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公开(公告)号：CN110557075A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910950466.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转矩的确定方法及装置、电机控制系统。其中，该方法包括：采集永磁同步电机的三相电流和电机转子的转子位置，并基于三相电流和转子位置确定电机转矩指令值；获取当前环境温度值以及与当前环境温度值对应的永磁体磁链值；确定与永磁同步电机的第一轴对应的第一电感预估值和与第二轴对应的第二电感预估值；基于永磁体磁链值、第一电感估计值和第二电感估计值，确定永磁同步电机的电磁转矩值；对电磁转矩值和电机转矩指令值进行积分比例调节，以确定永磁同步电机的实际转矩输出值。本发明解决了相关技术中电机转矩的输出受到温度变化影响，无法准确预估电机转矩值，导致车辆驱动控制失效，系统安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109951131A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811378107.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种磁阻电机的转矩控制方法、装置、存储介质及磁阻电机，该方法包括：确定所述磁阻电机的当前补偿量；将所述当前补偿量增加至所述磁阻电机的电机控制器的给定电压上，实现对所述磁阻电机因反电动势谐波引起的转矩脉动的补偿。本发明的方案，可以解决磁阻电机运行时电机转矩脉动及噪声均较大的问题，达到减小电机转动脉动及噪声的效果。
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公开(公告)号：CN108900130A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810857737.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，所述方法包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。本发明提供的方案能够消除电机位置角的角度的突变，从而抑制扭矩的突变，以此可消除抖动的产生。
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公开(公告)号：CN110884450B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911168819.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种电源控制电路及电动汽车。其中，该电源控制电路包括：车载电源模块，用于为第一主控模块和第二主控模块输入车载低压电源，其中，第一主控模块为主电机的驱动电路的控制模块，第二主控模块为辅电机的驱动电路的控制模块；第一主控模块，用于将第一低压电源分配至主电机的驱动电路的各个用电模块，其中，第一低压电源是由车载电源模块输入过来的电源；第二主控模块，用于将第二低压电源分配至辅电机的驱动电路的各个用电模块，其中，第二低压电源是由车载电源模块输入过来的电源。本发明解决了相关技术中电控单元多为多合一驱动器控制方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113547933B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110924205.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述车辆的油门或者刹车被松开且所述车辆在停止时，产生与当前的档位方向相同的第一扭矩，并判断所述车辆是否移动；若判断所述车辆发生移动，则检测所述车辆移动的方向是否与当前的档位方向相同；若检测所述车辆移动的方向与当前的档位方向相同，则产生与当前的档位方向相反的第二扭矩，以使所述车辆停止。本发明提供的方案能够能够改善驻坡效果，缩短驻坡的反应后溜距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954846B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910963437.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种霍尔电流传感器断线检测方法、计算机可读存储介质及智能设备，通过检测电机三相输入电流值并进行低通滤波处理，同步检测定子电流值,依据三相输入电流值与定子电流值计算分析,判断是否存在传感器断线情况。本发明通过将霍尔电流传感器采集的三相电流值进行低通滤波，去除掉其中高频毛刺或者谐波造成的电流突变，低通滤波后三相电流矢量和趋近于0，利用处理后的三相输入电流值计算并与电子电流值比较可以准确判断传感器的断线情况。
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公开(公告)号：CN115366696A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210999602.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车的抖动抑制方法、装置、电动汽车及存储介质。其中，该方法包括：获取电动汽车的电机转速差以及输出扭矩，该电机转速差为电动汽车的电机在相邻两个周期的转速差；对电机转速差进行自适应处理，得到目标转速抖动量；基于目标转速抖动量确定补偿扭矩；将补偿扭矩与输出扭矩进行叠加，得到电动汽车的目标扭矩，以对电动汽车的转速抖动进行抑制。通过实施本发明，能够抑制电动汽车的转速因外界干扰而波动，最大程度上抑制了电动汽车的车辆抖动，提高了驾驶舒适性以及乘车舒适度。
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公开(公告)号：CN115276175A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210988687.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，公开了一种电池充放电的控制方法、装置、电动汽车及可读存储介质。其中，该方法包括：获取电池包中各个电池单体的状态参数；分析各个电池单体的状态参数，确定电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态；基于电池单体的温度极限值、电池包的总电压、电池包的荷电状态以及电池故障状态，控制电池的充电功率和放电功率。通过实施本发明，能够有效防止出现电池过充电或过放电，提升了电池能量的利用效率，保证了电池的功率输出能力，提高了电池系统的运行稳定性，保证了电池系统的使用安全性以及电动汽车的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115117976A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210878626.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的充电接口电路，该充电接口电路包括：充电枪，适于插入充电接口中，所述充电枪内设置有交流采样电路，所述交流采样电路包括相互并联的第一开关和第一电阻，所述交流采样电路的第一端接地；控制器板，设置有第一检测端和第二检测端；第一开关电路，所述第一开关电路的控制端用于接收控制信号，所述第一开关电路的第一端接地，所述第一开关电路的第二端通过第三电阻与所述第二检测端连接；供电开关，与所述控制器板通信连接；所述供电开关在闭合时，所述充电枪向所述车辆充电。如此设置，极大地简化了充电接口的内部电路设计，减少了生产成本。
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公开(公告)号：CN114633633A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111631441.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：在所述电动车辆进入驻坡状态后，在执行第一次驻坡控制时，控制所述电动车辆的电机的输出扭矩从零开始增加；在驻稳并维持第一预设时间后，控制所述电动车辆退出驻坡状态，并控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩；控制所述电动车辆的电机的输出扭矩降低至预设扭矩并维持第二预设时间后，基于所述预设扭矩执行连续驻坡控制，其中，所述连续驻坡控制包括一次以上驻坡控制。本发明提供的方案能够有效延缓驻坡过程中电机和电机控制器的温升，减小或消除驻坡过程中的抖动，延长驻坡时间。
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