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公开(公告)号：CN113844503B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111013607.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车回段控制方法包括：区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；区域控制器基于列车位置信息，计算得到车载ATP的移动授权信息，并将移动授权信息发送至车载ATP；移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及转换轨相邻内侧计轴区段；区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；区域控制器在列车注销完成并经过目标时长后，释放列车的控制权；目标时长为列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度。本发明提供的列车回段控制方法可以有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。
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公开(公告)号：CN113562035B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110737758.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115782989A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211370775.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种编组列车管理方法及系统，方法包括：根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。所述系统执行所述方法。本发明基于区域控制器ZC对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器ZC逻辑计算的复杂度，提高了ZC的安全性能。
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公开(公告)号：CN115675574A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351444.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨联锁区进路控制方法及装置，应用于轨道交通技术领域，包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
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公开(公告)号：CN115447646A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211058938.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，第一列车位于灵活编组列车行驶方向的最前方，应用于第一列车该方法包括：确定第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定第一列车的最小安全后端驶过移交边界，与第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定第一移动授权的起点位置越过移交边界，且距离移交边界目标距离，结束移交流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352504A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211060619.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本申请提供一种灵活编组列车排序计算方法和装置，所述灵活编组列车包括至少两个连挂列车，所述方法包括：在至少两个连挂列车的位置信息均有效的情况下，基于连挂列车的当前运行信息，确定至少两个连挂列车对应的第一排序；基于至少两个连挂列车对应的连挂状态信息，确定至少两个连挂列车对应的第二排序；在第一排序与第二排序相同的情况下，确定至少两个连挂列车的目标排序为第二排序。本申请的灵活编组列车排序计算方法，基于当前运行信息确定第一排序，基于连挂状态信息确定第二排序，基于第一排序和第二排序确定目标排序，能够有效避免因通信延迟或其他因素所造成的误差，提高排序结果的准确性，且具有较高的普适性和可用性。
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公开(公告)号：CN115158408A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210779041.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
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公开(公告)号：CN114954582A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613625.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
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公开(公告)号：CN111874044B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010601706.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆移交跨区域重叠区的方法，包括在目标车辆完全驶离第一计轴进入第二计轴后，若移交区域控制器接收到第一计算机联锁发送的第一计轴由占用状态变为空闲状态的触发信号，且接收到接管区域控制器发送的第二计轴空闲状态信号，则保持第一计轴的占用状态；若移交区域控制器接收到接管区域控制器发送的第二计轴占用状态信号，则将第一计轴设置为空闲状态，使得根据第一计轴和第二计轴的状态控制目标车辆通过所述重叠区。本发明解决了移交区域控制器接收的第一计算机联锁发送的计轴区段占用状态和接管区域控制器发送的计轴区段占用状态延时不一致，所带来计轴区段占用状态不连续的问题，为列车在重叠区之间顺利移交提供了保证。
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公开(公告)号：CN111874043B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010600625.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车可碰撞移动授权计算方法，方法包括：在当前列车的前方设置可碰撞区域；若当前列车移动授权终点处于可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点，安全防护点可处于前方列车的车身的预定位置。本发明实施例设置当前列车的碰撞限速点和安全防护点，当前列车达到碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，以及当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出安全防护点，允许当前列车与前方列车发生一定的碰撞，对碰撞速度进行限制，以及对碰撞后的最终防护点进行限制，保证当前列车和前方列车碰撞后不发生损坏即可，能够保证当前列车的精准停靠。
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