公开(公告)号：CN105806251A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610141186.1

申请日：2016-03-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  陈健配 ,  刘鹏军 ,  王嫔 ,  于龙 ,  张明

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的四轴测量系统，包括三轴电控平移台，三轴电控平移台通过运动控制器连接至计算机主机，电动平台包括用于安装线激光传感器的三轴电控平移台，还包括用于放置被测零件的电控旋转台。本发明还公开了基于线激光传感器的四轴测量系统的测量方法。解决了针对航空叶片及形状复杂且具有自由曲面的零件非接触数字化测量效率低下、精度不高、成本高昂等问题。

公开(公告)号：CN103077315B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310010830.8

申请日：2013-01-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  朱真真 ,  汪文虎 ,  王增强 ,  杨杰 ,  李维亮 ,  李向欣 ,  郑佳 ,  王丽雅

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差控制的航空叶片椭圆形前后缘重建方法，用于解决现有的叶片前缘高精度重建方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是选定覆盖叶片前缘或后缘的区域点；对区域点进行排序；对排序后的区域点进行三次样条拟合；对所拟合的样条曲线进行等弧长加密离散，并将始末离散点分别记为P0i、P1i；用最小二乘法对P0iP1i段离散点进行拟合，并将P0iP1i段与拟合椭圆相交处的始末离散点的分别记为P0(i+1)、P1(i+1)；计算离散点到第i次拟合椭圆的平均误差εi；设定迭代控制误差为ε，直到满足εi≤ε时，迭代结束。本发明在最小二乘法进行拟合的基础上，采用基于误差控制的迭代拟合方法，对叶片椭圆形前后缘进行重建，避免了选定区域内非椭圆弧上的点参与拟合，提高了抗噪性能。

公开(公告)号：CN103093091A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310011662.4

申请日：2013-01-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  朱真真 ,  汪文虎 ,  王增强 ,  王丽雅 ,  李维亮 ,  李向欣 ,  郑佳 ,  杨杰

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于误差控制的航空叶片圆弧形前后缘重建方法，用于解决现有的基于测量数据的叶片截面特征参数提取方法抗噪性能差的技术问题。技术方案是选定覆盖航空叶片前后缘的区域点；对区域点进行排序；采用三次样条进行拟合，得曲线L0；对所拟合的样条曲线L0采用等弧长进行加密离散，并将始末离散点分别记为P0i、P1i；用最小二乘法对包含P0i、P1i在内P0iP1i之间的离散点进行圆拟合；计算离散点到第i次拟合圆的平均误差εi；设定迭代控制误差为ε，直到满足εi≤ε时，迭代结束。本发明在最小二乘法进行拟合的基础上，采用基于误差控制的迭代拟合方法，对叶片圆弧形前后缘进行重建，避免了选定区域内非圆弧上的点参与拟合，提高了抗噪性能。

公开(公告)号：CN102129686B

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201110072877.8

申请日：2011-03-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄魁东 ,  张定华 ,  查方龙 ,  卜昆 ,  程云勇

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于体素级轮廓粗定位的亚体素表面检测方法，对待处理的连续切片图像进行滤波去噪；生成标记模板与切片图像像素相对应；分配一个检测空间；按一定顺序将切片图像读入检测空间；对切片图像进行阈值分割并按八方向搜索策略进行轮廓提取，得到体素级轮廓点；逐点处理体素级轮廓点，输出亚体素表面轮廓点；判断切片图像是否全部处理完；将所有切片图像处理所得的亚体素表面轮廓点合并，得到亚体素精度的物体表面点云。本发明可从含有较多噪声和伪影的实际CT连续切片图像中提取完整的、高精度的物体表面点云，并通过标记模板大大减少了计算量。

公开(公告)号：CN102800073A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210216187.X

申请日：2012-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张定华 ,  黄魁东 ,  程云勇 ,  张华

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明提供了一种锥束CT环形伪影的自动判别与校正方法，首先进行锥束CT空气扫描，重建出所有空气切片图像，并判定存在环形伪影的空气切片图像层号；然后对被测物体进行锥束CT扫描及重建；根据存在环形伪影的空气切片图像层号，将该层的被测物体切片图像与该层的空气切片图像对应像素灰度相减，完成环形伪影校正。本发明在锥束CT系统一次开机、工作状态不变的情况下，能够一次标记出所有存在环形伪影的切片图像层号，并完成所有被测物体的所有切片图像的环形伪影校正，环形伪影去除效果好，计算效率高，便于实现大量切片图像CT环形伪影校正的自动化。

公开(公告)号：CN102231170A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110080540.1

申请日：2011-03-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卜昆 ,  张定华 ,  董一巍 ,  程云勇 ,  黄魁东 ,  窦杨青 ,  窦杨柳 ,  张现东 ,  刘金钢 ,  杨小宁 ,  袁帅 ,  傅蒋威 ,  周丽敏 ,  乔燕 ,  张亮

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片模具型腔的参数化定型方法，测量已有的涡轮叶片获取测量模型，将CAD模型与对应的测量模型进行配准定位和精确配准，得到测量模型与CAD模型在同一高度二维截面的几何特征参数并求解其变形矢量，对变形矢量做逆向调整后以三次多项式曲线表示叶型的中弧线模型，然后进行模具型腔的复原，重复对至少4个任意高度建立模具型腔的叶型截面，最终重构为模具型腔的实体。本发明大幅提高了涡轮叶片的成品率；减少了试模的周期与次数，具有设计周期短、精度高、效率高的特点。

公开(公告)号：CN206937205U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720923185.2

申请日：2017-07-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 程云勇 ,  张明 ,  史耀耀 ,  唐虹 ,  李俊杰

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴孔装配自动对中的阶梯靶标，包括阶梯靶标本体，所述阶梯靶标包括前后两个相连接的第一圆柱体和第二圆柱体，且第一圆柱体的直径小于第二圆柱体的直径；所述阶梯靶标用于套装于配装轴中，且阶梯靶标的轴线与配装轴共轴。

公开(公告)号：CN204489193U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201420835608.1

申请日：2014-12-25

Applicant: 西安爱生技术集团公司 ,  西北工业大学

Inventor： 蔡闻峰 ,  童话 ,  程云勇 ,  杜辛民 ,  张铁虎 ,  宫养飞

IPC: B64D17/80

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落伞自动脱落机构，用于解决现有无人机降落伞自动分离机构实用性差的技术问题。技术方案是包括伞带、伞带轴、上脱落节、下脱落节、活塞、滚珠、吸杆、弹簧、电磁铁安装架、线圈、磁铁、开口销和螺钉。无人机伞降着陆时，磁铁使吸杆向右移动，压缩弹簧，推动活塞向右移动，滚珠落入活塞的弧形槽处脱落，解除上脱落节与下脱落节对滚珠的约束，完成开锁动作，使上脱落节与下脱落节分离。完成降落伞与无人机的自动分离，避免了无人机落地时，风力使回收伞姿态发生改变且张满，导致无法解锁的问题；同时，避免了空中开伞过程中，无人机与伞包由于姿态变化，可能出现伞带无约束力的情况导致错误动作抛伞的问题。