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公开(公告)号:CN116310416B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202310175543.6
申请日:2023-02-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Radon变换的可变形物体相似度检测方法及电子设备,方法包括:步骤S1:获取柔性物体形变前的第一图像,以及柔性物体形变后的第二图像;步骤S2:通过Radon变换分别对所述第一图像和第二图像进行转换,得到第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图;步骤S3:将所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图输入深度神经网络,通过深度神经网络计算所述第一Radon变换特征图和第二Radon变换特征图之间的相似度分数;步骤S4:通过所述相似度分数来判别柔性物体形变前和柔性物体形变后的相似度。本发明能够对形变前后的柔性物体进行有效识别。
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公开(公告)号:CN118379715A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410540490.8
申请日:2024-04-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于模型轻量化的轨道交通障碍物识别方法及装置,包括获取轨道交通障碍物识别模型作为待剪枝网络模型,进行预训练,更新模型参数集合与成本函数,并获取所有滤波器的输出激活值与梯度值;构建滤波器初始重要性表达式,泰勒展开后,与海森矩阵相乘,构建滤波器最终重要性表达式;按照预设维度对最终重要性进行平均,获取滤波器权重后归一化,获取归一化滤波器权重后,进行排序,基于预设权重构建待剪枝滤波器集合;从待剪枝网络模型的第一层卷积层开始剪枝,更新模型参数集合,直至达到预设剪枝个数,得到轻量化轨道交通障碍物识别模型;将实时采集轨道交通影像输入,获取轨道交通上障碍物的位置及尺寸,完成轨道交通障碍物识别。
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公开(公告)号:CN118330993A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310034683.1
申请日:2023-01-10
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本申请提供一种多光学头并行的快速光刻系统及方法。所述系统包括:掩模版、基片及多个光学头,每个光学头包括光刻照明模组和掩模投影光学模组,光刻照明模组、掩模版、掩模投影光学模组及基片沿光路依次设置,掩模投影光学模组为反向成像模组,投影光斑为掩模版的照明光斑的放大、倒立的实像。整个系统通过多光学头并列放置的空间布局和光学投影成像尺寸的匹配,各个光学头可以并行扫描曝光,解决单个光学头视场有限的问题,原理上幅面不受限制,且本发明光路实施可行性高,可利用若干小尺寸掩模版拼接光刻实现大尺寸完整图形,易于加工实现,且降低生产应用成本。
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公开(公告)号:CN116402871B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310314574.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于场景平行要素的单目测距方法、系统及电子设备,方法包括:步骤S1:获取具有场景平行要素的场地的初始图像;步骤S2:对所述初始图像进行预处理;步骤S3:对预处理后的初始图像进行边缘检测,提取边缘检测后图像中场景平行要素的轮廓;步骤S4:根据所述场景平行要素的轮廓划分出感兴趣区域,在所述感兴趣区域内提取在场景中具有平行关系的第一线段和第二线段,其中,所述场景具有平行关系的第一线段和第二线段为场景平行要素;步骤S5:分别在所述第一线段和第二线段上标注若干关键点,基于若干所述关键点建立方程组,根据所述方程组求出关键点对应的深度。本发明的目标测距方法的计算成本较低且准确性较高。
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公开(公告)号:CN115507752A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211202264.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及测距领域,公开一种基于平行环境元素的单目视觉测距方法和系统,方法包括:标定单目摄像机的横向像素焦距fx,根据fx得到测量距离和实际距离间的补充修正系数k和b;使用单目摄像机采集照片,获取照片中平行环境元素和待测目标在所述平行环境元素所成平面上的投影像点P;计算任意一组平行环境元素的消影点V;使用V和P构建直线l,计算l被该组平行环境元素的两条像直线截得的线段长度lx;根据fx、lx和两条平行像直线间的实际距离L计算原始距离测量值zr;使用k和b修正zr得到最终的距离测量值;系统包括预处理模块、采集模块、计算模块和修正模块。本发明实时性强、稳定性和可靠性高、有效降低测量误差。
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公开(公告)号:CN114897947A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210366866.9
申请日:2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法,包括,搭建棋盘标定板,采集包含有棋盘标定板的热红外图像和可见光图像,其中,热红外图像及可见光图像具有统一的基准时间,基于采集的图像及基准时间,获取若干组热红外和可见光图像对;通过亚像素边缘角点检测对热红外和可见光图像对进行处理,得到标定板角点的位置坐标;基于标定板角点的位置坐标求解最佳单应性变换矩阵,其中所述最佳单应性变换矩阵以实现热红外和可见光图像同步配准。本发明能够为热红外和可见光图像融合处理提供良好的先验工作,保证多模态数据的场景一致性。
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公开(公告)号:CN114821467A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210369020.0
申请日:2022-04-08
Applicant: 苏州大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于高低空信息融合的人群计数方法和装置、存储介质,包括:构建人群计数模型;将高空图像输入人群计数模型,得到人群分布密度图;将高空图像的区域映射到对应的低空图像的区域,得到配准图像;将人群分布密度图离散成多个密度等级,统计各密度等级所包含的像素数;在高空图像的区域中选取各个密度等级包含的子群体,统计该子群体的像素数;将该子群体对应低空图像区域输入到人群计数模型,得到子群体的人数;根据各密度等级所包含的像素数、子群体的像素数和子群体的人数,得到指定区域的全局人数。采用本发明的技术方案,适用于大规模、高密度的人群场景,大大提高了人群计数的精确性。
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公开(公告)号:CN112269271B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202011536267.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
IPC: G02B30/27
Abstract: 本发明提供一种裸眼三维显示装置,其包括:显示部件,其包括由多个显示单元阵列排布而成的显示单元阵列;和,视角调控器件,其包括由多个视角调控单元阵列排布而成的视角调控单元阵列,其中每个视角调控单元与多个显示单元相对应,所述显示单元被分为多组,每组显示单元发出的光线通过视角调控器件被汇聚为一个视角,不同组显示单元发出的光线通过视角调控器件被汇聚为不同视角,每组显示单元中的各个显示单元对应不同视角调控单元,每个视角调控单元对应的多个显示单元被分到不同组中。这样,可以实现在不同的视角下观看到的不同的三维显示效果,可再现全视差图像。
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公开(公告)号:CN106406061B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201611033273.1
申请日:2016-11-16
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种体全息元件,其包括至少一像素化的信息层和至少一基材层,信息层设置于基材层上,或者信息层设置于相邻的两基材层之间;从体全息元件的剖面看,其信息层具有阵列分布的像素化的条纹面,每个像素内部的条纹面具有周期性,并且与基片平面具有夹角,每个像素为反射布拉格体光栅。本发明还公开了一种像素化反射体全息元件的制作方法和制作系统。本发明通过干涉光束调控、在体全息记录材料的感光层上进行像素化拼接曝光,经后续化学或物理处理,构成复杂光学参数的像素化的反射体全息光学元件。
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公开(公告)号:CN111999984B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910448289.6
申请日:2019-05-27
Applicant: 苏州苏大维格科技集团股份有限公司 , 苏州大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开一种光刻方法,用于将待处理图形进行无掩模版的光刻,所述方法包括如下步骤:S1:将所述待处理图形进行K次拆分,形成K幅子图形;S2:预设分割宽度M,分别将K幅所述子图形按照所述预设分割宽度M切割成n条子条带;S3:将K幅所述子图形中形成的n条宽度为M的所述子条带进行重组,形成n条新条带;S4:光刻所述新条带,其中,每完成一条新条带光刻,步进一条所述子条带的宽度M,进行另一待处理的新条带光刻。通过将待处理图形拆分分割形成的n条子条带进行重组,实现子条带分辨率的增强,从而达到光刻分辨率增强的效果。
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