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公开(公告)号：CN118351160B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410495295.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云监督的双目立体匹配的列车测距方法，该方法包括以下步骤：S1：采集列车的双目图像和点云数据；S2：构建双目立体匹配网络，将所述双目图像输入到所述双目立体匹配网络中，利用所述点云数据作为监督信号，对所述双目立体匹配网络进行监督训练，得到粗视差图像；S3：构建残差优化网络，通过所述残差优化网络将提前重建的点云数据的细节信息增加到所述粗视差图像中进行网络训练，得到最终视差图像；S4：将所述最终的视差图像转换为深度图像，根据所述深度图像得到列车之间的行车距离。本发明通过离线雷达采集的点云数据来监督双目深度立体匹配网络来优化视差图像中存在误差的区域，以此提高了列车测距的精度。
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公开(公告)号：CN118351160A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410495295.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云监督的双目立体匹配的列车测距方法，该方法包括以下步骤：S1：采集列车的双目图像和点云数据；S2：构建双目立体匹配网络，将所述双目图像输入到所述双目立体匹配网络中，利用所述点云数据作为监督信号，对所述双目立体匹配网络进行监督训练，得到粗视差图像；S3：构建残差优化网络，通过所述残差优化网络将提前重建的点云数据的细节信息增加到所述粗视差图像中进行网络训练，得到最终视差图像；S4：将所述最终的视差图像转换为深度图像，根据所述深度图像得到列车之间的行车距离。本发明通过离线雷达采集的点云数据来监督双目深度立体匹配网络来优化视差图像中存在误差的区域，以此提高了列车测距的精度。
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