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公开(公告)号：CN102368158B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110272318.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种果园机械导航定位方法。该方法将果园机械在果园中的导航定位分为三部分：当果园机械在果树行间行驶时，通过融合激光扫描信息和视觉传感器检测得到的信息，得到果园机械前方三维环境，提取有效的导航信息；当果园机械即将行驶到果树行尽头时，通过卡尔曼滤波器融合果园机械各内部传感器测量得到的信息，获得用于果园机械导航定位的信息；当果园机械行驶到果园地头时，利用最优控制规划转弯路径，采用GPS传感器测量得到果园机械位置信息。本发明可为果园机械导航控制提供精确的横向偏差和航向偏差，并通过多传感器的组合定位，实现果园机械在整个果园环境下的自动行走。
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公开(公告)号：CN101157367A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710019001.0
申请日：2007-11-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 为便于实现机动车辆的自动行驶，需要对车辆的手控与电控进行自由切换，目前有液压控制转向和电机驱动转向两种方式，但都不能满足自由切换的要求。本发明公开了一种能实现方向盘控制与电机控制相互切换的机动车辆转向控制切换装置，其方案是：花键轴分别连接方向盘与转向装置并穿过安装在壳体上的大锥齿轮，滑块套装在花键轴上，小锥齿轮安装在壳体上与电机连接并与大锥齿轮啮合，拉杆与拨叉相连，拨叉卡装在滑块中，钢珠用弹簧压装在壳体孔中并顶压在拉杆上。当拉杆被压下时，车辆方向由电机控制，当拉杆被拉上时，方向由方向盘控制。本发明可方便的进行方向盘控制和电机控制的自由切换，使用快速，简便，且结构简单。
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公开(公告)号：CN214560965U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120717834.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种测量植物冠层温度巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部一体成型有机器人壳体顶板，机器人壳体顶板的底部位于机器人壳体的左右两侧分别安装有两组滑轮安装具，滑轮安装具的内侧转动安装有导电滑轮，导电滑轮与支撑导电钢索滑动连接，滑轮安装具的底部安装有钢索限位装置，机器人壳体的顶部固定安装有牵引索夹具，牵引索夹具对闭环牵引索夹紧固定，机器人壳体的内部设有安装舱体，安装舱体中安装有工控机和扬声器，机器人壳体的底部固定安装有云台，云台上转动安装有可见光相机和热成像相机，本装置可以对作物或林木的冠层温度进行拍摄测量，检测作物或林木的冠层温度，从而直接得出作物或林木水分亏缺的情况。
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公开(公告)号：CN208210700U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820744942.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园水肥一体化穴施机，由机架、发动机、变速箱、挖坑装置、排肥装置、排水装置、水肥混合器、履带行走装置、控制装置构成；由所述发动机向所述挖坑装置提供挖坑动力，由所述控制装置向所述履带行走装置提供行走动力、并控制该果园水肥一体化穴施机的行走状态；该果园水肥一体化穴施机在连续前行过程中，所述挖坑装置、排肥装置、排水装置各自在所述控制装置的控制下能进行挖坑、施肥、施水和覆土的同步作业，实现果园水肥一体化穴施高效管理，具有较强的推广应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206024548U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620506816.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述振动夹持机构由悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀组成，本实用新型的特征在于以手扶拖拉机为承载底盘和动力源，通过增设液压系统及必要的零部件实现振动夹持机构的夹紧、振动等功能，该收获机操作灵活性高、通过性能好、制造成本低，尤其适用于丘陵、山区的林果收获，能够显著提高收获效率，节约用工成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203633136U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320895318.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C13/00
Abstract: 本实用新型公开一种无膜培土装置，包括左培土板、左护苗板、左护苗杆、左连杆、左培土杆、左手扶杆、定杆，右手扶杆，右培土杆，右连杆，右护苗杆，右护苗板，右培土板，弹簧。所述左培土板和左培土杆焊接，左护苗板和左护苗杆焊接，右培土板和右培土杆焊接，右护苗板和右护苗杆焊接，左连杆两端分别和左护苗杆和左培土杆铰接，左手扶杆和右培土杆焊接，左培土杆和右培土杆铰接于定杆上，右连杆两端分别和右护苗杆和右培土杆铰接，右手扶杆和左培土杆焊接，弹簧与左护苗杆和右护苗杆连接，左培土杆和左连杆之间夹角A为锐角，右培土杆和右连杆之间夹角B为锐角，弹簧开始处于压缩状态。这种新型的培土装置制造成本低，简单实用可靠，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN203457509U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320412761.9
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种果园智能化全方位机械除草机，主要包括除草装置、检测控制装置、横向调节装置。所述除草装置包括行间除草装置、株间除草装置，主要由机架、动力传动部分、变速器、车轮、除草刀具组成，用于果树行间和株间杂草的清除；所述检测控制装置包括控制器、横向调节检测红外传感器、速度传感器、树干位置检测红外传感器，用于采集株间除草装置的相对位置信息并处理生成控制指令，控制株间除草装置的运动状态；所述横向调节装置包括横向调节液压机构、横向调节液压机构电磁阀，用于控制株间除草装置的横向偏移。本实用新型通过智能检测控制装置，实现了果树行间和株间杂草的自动清除，解放了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN203369170U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320477909.7
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型为一种半自动葡萄套袋机，包括手柄、放袋装置、伸缩调节装置、撑袋装置、封口装置。所述手柄上端通过铰链连接伸缩调节装置，下端通过螺纹连接放袋装置；所述伸缩调节装置包括手柄杆、伸缩杆、伸缩调节钮，用于撑袋、封口装置的横向位置调节；所述放袋装置包括果袋固定箱、果袋固定卡环；所述撑袋装置包括上不干胶棒、下不干胶棒，用于取出果袋，并将果袋的内腔撑大；所述封口装置采用热板热压封合方式，包括电源、上热熔压条、下热熔压条，在两者压力适中的条件下，将袋口薄膜融化，粘合在一起，实施封口。本实用新型通过取袋、撑袋、套袋装置，简化了套袋机的结构，改进了封合速度和封口质量，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN203313638U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320372541.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN203027701U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320073848.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 陕西省烟草公司宝鸡市公司 , 西北农林科技大学
IPC: A01C19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种烟草直播机行走装置，包括机架、行走轮、电动机，所述的行走轮安装在机架下端，电动机安装在机架的一端，电动机上连接有箱体变速器，箱体变速器上连接有行走端变速器行走端变速器的动力输出轴上安装有第一链轮，机架上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接；第二链轮上同轴固接有第三链轮，行走轮上同轴固接有第四链轮，第三链轮与第四链轮通过第二链条连接。该行走装置不仅能满足上述要求，而且这种行走装置是可以通过改变电动机的输出转速来实现播种效率的改变，能够改变生产作业效率。
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