-
公开(公告)号：CN214560965U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120717834.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种测量植物冠层温度巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部一体成型有机器人壳体顶板，机器人壳体顶板的底部位于机器人壳体的左右两侧分别安装有两组滑轮安装具，滑轮安装具的内侧转动安装有导电滑轮，导电滑轮与支撑导电钢索滑动连接，滑轮安装具的底部安装有钢索限位装置，机器人壳体的顶部固定安装有牵引索夹具，牵引索夹具对闭环牵引索夹紧固定，机器人壳体的内部设有安装舱体，安装舱体中安装有工控机和扬声器，机器人壳体的底部固定安装有云台，云台上转动安装有可见光相机和热成像相机，本装置可以对作物或林木的冠层温度进行拍摄测量，检测作物或林木的冠层温度，从而直接得出作物或林木水分亏缺的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215420528U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120583692.2
申请日：2021-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有全景相机、光学全景相机、红外热成像机以及温湿度、光照、二氧化碳传感器四合一微型气象站的一种分体式农业滑索巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括塔架端和巡检机器人本体，所述塔架端包括塔架本体、牵引索、两根承重索，由伺服电机驱动驱动轮带动牵引索牵引机器人本体移动。上位机发送指令通过网桥将指令传输至工业控制机控制云台转动以及伺服电机行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和效果，降低发生安全事故的概率。
-
公开(公告)号：CN214267595U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023191765.8
申请日：2020-12-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有红外热成像机、3D点云相机和光学全景相机的一种行走在滑索上的的农业巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供巡检机器人本体巡检移动的滑索轨道，所述滑索轨道上方安装通电线，通电线与巡检机器人箱体内的充放电控制单元连接，为蓄电池与巡检机器人提供电能，工业控制机连接三种相机、WIFI无线传输模块和步进电机，上位机发送通过无线发送指令到工业控制机，随后解析指令驱动步进电机实现巡检机器人的行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和效果，降低发生安全事故的概率。
-
公开(公告)号：CN216422567U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122710355.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种农业区域监测机器人，包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定，不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，并通过全景视域数据分析、视域图像拼接，实现动态监测农业生产环境。
-
公开(公告)号：CN209609185U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920174788.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机械用施肥装置，属于农业机械施肥设备领域，包括肥箱，将肥料倒入肥箱，肥箱的底部为漏斗结构，使得肥料可以更好的下移，设有把套，增加使用时的舒适性，缓解劳动强度，推动推杆，使本实用新型通过轮子向前移动，轮子带动残齿轮转动，进而带动活动框做前后往复运动，使得活动板随活动框前后移动，活动板向前移动时，第一通孔与第二通孔相连通，肥料从第一通孔进入第二通孔内，活动板向后移动时，第二通孔与第三通孔相连通，第二通孔内的肥料进入第三通孔，设有破土铲，铲破开土层后，肥料经过出料管落入地面，当破土铲过去后，土壤覆盖落入地面的肥料，实现定点、定量、定距施肥，降低穴施的劳动强度，且施肥均匀。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.037 seconds)
