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公开(公告)号：CN103563529A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号：CN103444310A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310259715.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN103563529B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103444310B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310259715.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN203313638U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320372541.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN204065831U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420506797.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式自动导航车辆，包括车架、履带驱动机构、激光测距仪、控制机构和电源。该车辆导航方式是当车辆在工作时，激光测距仪发出脉冲将障碍物信息传至主机，主机生成相应的地图信息，同时根据导航算法生成行走路径，并根据路径生成相应的控制指令传至微处理器，微处理器将控制指令转换为PWM控制信号给与履带驱动机构相连接的两个电机控制器，控制器控制电机旋转，所产生的旋转力矩通过两个减速器分别传递给左右驱动轮，从而实现对车辆的转向、加速、减速、起停控制，使车辆在实现自动行走。本实用新型可有效实现对果园环境的感知，方便可靠，简单易用，对路径的导航实时且有效。
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公开(公告)号：CN204047713U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420486265.2
申请日：2014-08-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种喷药机支架回收装置，包括机架、导向固定螺杆、旋转盘、竖直杆、液压缸、角度摆动杆、位置移动杆、销钉、活动杆、旋转轴，所述导向固定螺杆通过螺母固定在机架上，旋转盘中心孔和旋转轴松配合，并且导向固定螺杆的螺杆部分镶嵌在旋转盘的滑槽内，竖直杆焊接在旋转盘边缘处，活动杆通过销钉和竖直杆连接，角度摆动杆通过销钉一端和竖直杆相连，一端和位置移动杆相连，位置移动杆通过销钉连接活动杆，液压缸一端连接到竖直杆，另一端连接到角度摆动杆和位置移动杆的交点销钉上。该实用新型结构紧凑，实用性广泛，适应性强。
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