密集点云模型快速精确配准方法

    公开(公告)号:CN102169579A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110080192.8

    申请日:2011-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种密集点云模型快速精确配准方法,通过对齐的方法实现涡轮叶片密集点云模型和CAD模型的初始配准;对得到的初始配准点云数据进行适当的简化,计算SVD_ICP算法中每步迭代的旋转矩阵和平移矩阵,最终采用SVD_ICP算法实现控制点集{P}和CAD模型的精确配准。本发明在实现点云模型与CAD模型预配准的前提下,通过对密集点云数据进行简化,以简化后的数据作为配准控制点集,在SVD_ICP算法的基础上计算求得总的旋转矩阵和平移矩阵,然后把求得的总变换矩阵应用于简化前的原始密集点云,实现其与CAD模型的快速配准,兼顾了配准精度和配准速度。

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