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公开(公告)号：CN103136426B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310064932.8
申请日：2013-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航空叶片圆弧形前后缘工艺模型生成方法，用于解决现有技术加工圆弧形前后缘叶片难以建立工艺模型的技术问题。技术方案是首先根据叶片前缘曲线与叶盆、叶背曲线相切的特点，利用叶片前缘曲线端点处的两条切线及其角平分线，以及叶片的前缘点等几何信息，并根据设定的前缘工艺模型的前缘点与原CAD模型前缘点的距离大小，来确定满足要求的前缘工艺模型。工程应用中用户只需根据实际需求，设定前后缘工艺余量，即可快速得到准确的圆弧形前后缘叶片工艺模型，用以指导航空叶片的高质量加工。
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公开(公告)号：CN103341833B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310287667.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。
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公开(公告)号：CN103406845A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287354.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼后梁定位装置，定位装置由支撑座、支撑板、后梁端挡板、后梁压紧器、后梁顶紧器组成，定位装置支撑板的上端部设有支撑板凸台，左右两侧各有压紧器连接耳和顶紧器连接耳；后梁压紧器与压紧器连接耳连接，后梁顶紧器与顶紧器连接耳连接，后梁端挡板固定在支撑板上压紧器连接耳的上方；后梁压紧器另一端安装有压紧螺栓,后梁顶紧器另一端安装有顶紧螺栓,后梁压紧器和后梁顶紧器各自绕转轴转动；定位机翼后梁时使用后梁压紧器与后梁顶紧器配合后梁端挡板实现确定后梁的定位和夹紧。定位装置结构合理、定位夹紧可靠，极大的简化了装配工装结构。后梁定位装置在实际工作过程中操作方便、易于调整、工作效率高。
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公开(公告)号：CN103406844A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287337.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，包括夹持头、气缸，法兰，压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部设有进气口和出气口，锁紧机构安装在气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。夹持器结构合理、工作稳定，极大的减少了人工操作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332299A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310286414.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机Z型长桁夹持器，夹持头组件通过连接座与行程导向装置固连安装在电缸的前端部，电机固定在电缸的后端部，电缸一侧面两端部安装夹持器连接座；导板组件位于行程导向装置侧面；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持不同厚度的飞机Z型长桁，以适应不同的飞机壁板装配。通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力，通过接触力的合理设定和控制，以减少蒙皮和长桁由于没有接触或者接触力过大对蒙皮造成的损伤，更好地保证了装配质量；同时利用带斜角的导板导槽来导向夹持头，保证了长桁与蒙皮的定位精度，而且能提高装配质量；实现了一种飞机长桁夹持器能够夹持多种不同厚度的长桁，适用于多种飞机壁板的装配。
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公开(公告)号：CN103406885B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310287321.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25H1/08
Abstract: 本发明公开了一种机翼斜切肋单耳接头定位器，包括定位器主体、定位器连接板、底座和铰链单耳接头定位块、作动筒单耳接头定位块；定位器主体采用长方田字形结构，主体的上梁与中间梁各有两个作动筒单耳接头定位块，上梁与中间梁上固定的作动筒单耳接头定位块在竖向高低错位安装，下梁上有两个铰链单耳接头定位块；主体的上梁与中间梁相互平行；底座两边各有定位孔缘条，导轨固定在底座上位于定位孔缘条的内侧，滑块位于导轨上与定位器连接板固连；定位器主体下部两根连接臂固定安装在连接板上。通过采用定位器来定位机翼斜切肋单耳接头提高了定位精度和工作效率；而且能同时完成多个单耳接头的定位，极大的简化了装配工装结构。
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公开(公告)号：CN103341833A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287667.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。
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公开(公告)号：CN103318422B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310287322.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。
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