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公开(公告)号：CN112757312B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011559907.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人可拆卸顶盖、陪宠清洁机器人及其系统，所述移动机器人可拆卸顶盖底面均匀分布有第一预设数量的凸起卡扣，用于安装于移动机器人顶面的第一预设数量的卡口位置，以使得可拆卸顶盖稳固安装于移动机器人顶面；所述陪宠清洁机器人机身顶面设有第一预设数量的卡口，当所述陪宠清洁机器人无需为宠物提供按摩服务时，用户将可拆卸顶盖安装于陪宠清洁机器人机身顶面，以使得陪宠清洁机器人保持与常规清洁机器人相同外观，在保留陪宠清洁机器人实用性功能模块的同时提高陪宠清洁机器人外观的可观性，解决了陪宠清洁机器人机身上表面外露的按摩装置存在易积累灰尘影响按摩装置运行的问题。
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公开(公告)号：CN115308770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210891994.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司 , 武汉科技大学
IPC: G01S17/931 , G06T5/30 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/28
Abstract: 本发明公开一种基于拟合图形的动态障碍物检测方法，机器人装配有测距传感器，用于获取点云数据；该动态障碍物检测方法包括如下步骤：机器人从点云数据中提取出用于标记障碍物的拟合图形；同时，机器人构建栅格地图；然后机器人将所述拟合图形的中心与栅格地图进行对比，筛选出中心落入栅格地图的可通行区域的拟合图形；然后利用筛选出的拟合图形的中心的坐标变化，来识别该拟合图形所标记的障碍物是否为动态障碍物。
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公开(公告)号：CN112493165B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011559767.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物毛发清洁机器人及其系统，所述宠物毛发清洁机器人包括毛发收集模块，所述毛发收集模块包括：毛发收集装置，用于提供吸力收集宠物毛发；第一预设数量的毛发收集孔，均匀设置于陪宠清洁机器人机身上表面，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面第一预设距离空间内的宠物毛发；第二预设数量的软管，用于将收集的宠物毛发从毛发收集孔输送至毛发收集装置；毛发存储盒，用于存储毛发收集装置收集的宠物毛发。本发明中公开的宠物毛发清洁机器人能够吸附机器人上方第一预设距离空间内的宠物毛发，解决了宠物毛发漂浮空中对人体呼吸道健康存在影响的问题，为部分对毛发过敏的爱宠人士解决了因毛发过敏不能养宠的难题。
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公开(公告)号：CN112545373B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910919737.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：在接收到语音唤醒指令时，启动摄像装置；通过所述摄像装置获取用户手势特征，其中，所述手势特征包括手型特征和手部运动轨迹；获取所述手势特征对应的控制信息，并控制所述扫地机器人根据所述控制信息运行。本发明还公开了一种扫地机器人及计算机可读存储介质，达成了简化扫地机器人的控制步骤的效果。
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公开(公告)号：CN113407235B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110719972.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于硬件加速的运算电路系统及芯片，该运算电路系统包括开平方迭代模块和倒数迭代模块；开平方迭代模块，用于倒数迭代运算的结束标志有效且开平方迭代运算的结束标志无效时，控制预先设置的待开方数和倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果相乘以进行预定精度的开平方迭代运算；倒数迭代模块，用于在倒数迭代运算的使能标志有效时，在当前一级倒数迭代运算中，控制倒数迭代模块在上一级倒数迭代运算中输出的倒数结果和开平方迭代模块在上一级开平方迭代运算中输出的平方根结果，获得倒数迭代模块输出的符合预设收敛条件的倒数结果。完成对倒数迭代运算公式和开平方迭代运算的硬件化处理，并避免使用除法器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499528A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142142.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 澳门大学 , 珠海一微半导体股份有限公司 , 珠海澳大科技研究院
Abstract: 本申请实施例提供了一种数字驱动器，包括：输入端子、输出端子、第一、二、三、四PMOS管、第一、二、三和四NMOS管；输入端子、第一PMOS管和第一NMOS管连接；第一PMOS管、第一NMOS管、第二PMOS管和第二NMOS管连接于第一节点；第二PMOS管、第二NMOS管、第三PMOS管和第三NMOS管连接于第二节点；第三PMOS管、第三NMOS管、第四PMOS管和第四NMOS管连接于第三节点；第四PMOS管、第四NMOS管和输出端子连接；各PMOS管、各NMOS管的宽度根据迁移率和预设缩小系数确定。这样，采用预设缩小因子调整晶体管的尺寸，可以降低延迟时间和功耗。
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公开(公告)号：CN114489078A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210097682.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于相位检测的移动机器人避障方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：对相位检测模块进行设置，使相位检测模块的对焦距离为设定距离；S2：通过相位检测模块获取环境信息，得到若干组相位曲线；S3：基于相位曲线的相位差来获取障碍物距离信息；S4：基于障碍物距离信息来实现避障；其中，每组相位曲线均包括两条不同的亮度曲线。本申请将图像相位检测应用于机器人距离检测，单个摄像头可以获取到相对比较稠密的3d距离信息，实现准确的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN112690704B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011525268.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片，属于智能清洁机器人技术领域。所述机器人具有感知装置，所述方法包括，在清洁作业之前确定当前清洁机器人的原始位置；通过感知装置旋转拍摄所述比赛场地，通过获取的感知数据确定场地参考线，根据参考线的形状信息确定场地类型；基于预设的场地类型与易脏区域的对应关系，根据所确定的场地类型确定比赛场地的易脏区域；当收到清洁指令时，优先控制所述清洁机器人清洁所述易脏区域。可以智能地对比赛场地进行清洁，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN114443264A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222504.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件加速的激光重定位系统及芯片，该激光重定位系统采用硬件计算电路模块对读取过来的大批量的激光点云数据进行分块处理，并在此基础上按照AHB总线读写时序变化，对即时扫描获得的激光点云数据进行栅格位置概率进行分批量的遍历累加运算，再按照AHB总线读写时序变化自动写入专门的存储介质中以供CPU软件选择处理完成定位，代替CPU软件反复迭代处理数据，对CPU的主频要求不高，减少对外部存储介质的访问读写次数，比如不占用大量DDR带宽，还能兼顾激光探头旋转或激光重定位系统移动过程中产生的误差，整个激光重定位系统不在静止状态都保持较高的系统性能，提高客户的模组开发体验度。
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公开(公告)号：CN114343524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088266.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
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