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公开(公告)号：CN115016384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210658185.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC模块化编程的绕线控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及程序开发技术领域，其包括：记录发送所述模块调用指令的步骤编号，并对模块调用指令的类型进行识别；若为气缸输出指令，则调用气缸输出模块，并根据步骤编号对气缸输出模块中的参数进行更改，将更改后的气缸输出模块插入编程位置处；若为定位指令，则调用定位模块，并将定位模块插入编程位置处；若为缠头指令，则调用缠头程序模块，并根据步骤编号对缠头程序模块中的参数进行更改，将更改后的缠头程序模块插入编程位置处；若为绕线指令，则调用绕线模块，并将绕线模块插入编程位置处，以完成绕线编程。本发明实施例可提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN114290014A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111462555.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器电池盖装配方法、装置和设备及系统，属于遥控器电池盖装配领域；当电池盖到达第一预设位置后，机械手在第一预设位置抓取电池盖，然后待安装遥控器到达安装位置时，机械手抓取电池盖到达第二预设位置，之后安装机构将到达第二预设位置的电池盖装配到待安装遥控器上，然后获取装配完毕后的遥控器的成品图像，根据成品图像判断装配是否成功。本申请方案通过将电池盖的装配流程自动化，解决了手工装配时，耗费人工，效率低下的问题；同时采用图像判断装配是否成功，无需人工检查，不会出现不良品下线的问题，具有生产效率高、生产质量好的优点。
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公开(公告)号：CN114194797A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111389563.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种上料系统，包括：上料组件，用于进行面盖的上料；第一取料组件，用于抓取上料组件中的处于竖直状态的面盖并将其姿态调整为水平状态；第二取料组件，用于抓取处于水平状态的面盖并转移至定位组件中；其中，面盖在定位组件中定位至预定位置。基于本发明的技术方案，通过抓取组件直接将物料箱内的面盖由竖直状态翻转至水平状态，直接进行上料，提高生产效率，并降低设备成本，减少托盘存放及周转空间；设置上料组件自动化运输装满面盖的物料箱以及卸料后的物料箱，自动完成物料箱的转运作业，使得生产线高度自动化。
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公开(公告)号：CN113910148A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111906766B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010968796.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件定位方法及装置、机器人设备、计算机可读存储介质。其中，该工件定位方法包括：在机器人上电后，接收工件状态变量；判断工件状态变量是否为目标标识值；在工件状态变量不是目标标识值时，控制机器人到达工件原料仓，以抓取第一工件，并对第一工件进行二次定位；在工件状态变量为目标标识值时，控制机器人到达定位槽，并将定位槽上已经完成二次定位的第二工件抓取至装配点。本发明解决了相关技术中采用光纤传感器检测工件二次定位情况，存在检测不准确，导致工件装配合格率下降的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711945B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910969174.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种激光打码方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：扫描待打标工件集合中第一个打标工件的图形码，并调用与图形码对应的打标模板，其中，打标模板用于生成待打印的识别码；依次将待打标工件集合中的打标工件输送至目标位置，其中，目标位置与目标打标工位对应，目标打标工位的类型包括下述至少之一：单工位、双工位；调用目标打标工位在每一个打标工件打上识别码。本发明解决了相关技术中通过人工贴标签，存在漏识别码且效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112623358A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011548245.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛装置及遥控器生产线。码垛装置包括：分料机构，包括输送线和第一推动件，输送线具有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道均沿输送线的输送方向延伸；第一推动件沿第一预设方向可移动地设置，以将工件推动至第一流道或第二流道；其中，第一预设方向与输送线的输送方向呈预设夹角设置；码垛机构，包括两个接料组件，接料组件包括料仓，一个接料组件的料仓的接料口与第一流道相连通；另一个接料组件的料仓的接料口与第二流道相连通。本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111059696B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911217038.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/38 , F24F11/64 , F24F11/70 , F24F11/88 , F24F110/10
Abstract: 本发明提供了一种功率模块温度检测控制方法、计算机可读存储介质及空调，在空调制热运行过程中,通过实时检测环境温度判断当前工作环境温度情况,进而检测功率模块温度,对功率模块温度数据计算分析判断是否存在故障。通过同步检测功率模块温度和环境温度，通过设定的判断程序判定功率模块温度检测故障，提高其检测的准确性，同时解决了空调误报功率模块温度检测故障的问题，保证了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112325458A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011222746.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F11/86 , F24F140/20
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：进入过负荷降频模式时，判断压缩机相电流是否大于或等于压缩机低频限频相电流，若是，获取冷凝器温度；根据冷凝器温度所处的范围对压缩机运行频率进行控制。该计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的空调控制方法。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调控制方法。应用本发明的空调控制方法可以避免进入过负荷降频模式后压缩机电流过高而导致压缩机频率无法降低，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN107414452B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710669635.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种电池盖装配装置及装配方法。所述电池盖装配装置包括机械手、夹具和枢转驱动装置，所述机械手用于提供Z方向的运动，所述夹具用于夹持电池盖，所述夹具可枢转地安装在所述机械手上，所述枢转驱动装置安装在所述机械手上，用于驱动所述夹具相对于所述机械手枢转。本发明的电池盖装配装置能够实现夹具沿Z方向的运动以及夹具的枢转运动，因此能够夹持电池盖移动到装配位置，并将电池盖的一端插入电池仓中，随后将另一端推向电池仓，实现电池盖的自动装配，提高装配效率。
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