-
公开(公告)号：CN118351160A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410495295.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云监督的双目立体匹配的列车测距方法，该方法包括以下步骤：S1：采集列车的双目图像和点云数据；S2：构建双目立体匹配网络，将所述双目图像输入到所述双目立体匹配网络中，利用所述点云数据作为监督信号，对所述双目立体匹配网络进行监督训练，得到粗视差图像；S3：构建残差优化网络，通过所述残差优化网络将提前重建的点云数据的细节信息增加到所述粗视差图像中进行网络训练，得到最终视差图像；S4：将所述最终的视差图像转换为深度图像，根据所述深度图像得到列车之间的行车距离。本发明通过离线雷达采集的点云数据来监督双目深度立体匹配网络来优化视差图像中存在误差的区域，以此提高了列车测距的精度。
-
公开(公告)号：CN118279791A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410373238.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种人体姿态评估方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像处理技术领域；将待评估视频帧中每帧图像输入至目标检测模型中，得到该帧图像的摄像设备中心点坐标集合；若该帧图像的摄像设备中心点坐标集合为非空集，则将该帧图像输入至人体骨架提取模型，得到该帧图像的人体双眼中心点坐标集合；计算该帧图像中每个摄像设备中心点坐标，与每个人体双眼中心点坐标之间的欧式距离，将计算得到的最小欧式距离作为该帧图像的检测结果；获取待评估视频帧中每帧图像的检测结果，若待评估视频帧中存在预设数量帧图像的检测结果均小于预设阈值，且预设数量帧图像在时间上连续，则判定待评估视频帧中存在拍照行为。
-
公开(公告)号：CN118154697A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410333047.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种基于平行要素的列车自主测距优化方法及系统，涉及智能交通与机器视觉技术领域，该方法包括利用相机采集测距环境的图像信息，选取测距环境中平行结构清晰的平行元素，测量得其间距，选取形状规则且粗细均匀的标定物，将标定物均匀地横向分布在标定范围内的平行元素之间；获取相机的内参矩阵，得到相机的横向焦距；计算标定物的像素宽度；计算得到标定物与相机之间的测量距离，将标定物与相机之间的测量距离与实际距离进行线性拟合，得到修正系数，对测距结果进行修正。本发明通过利用平行元素进行校正，不仅提高了测距的准确性和稳定性，还优化了计算过程，为复杂环境中的测距问题提供了有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117636465A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311586532.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/24 , G07C9/10
Abstract: 本发明涉及三维目标检测技术领域，公开了一种基于PointPillars的轨道交通异常行为检测方法及设备，方法包括将训练好的PointPillars网络部署在Jetson TX2NX上，实时采集行人通过闸机处的行为点云数据，发送至Jetson TX2NX；利用PointPillars网络检测行为点云数据，获取基于Oxy平面的点云伪图，进行预处理，提取出3D感兴趣区域；根据3D感兴趣区域，识别出闸机位置，获取闸机平面方程与闸机法向量，并对齐闸机平面与y轴，获取矫正的3D感兴趣区域；将矫正的3D感兴趣区域输入训练好的PointPillars网络中，获取当前通过闸机处的乘客行为类别检测结果。
-
公开(公告)号：CN114924274B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210367663.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G06F18/241 , G08B21/18 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开一种基于固定网格的高动态铁路环境雷达感知方法，包括：首先利用基于固定网格的毫米波雷达去噪方法，去除毫米波雷达感知过程中出现的闪灭噪声，然后根据获得的有效目标的速度、加速度、位置坐标等信息，通过聚类算法将有效目标分为静态目标和动态目标，最后根据事先建立的雷达目标预警等级分类表，对有效目标进行预警等级甄别。本发明稳定性好，能够适应高动态铁路环境，有效去除了闪灭噪声，提高了毫米波雷达目标识别准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821467B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210369020.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质，包括：构建人群计数模型；将高空图像输入人群计数模型，得到人群分布密度图；将高空图像的区域映射到对应的低空图像的区域，得到配准图像；将人群分布密度图离散成多个密度等级，统计各密度等级所包含的像素数；在高空图像的区域中选取各个密度等级包含的子群体，统计该子群体的像素数；将该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型，得到子群体的人数；根据各密度等级所包含的像素数、子群体的像素数和子群体的人数，得到指定区域的全局人数。采用本发明的技术方案，适用于大规模、高密度的人群场景，大大提高了人群计数的精确性。
-
公开(公告)号：CN109407479B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710713385.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
Abstract: 一种激光直写对焦装置，包括微调机构、承载平台和成像系统，微调机构与承载平台相对设置，微调机构包括微调驱动器、活动架和位移传感器，成像系统包括直写镜头，微调驱动器、位移传感器、直写镜头分别与活动架连接。本发明的激光直写对焦装置能保证直写镜头与光刻板的距离在直写镜头的焦深范围内，能解决光刻板厚度变化较大的情况下无法自动对焦的问题。本发明还涉及一种激光直写对焦方法。
-
公开(公告)号：CN113515021A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110667771.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种激光直写光刻机制作的三维微纳形貌结构。所述三维微纳形貌结构包括:基体；形成于所述基体上的至少一个三维微纳形貌单元，其中每个三维微纳形貌单元包括至少一个视觉高点，所述每个三维微纳形貌单元包括复数个从视觉高点开始斜坡形貌斜率按预设规律变化的环带。所述三维微纳形貌结构具有非常逼真的立体视觉。
-
公开(公告)号：CN112684677A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110270751.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种激光直写光刻机制作的三维微纳形貌结构及其制备方法。所述制备方法包括：提供三维模型图；将所述三维模型图在高度方向上进行划分，获得至少一个高度区间；将三维模型图在平面上进行投影得到映射关系，映射关系包括三维模型图上每个点对应在平面上的坐标，三维模型图上每个点的高度对应高度区间里的高度值，根据所述映射关系，将映射关系与曝光剂量进行对应，基于所述曝光剂量进行光刻。这样，可以得到任意三维微纳形貌结构。
-
公开(公告)号：CN112269271A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011536267.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
IPC: G02B30/27
Abstract: 本发明提供一种裸眼三维显示装置，其包括：显示部件，其包括由多个显示单元阵列排布而成的显示单元阵列；和，视角调控器件，其包括由多个视角调控单元阵列排布而成的视角调控单元阵列，其中每个视角调控单元与多个显示单元相对应，所述显示单元被分为多组，每组显示单元发出的光线通过视角调控器件被汇聚为一个视角，不同组显示单元发出的光线通过视角调控器件被汇聚为不同视角，每组显示单元中的各个显示单元对应不同视角调控单元，每个视角调控单元对应的多个显示单元被分到不同组中。这样，可以实现在不同的视角下观看到的不同的三维显示效果，可再现全视差图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.029 seconds)
