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公开(公告)号：CN102799705A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210178602.7
申请日：2012-06-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，包括：步骤1：在动力学仿真软件中建立轴向柱塞泵的动力学模型，在液压系统仿真软件中建立轴向柱塞泵的液压系统模型；步骤2：将动力学模型和液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，建立软件接口；步骤3：利用动力学模型和液压系统模型之间的软件接口进行实时数据传递，进行联合仿真。该方法利用机液耦合联合仿真技术，充分发挥了动力学仿真软件在机械系统仿真方面及液压系统仿真软件在控制系统仿真方面的优势，进行联合仿真，有利于提高轴向柱塞泵虚拟样机仿真结果的准确性，降低实验成本，提高试验效率，缩短设计时间。
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公开(公告)号：CN102750420A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210220560.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种液压挖掘机虚拟样机的建立方法，包括以下步骤：在动力学仿真软件ADAMS中建立液压挖掘机的动力学模型，在液压系统仿真软件AMESim中建立液压挖掘机的多路阀液压系统模型；将动力学模型和多路阀液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，利用ADAMS软件的Controls模块和AMESim软件的interface模块建立软件接口，进行实时数据传递，对挖掘机的动力学模型和多路阀液压系统模型进行联合仿真；在液压系统仿真软件中查看仿真结果。该方法有利于提高液压挖掘机虚拟样机仿真结果的准确性，降低试验成本，提高试验效率，缩短设计时间。
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公开(公告)号：CN102562564A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006874.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: F04B51/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种采用PXI总线技术的高压泵性能测试台的硬件系统，包括基于PXI总线结构的控制主机、两块NIPXI-6238M系列数据采集卡和一块NIPXI-6514工业级IO卡；所述的基于PXI总线结构的控制主机利用所述数据采集卡的AI通道采集被测泵的压力、温度、转矩、转速信号，利用CTR计数器对被测泵流量脉冲信号进行采集，利用该采集卡的AO通道对液压系统中的比例溢流阀、变频器、电动调节阀进行控制；利用工业级IO卡对驱动被测泵的电机运行状态，过滤器堵塞，油箱液位开关量信号进行采集，同时输出开关信号对各类阀、电机进行控制。本发明硬件结构简单、设计合理，能高效、精确的完成对高压泵的性能测试。
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公开(公告)号：CN119670560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411741601.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明提出一种基于预降噪MMV压缩感知的OPAX方法，包括以下步骤；步骤S1:根据实际应用要求建立从动力总成到驾驶室方向盘和座椅导轨的挖掘机震动传递路径分析模型。步骤S2：通过小波去噪方法对样本数据去噪处理。步骤S3：基于去噪样本数据，通过K‑SVD算法构建学习字典。步骤S4：基于步骤S3构造的学习字典和MMV压缩感知理论构建适合挖掘机数据的预降噪MMV压缩感知框架。步骤S5：基于第四步的预降噪MMV压缩感知框架，得到挖掘机的工况数据。步骤S6：基于传递路径分析模型，使用OPAX方法和步骤S5得到的工况数据建立并改进OPAX分析模型；本发明能准确的找出从挖掘机动力总成到驾驶室方向盘和座椅导轨处的各个路径对噪声消减的贡献量以及影响最大的路径。
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公开(公告)号：CN119511325A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411487288.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于多轴转向车辆的多传感器融合定位方法，包括以下步骤：步骤S1：在多轴全轮转向车辆平台上安装多种传感器，采集IMU数据、激光雷达实时扫描点云、GNSS信号、各轮转角传感器读数和各轮轮速计读数，并对齐所有采集信号的时间戳。步骤S2：建立待估计状态的运动学模型，并根据IMU数据对激光雷达点云数据进行去畸变，实现点云的运动补偿。步骤S3：建立误差状态离散模型、激光雷达观测模型、多轴转向车辆运动学观测模型以及GNSS观测模型。步骤S4：考虑多轮非阿克曼转向造成的影响，提出自适应调整多轴转向车辆观测噪声协方差方法，从而保证底盘观测数据的正确加权。步骤S5：融合IMU、GNSS、激光雷达、多轴转向车辆各轮转角、转速观测信息，构建基于序贯的迭代误差状态卡尔曼滤波器，通过迭代计算得到最优定位估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504309A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410369821.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/10 , G06N3/126 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于响应面法和多目标遗传算法的液压马达减振降噪优化方法。包括：获取马达在配流盘、轴承处对马达壳体的时域激振数据；对时域激振数据通过傅里叶变换转换为频域激振数据，以频域激振数据的分析结果为输入对马达壳体进行谐响应分析，得到马达壳体的振动响应，并进行基于直接边界元法的板块贡献量分析，确定加强筋架设区域；以马达壳体峰值振动响应为输出变量、以马达壳体不同区域加强筋厚度为输入变量，基于响应面法拟合二者之间的数学关系；采用多目标遗传算法，求得使马达壳体峰值振动响应最小时不同区域加强筋厚度的最优解，实现对液压马达减振降噪。本发明方法实现了对液压马达的减振降噪，延长了液压马达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117688648A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311738461.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的干硬性混凝土最佳级配寻优方法，包括以下步骤：步骤S1：将多种混凝土碎石原料进行筛分，确定不同种碎石的级配及某一级配理论下的级配参数；步骤S2：基于一种干硬性混凝土碎石原料级配‑压实度曲线拟合方法，得到拟合函数，作为最终的适应度函数，选取合适的寻优速率及步长，进行基于优化算法下的寻优，获得最佳的碎石比例；步骤S3：基于上述碎石比例，确定实际生产所用的碎石重量，用于指导生产；步骤S4：当新的碎石加入时，重复S1~S3步骤，维持成砖产品质量稳定；应用本技术方案可实现为干硬性混凝土静压砖的生产提供了切实可行的抗压强度稳定方法，解决了干硬性混凝土制砖领域持续存在抗压强度稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN115563482A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211297721.4
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于声强图像与特征信号提取的液压马达故障预定位方法，包括以下步骤；步骤S1：获取液压马达内部各部件的振动特征频率；步骤S2：获取噪声时域信号；步骤S3：通过算法得到具有大贡献量的时域信号并去除干扰信号，进而得到由马达内部各部件噪声信号组成的非稳定性时域信号；步骤S4：初步判断马达内部产生振动噪声的主要部件；步骤S5：获取液压马达的声强可视化图像；步骤S6：对声强可视化图像进行高分辨率重构，得到马达外表面噪声分布情况，判断产生振动噪声的主要部位；步骤S7：进一步得到精确的产生振动噪声的主要部件，实现液压马达故障预定位；本发明可解决传统故障特征分析方法无法精确判断故障部件的问题，实现马达故障的预定位。
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公开(公告)号：CN114545224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210370404.4
申请日：2022-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于噪声特征信息的高速开关阀故障检测系统及检测方法，其特征在于包括噪声信号采集系统和控制系统；所述噪声信号采集系统包括声压传感器、采集卡及数据采集软件；所述控制系统包括驱动程序、高速开关阀硬件处理器及开关电源；应用本技术方案可实现根据高速开关阀内部运动部件工作时的噪声信息生成时域图，通过比较采集噪声时域图和基准时域图的峰值点来判断高速开关阀内部的运动部件故障点，既能检测高速开关阀的实时健康状态又能提高判断故障点的效率。
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公开(公告)号：CN112871015B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110324514.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 福州大学 , 泉州玛斯孚机械制造有限公司
IPC: B01F27/072 , B01F27/11 , B01F27/2322 , B01F27/85
Abstract: 本发明提出一种立式行星搅拌机搅拌臂长度与安装角的优化方法，其特征在于：首先确定搅拌机各参数的取值范围，并对不同参数的取值范围进行等值划分以通过遍历的方式对不同参数的取值和配合形式进行计算；然后将搅拌釜底面进行网格划分并以网格交点为标记点，标记点初始值设置为0，当搅拌刮刀的轨迹从上面经过标记点数值变为1；统计数值为1的标记点数量和标记点总数并求它们之间的比值以得到搅拌刮刀在一定时间内从搅拌釜底面刮过的面积大小；通过比较不同搅拌臂长度与初始安装相位角情况下的搅拌面积覆盖率随搅拌时间的变化曲线以对结构进行优化。其能够以更加准确、快捷的方式为立式行星搅拌的关键结构尺寸的设计提供理论依据。
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