有效曲率，并基于各有效曲率之间的比较结果从有效曲率中确定弯道曲率，进而根据弯道曲率计算目标车辆对应的预期转弯速度，由于横摆角曲率的获取步骤简单，模型道路曲率具有强时效性，地图道路曲率的坐标精度更高，通过原始曲率置信度和比较结果从中选取合适的弯道曲率，进而计算预期转弯速度，提高预期转弯速度的准确性，提高用户的自动驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN118070081A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410007337.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/2135 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶人跟驰特性识别方法和系统，方法包括：获取跟车轨迹数据集；提取每条跟车轨迹中前车和后车的速度信息和位置信息，并计算每条所述跟车轨迹的特征参数，对获取到的所有特征参数进行归一化处理；对归一化后的特征参数数据集进行主成分分析降维；对主成分分析数据集进行聚类，获取驾驶人的若干种跟驰特性类别；获取待识别的驾驶人跟驰轨迹，并依次进行特征参数提取和矩阵运算，将待识别的驾驶人跟驰轨迹的主成分值与聚类中心进行匹配，完成驾驶人的跟驰特性识别；本发明分类精度高，算法复杂度低，仅需要位置信息和速度信息即可实现驾驶人特性识别，对传感器的要求也较低，能够有效节约成本。
-
公开(公告)号：CN117341731A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430893.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及车辆，所述可通行区域避障的路径规划方法包括：获取自车行驶路线中的环境信息和地图信息；将所述环境信息与所述地图信息进行匹配，得到自车行驶路线中的当前道路信息，其中，所述当前道路信息包括自车在行驶车道的边界线信息以及位于行驶车道中的障碍物信息；若根据所述障碍物信息确定在行驶车道中存在障碍物，根据所述边界线信息和所述障碍物信息，生成自车在行驶车道内的路径规划方案；控制自车按照所述路径规划方案行驶，以在行驶车道中避让所述障碍物。本申请能够有效避免车辆在遇到障碍物时偏离车道，保证自车不偏离原本行驶车道绕开障碍物行驶，提高了行车安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112441004B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011378981.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道的纵向规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：在换道过程中，将目标车道的前车作为跟随目标车，当前车道的前车作为约束车；根据本车车速规划出目标距离Dtarget；对于跟随目标车，目标距离为Dtarget；对于约束车，目标距离为A*Dtarget，A为修正系数；对于跟随目标车，基于本车信息、跟随目标车信息以及目标距离Dtarget规划出跟车纵向目标加速度Acc_Follow；对于约束车，基于本车信息、约束车信息以及目标距离A*Dtarget规划出约束纵向目标加速度Acc_constraint；将跟车纵向目标加速度Acc_Follow和约束纵向目标加速度Acc_constraint的较小值作为输出的纵向目标加速度。本发明能够在一定程度上减少或者减弱换道过程因为约束车导致的减速。
-
公开(公告)号：CN115973170A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211534693.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，包括获取侧方车流信息及自车信息；对所述侧方车流数量信息及所述侧方车流速度信息进行分析处理，以确定侧方车流密度等级；对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作；若进行自车控速操作，对所述侧方车流密度等级进行分析处理，以确定自车速度调整值；将所述自车速度调整值及所述侧方车流速度信息输入预设的车速模型，以输出自车目标速度信息。本发明提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，能够根据侧方车流情况自动对本车进行限速，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN115649195A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211339876.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及车辆的决策规划技术领域，特别涉及一种前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的位置信息，并根据当前车辆的位置信息确定目标切入车辆；获取目标切入车辆同车道和相邻车道的多个交互车辆，并计算多个交互车辆处于汇流姿态时的汇流姿态系数和；在目标切入车辆处于汇流姿态，且汇流姿态系数和大于预设值时，计算目标切入车辆的横向位置预测值，并根据预测值预测目标切入车辆是否汇入当前车辆所处车道。根据本申请实施例的前方目标汇流切入预测方法，通过识别前向汇流目标车辆做出提前预判，以帮助车辆提前进行减速度规划、执行制动动作，从而避免与前车发生碰撞，提高了安全性及驾乘舒适性。
-
公开(公告)号：CN115649194A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211339762.5
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于匝道的车辆速度控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法通过获取包含匝道限速路段和实时位置信息的导航地图信息，若当前车辆行驶在匝道限速路段内，则根据实时位置信息确定当前车辆与匝道限速路段之间的限速标志位，进而根据限速标志位匹配目标车速阈值，并将当前车辆的实时车速控制在目标车速阈值内，以对当前车辆实行限速，相较于摄像头或雷达作为匝道识别依据，将导航地图作为依据确定当前车辆与目标匝道之间的位置关系，进而匹配得到目标车速阈值进行车辆限速，避免因环境能见度低、路况差等原因造成的匝道识别不准确的问题，从而提高车辆在匝道行驶的限速准确率，提高自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN115465288A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210967939.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围多个目标车辆的实际行驶状态；根据本车的实际行驶状态和每个目标车辆的实际行驶状态计算每个目标车辆的实际危险等级，并根据每个目标车辆的实际危险等级计算由多个目标车辆组成的车流的实际危险等级；在车流的实际危险等级小于预设等级时，控制车辆执行加速动作和/或换道动作，否则控制车辆执行减速动作或保持当前车速不变。由此，解决了相关技术中通常基于单目标的危险程度控制车辆自动驾驶决策，忽略了其他危险因素对于决策的影响，导致决策规划不合理，降低行车安全，用户体验不佳等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
171
records
(took 0.034 seconds)
